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公开(公告)号：CN107255149B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710588518.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了行星轮系式折展装置及其折展方法。大多数航天器折展机构仅有一级展开，缺乏锁止装置，折叠比小，且传动效率低。本发明行星轮系式折展装置，包括旋转机构、翻转板、折展组件、行星轮系传动机构、齿轮驱动件和静止板。旋转机构包括固定板、连接板和第一电机；行星轮系传动机构包括扇形内齿轮、行星齿轮、太阳轮、第一支架、第二支架和行星架；折展组件包括第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二滑块和支撑架；支撑架共有2n+1个，2n+1个支撑架依次排列设置，相邻两个支撑架的内端均铰接。本发明折叠比大，利用支撑架上的薄膜太阳能电池来控制展开角度，具有较高的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106643340B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610961206.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种导弹舵面空间联动式控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定；舵舱一连接方向舵一，舵舱二连接方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一构成转动副；转动块固定在舵轴一上；滑杆与转动块的通孔二构成滑动副；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副；连杆一两端分别与凸台和滑杆铰接；连杆二的一端与滑块固定；固定在连杆二另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔三构成转动副；舵机一的输出轴与舵轴二固定。本发明将某些方向舵的舵机移至另一个方向舵所在舵舱中，减少对弹体体积占用。
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公开(公告)号：CN107255149A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710588518.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08
CPC classification number: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了行星轮系式折展装置及其折展方法。大多数航天器折展机构仅有一级展开，缺乏锁止装置，折叠比小，且传动效率低。本发明行星轮系式折展装置，包括旋转机构、翻转板、折展组件、行星轮系传动机构、齿轮驱动件和静止板。旋转机构包括固定板、连接板和第一电机；行星轮系传动机构包括扇形内齿轮、行星齿轮、太阳轮、第一支架、第二支架和行星架；折展组件包括第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二滑块和支撑架；支撑架共有2n+1个，2n+1个支撑架依次排列设置，相邻两个支撑架的内端均铰接。本发明折叠比大，利用支撑架上的薄膜太阳能电池来控制展开角度，具有较高的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106643340A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610961206.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F42B15/01
CPC classification number: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种导弹舵面空间联动式控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定；舵舱一连接方向舵一，舵舱二连接方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一构成转动副；转动块固定在舵轴一上；滑杆与转动块的通孔二构成滑动副；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副；连杆一两端分别与凸台和滑杆铰接；连杆二的一端与滑块固定；固定在连杆二另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔三构成转动副；舵机一的输出轴与舵轴二固定。本发明将某些方向舵的舵机移至另一个方向舵所在舵舱中，减少对弹体体积占用。
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公开(公告)号：CN207018462U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720875275.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型公开了行星轮系式折展装置。大多数航天器折展机构仅有一级展开，缺乏锁止装置，折叠比小，且传动效率低。本实用新型包括旋转机构、翻转板、折展组件、行星轮系传动机构、齿轮驱动件和静止板。旋转机构包括固定板、连接板和第一电机；行星轮系传动机构包括扇形内齿轮、行星齿轮、太阳轮、第一支架、第二支架和行星架；折展组件包括第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二滑块和支撑架；支撑架共有2n+1个，2n+1个支撑架依次排列设置，相邻两个支撑架的内端均铰接。本实用新型折叠比大，利用支撑架上的薄膜太阳能电池来控制展开角度，具有较高的精确性和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207311869U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721084115.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空间非合作目标捕获机构。现有捕获机构无法适应不同尺寸的对接接口，捕获成功率低。本实用新型的第一电机驱动一级丝杠；第一螺母与一级丝杠构成螺旋副；提升台与第一螺母固定；中心承载筒固定在底座上；滑动筒固定套置在提升台外，并与中心承载筒内壁构成滑动副；支撑平台与提升台固定；第二阶梯型套筒通过第二固定支撑座固定在支撑平台上；第二电机驱动二级丝杠；第二螺母与二级丝杠构成螺旋副；顶端平台套置在二级丝杠外，并与第二阶梯型套筒固定；第一连杆尾端与顶端平台铰接；第二连杆中部与第二螺母铰接；第二连杆尾端与第一连杆中部铰接。本实用新型捕获时适应不同尺寸的对接接口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207021944U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720874465.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 浙江理工大学
IPC: H02S20/30
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池板螺旋展开装置。现有太阳能电池板展开机构所用的太阳能电池板主要是刚性结构，存在单位质量的供电功率低等问题。本实用新型包括第一电机、支撑轴、线轮、杆件和绳索；所述的杆件共有n根。n根杆件的内端依次排列设置在支撑轴侧壁上开设的螺旋槽内。位于最底端的杆件与螺旋槽的底端固定。其余杆件均与螺旋槽构成滑动副；相邻的两根杆件均通过一张薄膜太阳能电池连接。所述的线轮支承在支撑轴上，并由第一电机驱动。线轮与绳索的一端固定。n根杆件的内端均与绳索固定。本实用新型采用螺旋展开方式，可实现薄膜太阳能电池板的全方位空间展开。
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公开(公告)号：CN206330491U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621188161.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本实用新型公开了空间连杆式导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本实用新型的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定，舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一构成转动副；固定在连杆一一端的轴套与舵轴固定；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副；连杆二两端分别与凸台和连杆一的另一端铰接；连杆三一端与滑块固定，固定在连杆三另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二构成转动副；舵机一的输出轴与舵轴二固定。本实用新型将某些方向舵的舵机移至另一个方向舵的舵舱中，减少对弹体体积的占用，提升了空间利用效率。
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公开(公告)号：CN206330490U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621185969.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本实用新型公开了导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本实用新型的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定；舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接；固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套，且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副；轴套设置在舵舱一的通槽一内；固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副，环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部；舵机一驱动滑块；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副，舵机二驱动舵轴二。本实用新型将特需方向舵的舵机移至另一个方向舵舵机所在舵舱中，减少对弹体体积的占用，空间利用效率得到有效提升。
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公开(公告)号：CN207089691U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720874497.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型公开了抛物面花瓣式折展装置。目前，大尺度、高精度、高刚度、高稳定性、轻量化的空间折展机构的需求越来越迫切。本实用新型包括折叠体、竖杆和六个连杆组。折叠体包括底部基体和六片折展件。折叠体具有展开和折叠两种状态。展开状态下，折叠体的内、外侧面均为抛物面。六个折展件均与底部基体铰接。折展件包括由内至外依次铰接的五片叶片；相邻叶片的铰接轴轴线与相邻叶片内侧面交线的两端点连线重合。竖杆的顶端与底部基体固定，且竖杆轴线与折叠体轴线重合。连杆组由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成；本实用新型将连杆平面的旋转运动转换成叶片的空间运动，折叠和展开的过程十分简便，且折叠率可达0.4。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
