公开(公告)号：CN203171629U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320178695.3

申请日：2013-04-10

Applicant: 济南大学

Inventor： 孙选 ,  王军 ,  钟超杰 ,  陈芳 ,  吕良超 ,  赵守平

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种数控弹琴机械手，包括机械部分和控制部分，所述的机械部分包括支架，在支架一和支架二上安装有一个横梁，在横梁的前面后面分别安装有导轨副一和导轨副二，在两个导轨副上分别安装有一个机械手臂一和机械手臂二，所述的机械手臂一通过伺服电动机一和滚珠丝杠螺母副一驱动，机械手臂二通过伺服电动机二和滚珠丝杠螺母副二驱动，且在机械手臂的末端均安装有五个机械手指，所述的控制部分包括控制器，所述的控制器控制伺服电动机和机械手指。它是一种寓教于乐，培养学生数控技术、机械手技术、和机电一体化技术应用，进行机电一体化产品设计的理想实践教学设备，也是高端娱乐场所的一种娱乐设备。

公开(公告)号：CN203602291U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320776542.9

申请日：2013-12-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 姜春东 ,  李国平 ,  王军

IPC: B66D1/38

Abstract: 本实用新型具体公开了一种钢丝绳排线装置，包括支架，支架的上方水平安装有两个导向轴，在两个导向轴之间设有一个与其平行的丝杠，所述的丝杠由一个电机驱动，在所述的丝杠上安装有一个与其配合的导辊组支架，在所述的导辊组支架安装上水平导辊和竖直导辊所述的两个导向轴穿过导辊组支架，且导辊组支架能沿其左右滑动。所述的竖直导辊包括两个，在两个竖直导辊的顶部安装有连板。所述的电机为步进电机。本实用新型的有益效果是：排线精度较高，排线比较均匀，且结构比较简单，成本较低。

公开(公告)号：CN203602145U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320776543.3

申请日：2013-12-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 姜春东 ,  李国平 ,  王军

IPC: B65H49/18

Abstract: 本实用新型具体公开了一种钢丝绳放线装置,包括一个底座,在所述的底座上面设有两根立柱,其中一根立柱上安装有用于安装钢丝绳线盘的主动顶尖,另一根立柱上安装有用于安装钢丝绳线盘的被动顶尖,所述的主动顶尖安装在丝杠I的滑块I上,被动顶尖安装在丝杠II的滑块II上,所述的丝杠I右主动电机驱动，丝杠II由被动电机驱动，且两根立柱的后端之间连接有一根导向轴，所述的导向轴上安装有供钢丝绳穿过的导辊组。本实用新型的有益效果是：能更好的控制放线的张力，且结构比较简单，成本较低。