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公开(公告)号：CN115520296A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211330142.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及移动机器人领域，具体一种基于Bricard机构的单动力可转向移动机器人，机器以Bricard六杆机构为基础，将两个六杆机构并排布置，由双轴电机(1)、第一驱动杆(2)、第一爬行杆(3)、第二爬行杆(4)、第一辅助杆(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)、第二辅助杆(8)、第四爬行杆(9)、第三爬行杆(10)、第二驱动杆(11)、连接架(12)组成。通过驱动电机的正反转实现爬行机器人以单轨迹前后移动的功能；通过瞬时改变电机的转速，实现爬行机器人以不同轨迹走行的功能。机构拥有步态灵活及爬行稳定的特性，适用于危险地形的勘测。同时，该机构对称布置，结构简易，便于加工及制造，可应用于教育领域。
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公开(公告)号：CN115489630B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211196534.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人领域，具体提供一种基于空间Bricard机构的单动力爬行机器人，由第一驱动杆(1)、驱动电机(2)、连接杆(3)、第一辅助杆(4)、第二辅助杆(5)、第一爬行杆(6)、第二爬行杆(7)、第二驱动杆(8)、第三辅助杆(9)、第四辅助杆(10)、第三爬行杆(11)、第四爬行杆(12)组成，通过改变电机转速和改变电机的转向实现机器人直行与转向，在军事、教育、娱乐等领域将得到很好的应用。
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公开(公告)号：CN114772520B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210316386.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 发明名称一种手持式采血管开盖装置摘要本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供一种新型手持式采血管开盖装置。该装置包括手持机构、支撑架、采血管开盖机构。手持机构中上手持架连接件与后夹持板连接件分别固定在上手持架与下手持架上，当夹紧力作用在上、下手持架上时，上、下手持架便会发生相对转动，上、下手持架也会在弹簧力作用下恢复原状；支撑架用于固定手持机构与采血管开盖机构；采血管开盖机构通过前夹持板与后夹持板相对转动并夹紧前采血管帽夹和后采血管帽夹，当在手持机构继续施加夹紧力，上手持架会带动前采血管帽夹与后采血管帽夹向上运动，采血管帽便会脱离采血管，完成开盖动作。通过上述的结构设计，本发明能够高效地完成采血管开盖作业，结构简单，操作方便，降低成本。
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公开(公告)号：CN115674950A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211480273.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及移动机器人技术，具体涉及一种基于Bricard机构的变形轮机构，由第一辅助轮腿、第一滚动轮腿、第二滚动轮腿、第二辅助轮腿、第一连杆、第二连杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第三连杆、第四连杆、第三辅助轮腿、第三滚动轮腿、第四滚动轮腿、第四辅助轮腿、驱动电机组成，通过结构自身变形具备轮式、腿式两种运动模式，能够适应不同的工作环境和工作需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489630A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211196534.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人领域，具体提供一种基于空间Bricard机构的单动力爬行机器人，由第一驱动杆(1)、驱动电机(2)、连接杆(3)、第一辅助杆(4)、第二辅助杆(5)、第一爬行杆(6)、第二爬行杆(7)、第二驱动杆(8)、第三辅助杆(9)、第四辅助杆(10)、第三爬行杆(11)、第四爬行杆(12)组成，通过改变电机转速和改变电机的转向实现机器人直行与转向，在军事、教育、娱乐等领域将得到很好的应用。
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公开(公告)号：CN108282800B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201711353034.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明提供了一种无线蜂窝网络中的天线参数优化方法。该方法包括：选取无线蜂窝网络中的基站天线的水平角度和下倾角作为参数，确定每个参数的迭代初始角度值，并确定每个参数的迭代步长；根据每个参数的迭代初始角度值和迭代步长，通过迭代过程进行多次无线网络通信实验，计算并存储每次迭代中的小区整体的适应度值和每个参数的角度值；当适应度值符合预先设定的收敛阈值时，将符合收敛阈值的适应度值对应的迭代中的每个参数的最优角度值确定为参数的优化后的角度值。本发明的方法通过采用迭代算法收敛速度快，实验次数少，实验时间短，优化过程不依赖于初始参数值的选取，得到的最优角度组合使得天线信号在整个区域内全面覆盖。
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公开(公告)号：CN102547594A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210005582.3
申请日：2012-01-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W4/06
Abstract: 本发明涉及确定自适应协作无线组播通信数据传输速率上限的方法，该方法如下：1)检测eNB与UE之间发送信息时的信道容量ISD，1、RN与UE之间发送信息时的信道容量IRD，1；2)获取eNB与UE之间信道的自适应门限阈值ADTR1；3)获取RN与UE之间的自适应门限阈值ADTR2；4)eNB向小区内的M个UE和N个RN以组播的方式发送一组多媒体数据；5)若G2组用户中有Cf组用户UE未成功接收到eNB发送的多媒体数据时，则N个RN以速率R2为Cf组的用户转发数据；6)确定自适应协作无线组播通信的等效数据传输速率。本发明显示了现有协作式无线组播传输系统的速率自适应方法与系统能够取得的数据传输速率上限之间的差距，为整个系统的速率自适应提供进一步发展的方向。
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