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公开(公告)号：CN107654229A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711122182.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种大采高防片帮采煤机，机身的两端分别与转动机构和截割机构相接；转动机构由壳体、安装在壳体中的旋转电机及其传动机构和安装在转动机构壳体和机身壳体上的两个辅助液压缸组成；截割机构的摇臂与安装在转动机构壳体上的调高液压缸相接；截割滚筒为偏心式。该采煤机可通过转动机构使截割机构向开采煤壁一侧倾斜，截割后的煤壁呈现一定倾角，不需外部加固即可有效防止片帮；转动机构转动时由两个辅助液压缸作为受力的主要部件，且截割滚筒的截割高度由安装在转动机构壳体和摇臂上的调高液压缸调节，设备运转时不易损坏，可确保安全生产；截割滚筒倾斜后上下两端线保持水平，可保证开采工作面水平推进。
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公开(公告)号：CN107575230A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711042391.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置及方法，属于煤岩截割技术领域。所述煤岩界面识别装置包括主动激励装置、红外热图像采集装置和第一电动推杆；主动激励装置包括第一调高曲臂、第一支撑箱体、主动激励源和第一行走部，第一调高曲臂的一端铰接在第一支撑箱体上，另一端与主动激励源连接，第一行走部安装在第一支撑箱体上；红外热图像采集装置包括第二调高曲臂、第二支撑箱体、红外热像仪、无线信号发射装置和第二行走部，第二调高曲臂的一端铰接在第二支撑箱体上，另一端与红外热像仪连接，第二行走部安装在第二支撑箱体上；无线信号发射器装置安装在第二支撑箱体上；第一电动推杆的一端与第一支撑箱体铰接，另一端与第二支撑箱体铰接。
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公开(公告)号：CN115907064A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210781077.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种采煤机截齿磨损识别及高效开采装置及其控制方法，装置包括：液压杆、截齿辅助结构、截齿抓取结构、新齿库、废齿库和液压支撑；其中，截齿辅助结构、截齿抓取结构、新齿库和废齿库安装在液压杆连接的液压支撑上。本申请通过采煤机截齿磨损识别及高效开采装置，获取每个截齿的磨损程度，对其进行磨损识别，并根据其磨损状态进行截齿的更换或者根据磨损截齿的整体磨损特征进行截割参数优化；根据截割参数、截割深度及截齿磨损程度特征构建参数优化模型，结合多参数耦合优化实现截割参数及截割深度的优化，得到不同磨损程度截齿下的最优滚筒转速、最优牵引速度及最优截割深度，从而达到采煤机的高效开采。
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公开(公告)号：CN114119481A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111251607.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开多参数普适性煤岩界面感知识别及采煤机轨迹规划方法，包括以下步骤：采集煤岩的红外热像图；对所述红外热像图进行预处理，对预处理后的所述红外热像图进行标注；构建煤岩界面识别模型，利用标注后的所述红外热像图训练所述煤岩界面识别模型；利用训练好的所述煤岩界面识别模型进行煤岩识别，获得煤岩图像；提取所述煤岩图像的煤岩分界线，建立坐标系，提取所述煤岩分界线的坐标数据；基于所述坐标数据，根据煤矿需求偏好的采煤机滚筒截割轨迹规划。本发明显著提高了煤岩界面的识别精度，并能够根据煤矿对煤炭产量、煤炭质量和截割效率的偏好需求对采煤机滚筒进行轨迹规划。
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公开(公告)号：CN108195942A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810164364.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种链轮与圆环链的啮合性能声发射检测装置及方法，装置包括机架、链轮传动轴、链轮、驱动电机、声发射传感器及压电俘能机构，压电俘能机构包括基板、筒体、盖板及发电组件，发电组件由一个质量块和若干发电模块组成，发电模块包括压电陶瓷片、顶杆及顶板。本发明能够及时反馈链轮与圆环链的啮合状态，为及时调整圆环链张力、为提高链轮与圆环链的啮合精度、为提高刮板输送机的煤炭运输效率及整机寿命提供了全新技术手段；压电俘能机构利用了链轮的低速旋转特征和质量块的重力特征，实现对压电陶瓷片施压而产生电能，进而实现声发射传感器和无线信号发射器的长期无源供电，克服了电池供电、有线电源供电及有线信号传输导致的井下布线困难的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108195942B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810164364.