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公开(公告)号：CN116534120A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310467140.9
申请日：2023-04-19
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种车轮的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，上述车轮的控制方法包括：获取自移动设备转向时每个车轮所需的目标转向角度，所述自移动设备配置有多个所述车轮；计算每个所述目标转向角度分别与同一基准转向角度之间的第一比值；获取预设的基准转向控制参数；利用每个所述第一比值分别对所述基准转向控制参数进行处理，得到每个所述车轮的目标转向控制参数；根据每个所述车轮的目标转向控制参数，控制对应的所述车轮进行转向。本申请的实施例可以提高不同车轮之间转向的同步性。
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公开(公告)号：CN118484369A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410673394.0
申请日：2024-05-28
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人日志的管理方法、管理装置、机器人及存储介质，该方法包括：接收机器人上报的机器人日志，机器人日志基于机器人响应于接收到的运行指令，执行运行任务时生成；当根据机器人日志确定机器人执行运行任务的过程异常时，发送异常提醒信息至机器人关联的客户端；接收用户根据异常提醒信息对机器人日志的选择操作；响应于选择操作，调用分析应用程序，使得分析应用程序根据机器人日志对机器人异常执行运行任务的异常原因进行分析。本方法实现了基于服务器对机器人日志进行存储，避免了异常机器人日志未被及时提取而被新的机器人日志覆盖，有利于用户根据机器人日志对机器人发生异常的原因进行分析。
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公开(公告)号：CN118003344A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311785039.4
申请日：2023-12-22
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质。本发明通过获取起点到终点的所有候选路径，其中，起点为机器人当前所在的地点，终点为所述机器人所要到达的地点；确定出所有候选路径中的每条候选路径的占用信息，其中，占用信息用于指示所对应的候选路径当前是否被其他机器人使用；按照每条候选路径的占用信息，从所有候选路径中选取目标路径，其中，目标路径为当前未被其他机器人使用的候选路径；控制机器人按照目标路径，从起点移动到终点，由于在机器人使用目标路径时，会修改目标路径的占用信息，从而使得其他机器人在进行移动路径规划的时候避免使用已经占用的路径，进而有效提高机器人的运行效率。
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公开(公告)号：CN116700242A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310618833.3
申请日：2023-05-29
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种机器人防溜控制方法、系统及移动机器人，该方法包括：获取机器人在关机状态下的溜动信号，根据所述溜动信号控制电动机转动，以使所述电动机转动生成反电动势信号；若所述反电动势信号达到预设反电动势阈值，则控制生成唤醒信号；根据所述唤醒信号唤醒电池管理子系统，并控制所述电池管理子系统向控制电路板发送控制信号；根据所述控制信号激活所述控制电路板，通过所述控制电路板控制所述电动机停止转动，以使所述机器人制动。本发明可以有效防止移动机器人在关机状态下由于外力导致的溜动。
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公开(公告)号：CN220795694U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202321336999.8
申请日：2023-05-29
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本实用新型提供了一种机器人防溜控制系统及移动机器人，该系统包括：机器人移动装置、电动机、电池管理子系统和控制电路板，所述机器人移动装置与所述电动机通过连接轴连接，所述电动机分别与所述电池管理子系统以及所述控制电路板连接，所述电池管理子系统与所述控制电路板连接。本实用新型提供的机器人防溜控制系统可以有效防止移动机器人在关机状态下由于外力导致的遛动。
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