公开(公告)号：CN210361329U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921022380.3

申请日：2019-07-01

申请人： 济南芯乐智能设备有限公司

发明人： 谢俊飞 ,  颜志强 ,  张雷 ,  马红印

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型的目的在于提供一种带有缓冲装置柔性机械手，用于解决油井上下管杆柔性插接的技术问题。一种带有缓冲装置柔性机械手，包括机械手臂、机械手支撑架、管杆对接调节油缸和机械抓手，机械手臂通过管杆对接调节油缸可前后移动的安装在机械手支撑架上，机械抓手安装在机械手臂的两端；所述机械手臂上设有缓冲弹簧减震器，缓冲弹簧减震器的动力输入端与所述管杆对接调节油缸的动力输出端连接。实用新型内容有益效果：当上下管杆在安装过程中，之间距离存在一定误差时，缓冲弹簧减震器可以实现上下管杆的柔性缓冲对接作用。

公开(公告)号：CN210888841U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921022627.1

申请日：2019-07-01

申请人： 济南芯乐智能设备有限公司

发明人： 申忠玺 ,  谢俊飞 ,  高启国 ,  高晨 ,  陶桂荣 ,  马红印 ,  周水元 ,  汪浩

IPC分类号： E21B19/06

摘要： 本实用新型公开了抽油杆吊卡，包括油管吊卡、固定轴，所述固定轴从上先下贯穿油管吊卡的轴向孔，油管吊卡内设有固定轴夹持块，固定轴夹持块与夹持块开合动力机构连接，固定轴上端连接有止滑螺母，在固定轴上固定轴夹持机构与止滑螺母之间的位置套装有压缩弹簧，所述固定轴为内部轴向空腔的钢管结构，油管吊卡下部设有支撑挡板，固定轴下部连接有抽油杆夹持机构。本实用新型的抽油杆吊卡，机械化程度高，能够实现抽油杆的快速夹持，从而便于抽油杆的上扣和卸扣，降低人工对中夹持操作存在的操作者劳动强度，提高工作效率，减少现场操作安全隐患，保证安全文明生产，通过与机械带动的动力钳装置连接，自动化程度高，能够实现抽油杆的自动上扣和卸扣。

公开(公告)号：CN210370548U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921022378.6

申请日：2019-07-01

申请人： 济南芯乐智能设备有限公司

发明人： 高晨 ,  颜志强 ,  张雷 ,  马红印

IPC分类号： E21B19/14

摘要： 本实用新型的目的在于提供一种升降式管杆上下料装置，用于解决对管杆上下料的技术问题。一种升降式管杆上下料装置，包括升降支撑架、升降移动架、升降托架、升降驱动件和升降移动驱动件，升降移动架通过升降移动驱动件可前后移动的安装在升降支撑架上，升降托架通过升降驱动件可升降的安装在升降移动架上，升降托架上设有用于托举管杆的升降托举抓手。实用新型内容有益效果：能够实现从车辆装置的左、右任一侧进行上下料；在升降管杆的过程中，无需人为操作，工作效率高；升降管杆过程更加平稳、安全。