-
公开(公告)号：CN113515106A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110438773.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业过程多维容错预测控制方法，包括步骤1.针对带有时滞的间歇过程，建立等价的多时滞新型误差模型；步骤2.在新型误差模型基础上，基于多步预测思想建立2D‑Roesser状态空间模型并给出性能指标表示；步骤3.建立2D‑Roesser状态空间模型的闭环控制系统，建立此系统具有不变集特性的充分条件；步骤4.基于步骤1和3中的沿时间及批次方向上的预测模型，设计预测控制器及选取抗外界干扰的具有终端约束的性能指标函数，并给出预测模型的终端约束集是不变集的充分条件；步骤5.针对选取的性能指标函数构建优化算法，获得沿时间及批次方向上的期望控制性能。本发明可以很好地弥补传统容错控制的不足，在控制器设计和计算方面具有优势。
-
公开(公告)号：CN113360569A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110617928.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 基于储能参数选择与容量分解的电网区块链架构方法，包括：1，储能节点用户信息的参数录入；2，为确保一致性，通过对录入的信息加密，形成私钥和公钥，对信息以及私钥和公钥的“双钥”所有权验证；3，机组响应需求的交互方式；通过导入三层容量证明POC过程中，响应双向需求，形成对应三种约束方式，生成存储额度，再导入POC选择出参选节点；4，对区块链储能与电网交互流程进行分解与细化，建立模块；储能与电网交互模块读取、增加约束、监控整个过程，广播所有信息；5，对储能节点对应的储能机组进行容量分解；建立容量分解，通过检测用户充放电状态、需求空间对应的容量占用，约束节点只用剩余的空间进行参选。
-
公开(公告)号：CN113288736A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110550427.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明涉及一种步行训练机器人行走意图识别方法，用压力传感器采集用户借助WTR进行多方向步行训练时的多组前臂压力数据，并计算各方向压力数据的均值和标准差；基于均值和标准差对所测数据进行模糊化处理，建立方向意图识别模糊前件的隶属度函数和模糊规则；基于距离型模糊推理进行静态方向意图的预推理及判断；针对识别的静态方向意图引入置信系数并设置阈值，区分方向意图过渡阶段与身体摆动，实现动态方向意图识别；建立速度意图与行走频率之间的线性关系，并基于高斯分布函数将压力传感器测量的信息相融合，提供受试者SIT识别的最佳估计。本发明解决现有方法存在由于用户身体摇摆导致识别精度差，未考虑行走速度的行走意图判断不准确问题。
-
公开(公告)号：CN113282874A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110546354.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种海水淡化负荷参与双边交易的价格区间优化方法，包括：建立海水淡化厂运行能耗模型；建立双边交易参与主体的收益模型，参与主体包括海水淡化厂和风电场；将海水淡化厂每日收益最大作为目标函数，建立海水淡化厂运行优化模型，求解不同弃风电价下，双边交易参与主体的收益及消纳弃风电量；分别向双边交易参与主体的收益、消纳弃风电量中引入市场中的利益分配参数、消纳弃风预期范围参数，得到弃风电价优化区间。在满足供水需求和海水淡化负荷运行边界等关键参数的前提下，充分尊重双边交易主体的利润分配关系，以消纳清洁能源为目标，优化双边交易的签约价格，得到合理的双边交易的签约价格。
-
公开(公告)号：CN113112021A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110441527.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 类人行为决策模型的推理算法属于人机交互技术领域，尤其涉及一种类人行为决策模型的推理算法。本发明提供一种类人行为决策模型的推理算法。本发明包括感知层、评估层、决策层，其特征在于在感知层中用产生式系统结构的方法进行行为认知建模，把产生式作为人工智能系统中一个基本的知识结构单元，将产生式系统当做一种基本模式，并用产生式规则表示推理过程和行为，采用产生式规则表示因果关系，表示知识之间的规则，模拟人类求解问题时的逻辑思维推理过程；在评估层中，服务机器人根据感知层输出的模糊状态信息，参照知识库中包含的经验和先验知识来理解、判断当前的态势，采用以认知为主的行为建模方法。
-
