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公开(公告)号：CN203875507U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420266398.9
申请日：2014-05-22
申请人： 无锡华联科技集团有限公司 , 武船重型工程股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型涉及一种杆件焊接机，具体地说是用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备技术领域。其包括行走机构、门架、焊臂升降机构、焊缝伺服跟踪机构、焊枪三维调整机构、操作台、载物平台、焊剂输送回收系统等。行走机构上安装有门架，门架上安装有焊臂升降机构，焊臂升降机构上安装有焊缝伺服跟踪机构，焊缝跟踪机构机构上安装有焊枪三维调整机构，操作台安装在焊臂升降机构上，载物平台安装在门架上，焊剂输送回收系统安装在焊臂升降机构上。本实用新型结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。
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公开(公告)号：CN203945023U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420266232.7
申请日：2014-05-22
申请人： 无锡华联科技集团有限公司 , 武船重型工程股份有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型涉及一种杆件焊接机焊臂升降机构，包括立柱，特征是：在所述立柱顶部安装第一减速机，第一减速机的双输出轴上安装两个链轮，链轮与链条配合，链条的两端安装第一联接块和第二联接块，第一联接块下安装配重，第二联接块下安装扁担，扁担上安装棘爪，棘爪与联接座连接，联接座与导向座相连；在所述立柱两侧安装第一滑轨，在导向座上安装第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合；在所述导向座上水平设置横臂，横臂上安装第二滑轨，在导向座上安装第二滑块，第二滑块和第二滑轨配合；在所述导向座上安装第二减速机，第二减速机的输出轴连接齿轮轴，齿轮轴与横臂上的齿条啮合。本实用新型能够实现对大箱型梁杆件进行焊接，效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN203875459U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420265002.9
申请日：2014-05-22
申请人： 无锡华联科技集团有限公司 , 武船重型工程股份有限公司
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本实用新型涉及一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，特征是：包括第一底座，在第一底座上水平安装第一丝杆，第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体，第一移动板与第二底座固定，第二底座上安装第二丝杆和第一伺服减速机，第一伺服减速机的输出轴安装第一带轮，第二丝杆的一端安装第二带轮，第一带轮和第二带轮由第一同步带连接；在所述第二丝杆上设置第一丝母座，第一丝母座与第二移动板连接，第二移动板与第三底座固定，第三底座上安装第三丝杆和第二伺服减速机，第二伺服减速机的输出轴上安装第三带轮；所述第三丝杆的一端安装第四带轮，第三带轮和第四带轮由第二同步带连接。本实用新型能够实现焊接过程中自动跟踪焊缝，使用方便、效率高。
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公开(公告)号：CN103523703B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310532905.9
申请日：2013-10-31
申请人： 无锡华联科技集团有限公司
IPC分类号： B66D3/04
摘要： 本发明属于机械设备领域，涉及一种滑轮自动翻转机构，包括机架，所述机架的第一线性滑轨上竖直滑动设置有提升滑块，在提升滑块内安装一翻转减速机，所述翻转减速机的输出轴端安装有齿轮，在提升滑块的前部表面安装有回转支承，所述齿轮与所述回转支承转动配合；所述机架顶部安装有提升减速机，所述提升滑块顶部通过螺栓固定连接有丝杆升降机，所述丝杆升降机上端连接丝杆。本发明可以对滑轮进行自动翻转，提高了滑轮翻转的效率；提升减速机通过丝杆升降机使得提升滑块通滑轮一起升降，同时气缸动作带动拉杆作用，从而实现夹紧或放松滑轮，这样滑轮翻转灵活方便。
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公开(公告)号：CN102922322B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210433179.0
申请日：2012-11-02
申请人： 无锡华联科技集团有限公司
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明涉及一种管子倒角机夹紧机构，通过更换不同尺寸的下夹块达到夹紧目的，属于机械设备技术领域。其包括油缸，油缸外侧设置有框架，第一支撑杆穿透油缸和框架重合的部位并将三者的相对位置固定；第二支撑杆穿透油缸下端和吊架重合的部位并固定三者的相对位置；第一支撑杆和第二支撑杆左右两端均通过弹簧连接，弹簧位于油缸两侧；吊架下端固定有上夹块，下夹块固定于框架下端，上夹块和下夹块的位置上下对应，并通过油缸的伸缩带动上夹块上下运动。本发明结构简单、紧凑，合理；利用油缸伸缩带动上夹块上下运动，通过更换不同尺寸的下夹块达到夹紧不同管子的目的，操作上非常方便实用。
