基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统

    公开(公告)号:CN201998168U

    公开(公告)日:2011-10-05

    申请号:CN201020685635.7

    申请日:2010-12-29

    IPC分类号: B25J5/00 B25J13/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统,包括带有车载电源的自驱动的小车,以及设置在小车上的计算机、云台和以该云台为载体的信息采集设备,其中信息采集设备至少包括视频信息采集设备,所述计算机配有存储有云台预置位和标定图像的存储器件,该计算机连接所述小车的驱动装置及所述云台以按照既定流程进行巡检,同时该计算机连接所述信息采集设备,构成云台位置、计算机及信息采集设备的反馈回路,以根据当前停靠点采集到的图像信息与对应的标定图像进行配准,进而根据图像偏差调整云台。本实用新型能够使云台能够准确定位。

    一种管型母线带电作业绝缘升降台

    公开(公告)号:CN102493759A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110378129.2

    申请日:2011-11-24

    申请人: 金华电业局

    IPC分类号: E06C1/393

    摘要: 本发明主要涉及电力金具,尤其是一种应用于变电站内管型母线带电作业的绝缘升降台,针对现有技术中调节不便,影响带电作业工作效率的缺点,提供了一种使用便利、有效提高管型母线上接线带电作业工作效率的绝缘升降台。方案为:一种管型母线带电作业绝缘升降台,其特征在于,采用绝缘组合梯配底座结构,其中绝缘的下节梯、中节梯、上节梯均由伸缩梯梆和方撑连接构成,下节梯与中节梯套接,中节梯的上端设置平台板,中节梯又与上节梯套接,上节梯的上端设置折叠平台板,该折叠平台板围绕伸缩梯梆旋转,板面可翻折,所述下节梯的两侧设有转轴,该转轴与底座支架上的轴承活动连接,底座下方设有脚轮,底座四角的位置侧伸出可收折定位支柱。

    变电站故障分析简报上送主站的一种实现方法

    公开(公告)号:CN102064607A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010596421.7

    申请日:2010-12-20

    IPC分类号: H02J13/00 H04L12/24

    CPC分类号: Y02E60/723 Y04S10/16

    摘要: 本发明属于变电站自动化技术领域,变电站故障分析简报上送主站的一种实现方法,其特征为,在变电站自动化系统的子站和主站之间采用104规约可扩展部分I格式定义报文结构进行网络通讯,该方法包括以下步骤:(1)子站端具备基于站内一次设备和保护信号的故障分析功能,对于诊断出的结论,按照约定的报文格式主动上送至主站监控系统;(2)报文结构通过104规约可扩展部分I格式定义。本发明的方法使故障分析简报上送至主站,可以使主站更加清楚准确的掌握和了解子站发生了何种故障,故障是何种类型,加强了主站的监控力度,满足了变电站无人值守的要求。

    一种管型母线带电作业绝缘升降台

    公开(公告)号:CN102493759B

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201110378129.2

    申请日:2011-11-24

    申请人: 金华电业局

    IPC分类号: E06C1/393

    摘要: 本发明主要涉及电力金具,尤其是一种应用于变电站内管型母线带电作业的绝缘升降台,针对现有技术中调节不便,影响带电作业工作效率的缺点,提供了一种使用便利、有效提高管型母线上接线带电作业工作效率的绝缘升降台。方案为:一种管型母线带电作业绝缘升降台,其特征在于,采用绝缘组合梯配底座结构,其中绝缘的下节梯、中节梯、上节梯均由伸缩梯梆和方撑连接构成,下节梯与中节梯套接,中节梯的上端设置平台板,中节梯又与上节梯套接,上节梯的上端设置折叠平台板,该折叠平台板围绕伸缩梯梆旋转,板面可翻折,所述下节梯的两侧设有转轴,该转轴与底座支架上的轴承活动连接,底座下方设有脚轮,底座四角的位置侧伸出可收折定位支柱。

    变电站计算机监控系统使用寿命的延长方法

    公开(公告)号:CN102130500A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201010040023.7

    申请日:2010-01-18

    申请人: 金华电业局

    IPC分类号: H02J13/00

    CPC分类号: Y02E60/723 Y04S10/16

    摘要: 本发明公开了一种变电站计算机监控系统使用寿命的延长方法。目前国内对变电站计算机监控系统使用寿命的判断大部分依据主观经验,导致很多监控系统未到使用寿命就行了更换。本发明为变电站计算机监控系统使用寿命的延长方法,其方法如下:推断变电站计算机监控系统属于何种概率分布;通过各个模型计算系统MTBF,最后根据各自的MTBF采用参数估计的方法估计各自的故障率;根据故障率和板件总数,计算出作为可修复和不可修改复系统的板件年故障数,得到需要的备件数量;将故障率、维护成本和故障损失加权得到接受度,基于接受度判断系统是否还在寿命周期内。本发明准确地估算了变电站计算机监控系统的使用寿命,避免了投资的浪费。

    变电站高效散热智能终端箱

    公开(公告)号:CN101692525A

    公开(公告)日:2010-04-07

    申请号:CN200910102092.3

    申请日:2009-09-01

    申请人: 金华电业局

    发明人: 吴宏斌 何云良

    IPC分类号: H02B1/26 H02B1/56

    摘要: 本发明涉及一种变电站智能终端箱,尤其涉及一种散热效强劲的变电站高效散热智能终端箱。本发明主要是针对现有智能终端对温度要求高,但现有变电站智能终端箱的散热效果差等缺陷,设计了一种散热效果好的,同时不影响防尘、防潮的变电站智能终端箱。本发明主要技术方案:变电站智能终端箱整体由外箱体、内箱体和密闭机箱组成,外箱体与内箱体之间设置有隔热材料,密闭机箱与内箱体之间有一定的空隙,外箱体设置有后开门,后开门上设置有上风扇和下风扇。