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公开(公告)号：CN110883663A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911007404.2
申请日：2019-10-22
申请人： 浙江省建工集团有限责任公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/04
摘要： 本发明涉及一种钢板除锈装置，包括机座与设于所述机座的除锈机构；除锈机构包括至少一个传送辊和对称布设的两个除锈支撑杆，两个除锈支撑杆之间形成有除锈导向槽，传送辊的两端装配于除锈导向槽内，通过驱动电机驱动，传送辊上布设有与传送辊相适配的碾压滚轮；碾压滚轮通过驱动电机驱动旋转，碾压滚轮上布设有用于调整碾压滚轮上下移动的升降装置；升降装置带动碾压滚轮移动，进而带动碾压滚轮靠近或远离传送辊；碾压滚轮和传送辊表面均布设有钢球刷，驱动电机驱动所述碾压滚轮和传送辊表面的钢球刷转动并摩擦钢板表面；该装置结构简单，操作方便，碾压滚轮和传送辊表面均布设有钢球刷，钢板可同时进行双面除锈，大大提高了钢板的除锈效率。
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公开(公告)号：CN110817329A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910934146.6
申请日：2019-09-29
申请人： 浙江省建工集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种钢板放置导向装置，包括布设于钢板输送装置一侧或者两侧的若干导向机构；所述导向机构包括导向底座，导向底座上固设有支撑座，支撑座上布设有减震机构，减震机构上装配有水平支撑板，水平支撑板上卡接有用于钢板放置时的导向杆；所述水平支撑板的轴线与导向杆的轴线之间呈锐角设置；本发明通过设置若干导向机构，可以方便将堆叠在一起的钢板吊装至输送平台上时，能够将钢板放置至指定位置，使钢板在输送辊道整体运行过程处于平稳运行，方便钢板的后续加工。
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公开(公告)号：CN110817240A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910935060.5
申请日：2019-09-29
申请人： 浙江省建工集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种除锈机接料辊道，包括至少一个接料辊组件，该接料辊组件固设于槽钢支架上方；所述接料辊组件包括布设于槽钢支架两端的接料辊，两端的接料辊之间布设有至少一个传动辊，接料辊与传动辊自己通过接料链条连接，接料辊的端部通过连接链条与电机连接；电机固设于槽钢支架底部；本发明结构简单，操作方便，通过设置接料辊和若干传动辊，然后通过链条实现各输送辊之间的主动传动，延长了输送平台长度，极大地提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN110815276A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911071037.2
申请日：2019-11-05
申请人： 浙江省建工集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种新型搬运机械手，包括定位板，固设于定位板两侧相对布设的夹持装置；所述夹持装置包括呈“L”结构的连接板，连接板顶部固设有驱动气缸，连接板外侧装配有用于夹持钢板的夹持组件，连接板与定位板之间通过滑动机构滑动连接；两侧的夹持组件通过滑动机构滑动，用于夹持搬运钢板；该装置结构简单，操作方便，通过两侧的夹持组件和滑动机构相互配合用于夹持钢板，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时钢板的移动无需人工传送，只需要通过机械手即可，其施工安全性高且施工效率高。
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公开(公告)号：CN110814764A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911071057.X
申请日：2019-11-05
申请人： 浙江省建工集团有限责任公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明涉及一种钢板智能生产装置，包括依次布设的除锈机上料辊道、钢板除锈机构、除锈机接料辊道、三工位自动交换工作台、桁架式机械手、缓存料站、倒角机上料辊道、双边双面铣边机、倒角机接料辊道和下料缓存平台；本发明结构简单、设计独特、便于操作；由原来的人工操作变为现有的自动化操作，大大提高了生产效率，生产精度高，降低了生产成本，降低了次品率。