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种链轮与圆环链的啮合性能声发射检测装置及方法，装置包括机架、链轮传动轴、链轮、驱动电机、声发射传感器及压电俘能机构，压电俘能机构包括基板、筒体、盖板及发电组件，发电组件由一个质量块和若干发电模块组成，发电模块包括压电陶瓷片、顶杆及顶板。本发明能够及时反馈链轮与圆环链的啮合状态，为及时调整圆环链张力、为提高链轮与圆环链的啮合精度、为提高刮板输送机的煤炭运输效率及整机寿命提供了全新技术手段；压电俘能机构利用了链轮的低速旋转特征和质量块的重力特征，实现对压电陶瓷片施压而产生电能，进而实现声发射传感器和无线信号发射器的长期无源供电，克服了电池供电、有线电源供电及有线信号传输导致的井下布线困难的弊端。
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公开(公告)号：CN112415303B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011189062.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种考虑故障累积效应的空压机寿命预测系统及方法，涉及空气压缩机技术领域。该系统及方法实时检测空压机工作时的电压、电流、温度和振动信息，当空压机正常工作时，记录这些数据值，并储存在样本数据库中；将采集的空压机的电压、电流、温度和振动信息与样本数据库中存储的正常工况下的信息数据进行对比，当任一数据值与正常工况下数据的值差大于额定偏差时，记录并保存发生瞬时故障时的电压、电流、温度和振动信息；记录一段时间内空压机发生瞬时故障的次数以及发生瞬时故障时电压、电流、温度和振动信息的累积效应值；最后对各累积效应值进行仿真处理，得到故障累积效应效果图以此来分析瞬时故障累积效应对空压机寿命影响。
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公开(公告)号：CN113435497B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110705177.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法，包括以下步骤，基于煤岩的硬度进行分类，并将分类后的煤岩进行浇筑，获得待测煤岩；采集采煤机的传感器信号，并进行特征提取，构建信号特征数据库；通过对所述特征数据库进行数据拟合与权重分配，获得所述传感器信号的权重偏好值；基于CNN神经网络和D‑S证据理论对所述权重偏好值进行权重优化，获得目标权重系数，基于所述目标权重系数，对所述待测煤岩的煤岩界面进行识别。本发明通过研究不同硬度、不同截割比下的各信号的偏好特性，同时将获取的权重系数进行双重权重优化，显著提高了煤岩识别精度和截割效率。
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公开(公告)号：CN107575230B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711042391.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置及方法，属于煤岩截割技术领域。所述煤岩界面识别装置包括主动激励装置、红外热图像采集装置和第一电动推杆；主动激励装置包括第一调高曲臂、第一支撑箱体、主动激励源和第一行走部，第一调高曲臂的一端铰接在第一支撑箱体上，另一端与主动激励源连接，第一行走部安装在第一支撑箱体上；红外热图像采集装置包括第二调高曲臂、第二支撑箱体、红外热像仪、无线信号发射装置和第二行走部，第二调高曲臂的一端铰接在第二支撑箱体上，另一端与红外热像仪连接，第二行走部安装在第二支撑箱体上；无线信号发射器装置安装在第二支撑箱体上；第一电动推杆的一端与第一支撑箱体铰接，另一端与第二支撑箱体铰接。
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公开(公告)号：CN113688572B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111001910.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06T17/05 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于主动激励红外温度表征的煤岩体三维感知重构方法，包括：采集煤岩样品并对煤岩样品进行煤岩厚度分类，对分类后的煤岩样品进行浇筑，通过主动激励红外装置对浇筑成型的煤岩表面进行光照加热，通过红外热像仪采集煤岩表面的温度信号，将温度信号作为BP神经网络的输入，获得煤岩介质在不同厚度下的温度变化结果；对温度变化结果进行分析，获得煤岩体内部煤岩厚度。本发明通过重构的煤岩内部状态，调整采煤机的截割高度，进而提高采煤机的截割效率和使用寿命，采煤的质量和数量，降低采煤机的截割能耗。
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