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公开(公告)号：CN114580223B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210495739.9
申请日：2022-05-09
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本公开实施例涉及一种风致漂移预测方法、装置、设备及存储介质。漂浮物的漂移预测方法包括：获取漂浮物所在位置处的环境参数；根据所述环境参数确定所述漂浮物在所在位置处的预测漂移偏向性，所述预测漂移偏向性为所述漂浮物的预测风致漂移方向相对于风向的偏向性；根据所述预测漂移偏向性选择对应的风致漂移系数；根据所述风致漂移系数确定所述漂浮物的风致漂移速度。用本方案提供的漂浮物的漂移预测方法，能够基于环境参数确定漂移偏向性，进而计算风致漂移速度，而不是如现有技术中随机地确定漂移偏向性计算风致漂移速度，因此可以更为精确的预测待测漂浮物的风致漂移速度。
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公开(公告)号：CN117492432A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210861071.5
申请日：2022-07-20
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本公开实施例提供了一种水上航行器航迹规划方法、装置、计算设备及存储介质。水上航行器的航迹规划方法包括：确定水上航行器从当前位置航行至目标位置时的目标航迹；在沿目标航迹航行时，获取到水上航行器预设距离范围内的大型航行目标的航行状态信息；根据大型航行目标的航行状态信息，判断水上航行器按照目标航迹航行是否符合水上交通规则；在不符合水上交通规则的情况下，根据水上交通规则对目标航迹进行局部修正，得到修正后的目标航迹。采用本公开实施例提供的方法，通过根据航迹规划区域内的大型航行目标等动态障碍物的实时航行状态信息对目标航迹进行局部修正，可以使得目标航迹规划更能够符合航迹规划区域的航行目标的航行状态。
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公开(公告)号：CN117195674A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210699798.8
申请日：2022-06-20
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本公开实施例涉及基于海况预测的漂移速度预测方法、装置、计算设备及存储介质。方法包括获取表层水流特征参数、风特征参数和波浪特征参数；得到添加随机扰动的第二流致漂移系数和第二风致漂移系数；根据表层水流特征参数和第二流致漂移系数计算流致漂移速度，根据风特征参数和第二风致漂移系数计算风致漂移速度，将波浪特征参数输入到浪致漂移深度学习模型得到浪致漂移速度；根据流致漂移速度、风致漂移速度和浪致漂移速度确定所处位置处的预测漂移速度。采用本公开实施例提供的方法能够随机地确定流致漂移速度和风致漂移速度，并合理的预测待预测漂浮物的浪致漂移速度，因此使得计算得到的预测漂移速度较为合理地预估待预测漂浮物的实际漂移状况。
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公开(公告)号：CN117195672A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210699789.9
申请日：2022-06-20
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本公开实施例提供了一种浪致漂移模型的训练方法、装置、计算设备及存储介质。训练方法包括获取漂移速度观测值、表层水流特征参数、风特征参数和波浪特征参数；基于漂移速度观测值、表层水流特征参数和风特征参数确定流致漂移系数、风致漂移系数以及系数扰动范围；在系数扰动范围内随机地确定流致漂移扰动系数和风致漂移扰动系数；基于漂移速度观测值、表层水流特征参数、风特征参数、流致漂移系数、风致漂移系数、流致漂移扰动系数和风致漂移扰动系数计算浪致漂移速度估计值；采用浪致漂移速度估计值和波浪特征参数对浪致漂移模型进行训练。通过模型训练挖掘浪致漂移速度和波浪特征参数之间的隐含因果关系，无需考虑构建浪致漂移模型的理论模型。
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公开(公告)号：CN114580309A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210495718.7
申请日：2022-05-09
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G06F30/27 , G06F113/08
摘要： 本公开实施例涉及一种漂移速度预测方法、装置、计算设备及存储介质。本公开实施例提供一种漂移速度预测方法，包括：获取待预测漂浮物所在位置处的环境特征参数，所述环境特征参数包括波浪特征参数；将所述波浪特征参数输入到预先训练的浪致漂移深度学习模型，得到浪致漂移速度；其中，所述浪致漂移深度学习模型基于第一样本漂移数据训练得到，所述第一样本漂移数据包括样本漂浮物的样本漂移速度观测值和对应的样本表层水流特征参数、样本风特征参数和样本波浪特征参数。通过预测浪致漂移速度，可以更为精准地预测待预测漂浮物的漂移速度，进而可以更为精准地预测待预测漂浮物的漂移路径。