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公开(公告)号：CN110614450A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910822648.X
申请日：2019-09-02
申请人： 天津大学 , 浙江省建工集团有限责任公司
IPC分类号： B23K28/02 , B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 本发明涉及一种建筑钢结构机器人切割、搬运、焊接一体化工作站，工作站包括：变位机、搬运机器人、切割机器人、焊接机器人、储料台和智能控制系统。智能控制系统存有加工工艺参数并下达加工指令，规划切割、搬运、焊接机器人运动路径；切割机器人对母件进行切割，完成开锁口、割圆孔、开坡口工作，搬运机器人负责加劲板上料，焊接机器人负责加劲板焊接，变位机配合三台机器人协同工作。相对于现有技术，该工作站提高了钢结构工件生产效率，具有装备自动化、工艺数字化、生产柔性化、过程可视化和信息集成化的优点，降低了人工成本，进而降低综合成本，是钢结构制造企业转型升级、实现自动化、智能化制造、提高市场竞争力的有效手段。
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公开(公告)号：CN110936000B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911020773.5
申请日：2019-10-25
申请人： 浙江省建工集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于钢板输送的三工位交换工作台，包括依次布设的钢板前置交换平台，钢板切割平台和钢板后置交换平台；本发明设置的钢板前置交换平台，钢板切割平台和钢板后置交换平台；可以使，上料、切割、下料同步进行，有效的提高了上料、切割、下料的效率；降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110921256A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911007403.8
申请日：2019-10-22
申请人： 浙江省建工集团有限责任公司
IPC分类号： B65G47/24
摘要： 本发明涉及一种钢板导向装置，包括位于固定台上且相对布设的前导向机构和后导向机构，前导向机构包括安装于固定台左右两侧对称布设的导向块，导向块上滑动连接有滑块，滑块的一端连接有导向丝杆，导向丝杆的外端连接导向手轮，滑块的另一端固设有呈“U”型结构的导向板；本发明的钢板导向装置，使得钢板在输送过程中，通过钢板与导向装置的接触，使得导向轮实现对钢板的导向，提高稳定性，通过导向手轮转动导向丝杆，使得滑块在导向块上滑动，可以调节导向轮之间的距离，可以实现对不同宽度的钢板进行导向，使用范围较广。
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公开(公告)号：CN110921197A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911020758.0
申请日：2019-10-25
申请人： 浙江省建工集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种钢板前置交换平台，包括槽钢支架、装配于槽钢支架内的钢板输送架，用于支撑并且输送钢板输送架的支撑滑动装置，输送平台架内沿着钢板输送方向垂直设置有若干用于输送钢板的输送机构，支撑滑动装置包括若干支撑座，最外侧的支撑座上固设有驱动电机，支撑座上布设有输送带，钢板输送架相抵于支撑座上的输送带，通过驱动电机带动输送带转动，用于输送钢板输送架；本发明结构简单，操作方便，滑动轨道与滑动槽之间相互配合，用于使输送平台架垂直升降，不发生歪斜，提高了输送平台架输送钢板的稳定性和安全性；通过驱动气缸可将输送平台架升降至不同的高度位置，并能够准确定位，且升降过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110817404A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911070580.0
申请日：2019-11-05
申请人： 浙江省建工集团有限责任公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种抓取输送装置的调节机构，该调节机构位于相邻抓取输送装置上端；相邻抓取输送装置滑动连接于轨道上；该调节机构包括气缸支撑装置、固设于抓取输送装置上的X轴气缸推动固定板，气缸支撑装置滑动连接于轨道上，位于相邻抓取输送装置之间，X轴气缸推动固定板前端垂直固设有气缸座，X轴气缸推动固定板上固设有X轴气缸，X轴气缸的驱动轴穿过气缸座相抵于气缸支撑装置上，通过X轴气缸带动驱动轴的伸缩，用于调节相邻抓取输送装置之间的距离；本发明结构简单，通过X轴气缸带动驱动轴的伸缩，驱动轴定位于气缸支撑装置上，可以调节相邻抓取输送装置之间的距离，适用于不同长度大小的钢板抓取输送，加快生产速度，提高生产效率。
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