公开(公告)号：CN112274392A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011095928.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触主被动混合式的助行机器人及控制方法，包括一对侧向非接触式移动底盘，所述侧向非接触式移动底盘间通过连接板相固定，所述左侧非接触底盘和连接板上共设有四个八通道近距离传感器，每个传感器上设有八个支架，且每个支架上设有单通道激光测距PCB通过电信号连接。本发明实现对使用者非接触条件下的步行速度意图识别，在减小识别滞后性的同时提高步行速度识别精度。将本发明应用于带有全方向移动底盘的步行康复训练机器人中，实现在不改变机器人姿态的情况下沿任意方向移动与旋转，且无需转弯半径，为室内狭小空间场景下非接触式主动训练与被动训练融合式地全方向步行康复训练提供了解决方案。
-
公开(公告)号：CN112052983A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010784638.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司
Inventor： 李铁 , 杨俊友 , 纪慧超 , 胡师彦 , 王海鑫 , 董健 , 陈晓东 , 姜枫 , 崔岱 , 韦明 , 李成程 , 武力 , 伦涛 , 郭春雨 , 王刚 , 张宇时 , 许小鹏
Abstract: 本发明属于智能电网信息物理系统与数据分析处理领域，具体涉及一种基于信息物理融合的分布式电储热装置负荷预测方法。该方法先构建分布式电储热装置的物理模型和用电负荷行为模型，利用用电负荷行为模型作为物理模型的约束条件；将物理模型输出的预测的分布式电储热装置负荷与对应的分布式电储热装置历史负荷数据进行融合，再输入信息模型中进行深度学习算法学习得到电储热装置的信息模型。而该预测系统包括物理模块、用电负荷行为模块、融合模块、信息模块。本发明有效提高预测精度，而且可以掌握影响负荷的变化规律。
-
公开(公告)号：CN112018822A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010571032.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种需求侧综合柔性负荷调控优化方法及系统，适用于运算复杂的考虑需求侧综合柔性负荷的协调方法优化。该方法先对收集到的历史数据进行预处理；在粒子群中利用轮盘转法选出粒子领导者，并基于粒子领导者更新粒子速度和最佳位置；将多目标粒子群算法和同步回代消除算法相结合，得到最佳方案。该系统包括预处理模块、选择粒子领导者模块、优化模块。本发明首次将MOSPO算法与同步回代消除算法相结合，使得算法更加严谨准确，同时首次将MOSPO算法应用到冷热电气结合问题上，提出了解决多种储能技术相结合会互相冲突的问题，将会对IDR系统的进一步发展提供可能性与新思路。
-
公开(公告)号：CN112016734A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010571376.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 沈阳工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司
Abstract: 本发明属于负荷预测技术领域，具体涉及基于LSTM栈式自编码多模型荷预测方法及系统。该方法包括获取数据集，对数据集进行预处理；建立电动汽车充电开始时间的概率模型并重构数据集；构建LSTM栈式自编码结构并训练；利用XGBoost模型预测短期负荷，并进行指标评价。该系统包括获取数据集模块，预处理模块，概率模型和重构模块，LSTM栈式自编码结构的构建和训练模块，预测模块，指标评价模块。本发明提出的方法能够考虑电动汽车充电负荷的影响，最大程度利用原始数据，深度学习其内部特征，有效提高短期负荷预测精度。
-
公开(公告)号：CN111952966A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010798712.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 沈阳工业大学
Inventor： 潘霄 , 张明理 , 高靖 , 王义贺 , 张娜 , 谷志峰 , 邓鑫阳 , 南哲 , 李佳桓 , 李华 , 刘禹彤 , 杨博 , 吉星 , 李纯正 , 戴晓宇 , 满林坤 , 修策 , 朱赫焱 , 李延珍 , 崔嘉 , 杨俊友 , 李铁 , 陈晓东 , 姜枫 , 崔岱 , 孙文涛
Abstract: 一种考虑风电消纳能力的源荷储系统分阶段协调优化方法，所述方法内容包括如下步骤：1）、建立包含常规火电机组、风电机组、电储能及高载能负荷的总体系统构架；2）、根据弃风量的多少及其变化趋势，判别1）步骤中总体系统的运行状态；3）、根据步骤2）中的运行状态选择相应的源储协调多目标优化模型或源荷协调多目标优化模型完成协调优化。本发明能够对不同风电消纳态势下的风电消纳问题进行协调优化，实现多种优化目标，通过本发明所提出的控制方法，可以实现在不同弃风情况下，合理调控高耗能负荷与储能系统的出力，在满足电网安全运行的前提下，提高电网面向风电的消纳能力。