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公开(公告)号：CN117094237A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210520914.5
申请日：2022-05-12
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本公开实施例涉及一种海况预测方法、装置、设备及存储介质。海况预测方法包括：获取待同化时间窗口内的海况观测参数；根据海况观测参数进行数据同化，得到同化后的海况模拟模型，海况模拟模型包括水动力子模型、大气动力子模型和波浪子模型，水动力子模型、大气动力子模型和波浪子模型均为基于风浪流耦合构建的模型；基于海况模拟模型进行数值模拟，得到待预测时段的海况预测参数。由于同化过程中构建的海况模拟模型是基于风浪流耦合的模型，基于海况观测参数中的大气特征观测参数、波浪特征观测参数和水流特征观测参数同化得到海况模拟模型对实际海况的仿真度较高，进而使得后续得到的海况预测参数相比于现有方法预测得到的海况参数的准确度高。
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公开(公告)号：CN114580309B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210495718.7
申请日：2022-05-09
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G06F30/27 , G06F113/08
摘要： 本公开实施例涉及一种漂移速度预测方法、装置、计算设备及存储介质。本公开实施例提供一种漂移速度预测方法，包括：获取待预测漂浮物所在位置处的环境特征参数，所述环境特征参数包括波浪特征参数；将所述波浪特征参数输入到预先训练的浪致漂移深度学习模型，得到浪致漂移速度；其中，所述浪致漂移深度学习模型基于第一样本漂移数据训练得到，所述第一样本漂移数据包括样本漂浮物的样本漂移速度观测值和对应的样本表层水流特征参数、样本风特征参数和样本波浪特征参数。通过预测浪致漂移速度，可以更为精准地预测待预测漂浮物的漂移速度，进而可以更为精准地预测待预测漂浮物的漂移路径。
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公开(公告)号：CN114580223A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210495739.9
申请日：2022-05-09
申请人： 深圳市朗诚科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本公开实施例涉及一种风致漂移预测方法、装置、设备及存储介质。漂浮物的漂移预测方法包括：获取漂浮物所在位置处的环境参数；根据所述环境参数确定所述漂浮物在所在位置处的预测漂移偏向性，所述预测漂移偏向性为所述漂浮物的预测风致漂移方向相对于风向的偏向性；根据所述预测漂移偏向性选择对应的风致漂移系数；根据所述风致漂移系数确定所述漂浮物的风致漂移速度。用本方案提供的漂浮物的漂移预测方法，能够基于环境参数确定漂移偏向性，进而计算风致漂移速度，而不是如现有技术中随机地确定漂移偏向性计算风致漂移速度，因此可以更为精确的预测待测漂浮物的风致漂移速度。
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公开(公告)号：CN214918549U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202023334735.8
申请日：2020-12-30
IPC分类号： B08B3/02
摘要： 本实用新型提供了一种用于清洗试剂探针的清洗装置，包括固定架、排废机构和清洗机构；排废机构与固定架连接，排废机构用于接收试剂探针排出的试剂，并将试剂排出；清洗机构与固定架连接，且排废机构和清洗机构分开装配于固定架上，清洗机构用于喷出清洗液浸没试剂探针的至少部分，并于试剂探针取出前排出清洗液。本实用新型的清洗装置避免在对试剂探针进行清洗时首次排出的试剂对清洗液造成二次污染，另外也可以避免出现试剂探针挂珠的现象。
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公开(公告)号：CN215085965U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202023343816.4
申请日：2020-12-30
IPC分类号： B01D53/04
摘要： 本实用新型提供了一种废液收集装置，包括废液桶、接头和吸附器；废液桶用于存放多种废液；接头与废液桶可拆卸连接，接头设置有吸附口和多个接口，多个接口分别用于接收废液并流至废液桶中；吸附器与吸附口连接，吸附器用于吸附阈设气体。本实用新型的废液收集装置的接头集合了多个接口，多个接口分别用于接收废液并流至废液桶中，从而将多种废液桶整合在一起，减少废液桶占用的体积，另外，也减少了零部件，从而极大地简化了后期维护难度。
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