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公开(公告)号：CN102927218A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210433864.3
申请日：2012-11-02
申请人： 无锡华联科技集团有限公司
IPC分类号： F16H3/32 , F16H57/023 , B23Q5/04
摘要： 本发明涉及一种管子倒角机传动箱机构，属于机械设备技术领域。其包括箱体，箱体左端设置第一齿轮轴，第一齿轮轴上安装有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承由第一透盖固定，第二深沟球轴承由第二透盖固定，第一齿轮轴与第一齿轮啮合。本发明结构简单、紧凑，合理；转动手柄至相应的档位，使与摆杆连接的拔叉带动滑移齿轮在花键轴上转动，与不同齿轮啮合，产生不同倒角速度，操作上非常方便实用。
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公开(公告)号：CN102437436A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110283159.5
申请日：2011-09-22
申请人： 无锡华联科技集团有限公司
IPC分类号： H01R4/64
摘要： 本发明涉及一种H型钢卧组焊接地机构，包括导电块、拉力弹簧、摆杆、气缸Y型接头、双耳座气缸、绝缘板；所述固定座通过第三销轴与双耳座气缸连接，气缸Y型接头连接双耳座气缸与摆杆，即双耳座气缸带动摆杆，摆杆的一端与固定座通过第二销轴连接，另一端通过第一销轴与联接座连接，联接座与导电块通过螺栓连接，拉力弹簧与联接座连接，起到了微调的作用。所述固定座上装有胶木套、绝缘板，固定座通过螺栓与胶木套、绝缘板紧固连接。所述导电块的螺纹孔上连接焊机电源负极，本发明结构简单，使用气缸推动导电铜块进行动作，在没有工件时可以收回，有工件时压紧，实现了半自动控制；并通过弹簧调节，确保导电块与工件接触的稳定性。
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公开(公告)号：CN102357753A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110283178.8
申请日：2011-09-22
申请人： 无锡华联科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种H型钢卧组焊压辊导向机构包括架子、气缸、连接架、齿条、齿轮、上压辊、线性滑轨；所述气缸、齿条及线性滑轨分别安装在架子上，连接架上安装齿轮、轴及上压辊，第一固定座安装在架子上，滑块与主机升降台连接，导向轴穿在滑块中，第二固定座固定于主机底座上，主机升降台在上升与下降的过程中均通过导向轴运动，保证了其上升与下降的稳定性；所述架子1上安装下压辊，下压辊上装有轴套。本发明既能实现卧式H型钢的输送，又能实现对H型钢翼板进行定位夹紧，以提高了生产效率，降低了工人的操作难度，确保了主机升降的稳定性。
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公开(公告)号：CN102248434A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110163167.6
申请日：2011-06-17
申请人： 无锡华联科技集团有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明涉及一种管子升降移动托辊装置，其主要采用轴通过第一隔套与小车相连，第一深沟球轴承与轴相连，小车轮与第一深沟球轴承相连，轴承盖通过螺栓与小车轮相连，止推轴承、第二深沟球轴承依次放入小车中，丝母座通过圆螺母与止推轴承、第二深沟球轴承相连，丝杆通过螺纹与丝母座相连，平台与丝杆相连，滚轮座通过螺栓与平台相连，滚轮与第三深沟球轴承相连，滚轮轴通过第三深沟球轴承、第二隔套与滚轮座相连，最后整体与导轨相连。本发明能将各种不同直径不同长度的管子快速定位到理想的作业位置；能大大提高生产效率，减少工人的劳动强度，且具有结构简单、紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN104384766B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410574002.1
申请日：2014-10-24
申请人： 无锡华联科技集团有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及一种门式机器人焊接机，包括间隔设置在地面的导轨总成，导轨总成上端安装驱动机构，驱动机构上端固定倒“V”型立柱，立柱上方安装焊臂十字移动机构，焊臂十字移动机构后端固定载物平台，焊臂十字移动机构的底部安装有机器人系统，利用导轨总成、纵向导轨、横向导轨的运动能够快速准确地完成在三维空间内对外形不规则或者数量庞大工件的焊接工作；降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高。
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