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公开(公告)号：CN116663225A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310354057.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F3/01 , G06F3/0481 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质。方法包括：确定目标位置，并确定目标位置所对应的目标规划区域；生成目标规划区域的模拟区域，并根据目标位置确定模拟位置点；在交互界面上显示模拟区域和模拟位置点；在模拟区域上显示目标车辆的虚拟模型；根据用户在交互界面上针对各个支腿的移动交互操作实时调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整各个支腿的支撑位置；根据调整后的支撑位置在交互界面显示目标车辆的臂架的安全作业范围，以实时检测模拟位置点是否处于安全作业范围内；在模拟位置点处于安全作业范围内的情况下，将目标车辆确定为对目标位置进行作业的作业车辆。
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公开(公告)号：CN115793907A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211624008.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0486 , G06Q50/26
Abstract: 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于确定消防车支撑位置的交互方法、处理器及终端。方法包括：在交互界面显示目标消防车的虚拟模型，虚拟模型包括目标消防车的车身和多个支腿；实时获取针对各个支腿的第一拖动操作；根据第一拖动操作调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整显示各个支腿的支撑位置；根据各个支腿的实时支撑位置实时显示目标消防车的臂架的安全作业范围。上述方案通过终端的交互界面可以获取用户针对目标消防车的交互操作，终端根据用户的交互操作实时调整目标消防车的虚拟模型的支腿的支撑位置，实时显示与支撑位置对应的臂架的安全作业范围，可以使用户快速直观的获取与支撑位置对应的臂架安全作业范围。
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公开(公告)号：CN114412880A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111642160.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明提供一种液压油更换系统、方法及消防车，液压油更换系统包括至少两个供油油箱以及控制器，多个供油油箱为液压系统供油并分别盛装具有不同工作温度的液压油；控制器用于获取当前环境温度，择一选择与当前环境温度匹配的供油油箱供油，同时排出液压系统内原有的混合液压油。本发明的液压油更换系统可随夏、冬季节更替，自动更换液压油，并同时自动将混合油排出到油箱以外，避免旧液压油影响新液压油的性能，并减少了液压油更换时的浪费量。
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公开(公告)号：CN118372891A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410468487.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于工程车辆的拉杆装置，该拉杆装置包括：拉杆，拉杆的第一端用于连接工程车辆的底架；安装座组件，用于设置在工程车辆的臂架支撑上；拉杆长度调节件，设置在安装座组件上并与拉杆的第二端连接，用于调节拉杆的安装长度。该拉杆装置结构简单，能对拉长的长度进行调节，还能有效避免拉杆发生应力集中的情形。
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公开(公告)号：CN115823083A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211493671.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC: F16B7/14 , B66C23/687 , F15B11/08 , F15B11/06
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种伸缩臂架和工程机械，伸缩臂架包括外臂节、内臂节以及锁止组件，锁止组件包括楔形座、锁止块、驱动机构以及弹性件，楔形座固定设置于内臂节的外壁并具有面向外臂节的内壁的引导斜面，引导斜面相对于内臂节的轴线倾斜设置，锁止块设置于引导斜面上并能够在锁止位置和解锁位置之间滑动，处于锁止位置，锁止块抵顶于外臂节的内壁，处于解锁位置，锁止块与外臂节的内壁之间形成有间隙，弹性件用于提供使锁止件趋向于往解锁位置滑动的弹性力，驱动机构用于驱动锁止块克服弹性件的弹性力滑动至锁止位置。本发明通过设置锁止组件可有效避免内臂节的快速滑落造成较大的冲击，导致伸缩臂架断裂等安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114404857B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111656937.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于臂架的控制装置、臂架和消防车，用于臂架的控制装置包括：臂架操作装置，被配置成发送臂架操作命令；接近传感器，被配置成检测臂架主体收回到位的情况下发出收到位信号；角度传感器，被配置成检测所述臂架主体与水平方向之间的角度；电机，被配置成驱动所述臂架主体摆动；以及控制器，分别与所述臂架操作装置、所述接近传感器、所述角度传感器和所述电机电连接。本发明实施例可以实现如下部分或全部技术效果：减轻臂架重量，简化臂架结构，提高可靠性和驱动速度，自动、实时、准确、精细化识别臂架状态并进行安全控制。
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公开(公告)号：CN118856864A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410933862.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，公开一种伸缩臂架干燥装置、干燥系统及工程机械。伸缩臂架干燥装置包括外节臂和干燥模组；外节臂内用于设置可伸缩的内节臂；干燥模组包括干燥座和气流发生模块，干燥座设置于外节臂的尾端，气流发生模块设置于干燥座上并用于产生向外节臂内吹动的气流或向外节臂外抽吸的气流。本申请公开的伸缩臂架干燥装置通过在外节臂的尾端设置干燥模组，干燥模组中的气流发生模块可在外臂节内产生气流，从而加速外节臂内部的水汽或液体挥发速度，达到干燥的目的，防止腐蚀生锈，进而确保作业的安全性，延长伸缩臂架的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116036531A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211623795.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于臂架的控制方法、处理器、臂架组件及存储介质。控制方法包括：获取每个臂节的臂节倾角；根据每个臂节的臂节倾角确定臂架组件的重心位置；获取水炮的反力；确定在反力下重心位置发生偏移后所对应的虚拟动态重心位置；在虚拟动态重心位置未处于臂架组件的重心安全范围内的情况下，根据臂节倾角确定相邻臂节之间的夹角；对夹角进行调整，以使虚拟动态重心位置处于重心安全范围内。上述技术方案，通过调节臂节之间的夹角来保证在水炮工作下的臂架组件的重心位置始终处于重心安全范围内。从而避免工程车辆发生车辆倾翻或者结构件断裂的情况，保证了工程车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114404857A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111656937.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于臂架的控制装置、臂架和消防车，用于臂架的控制装置包括：臂架操作装置，被配置成发送臂架操作命令；接近传感器，被配置成检测臂架主体收回到位的情况下发出收到位信号；角度传感器，被配置成检测所述臂架主体与水平方向之间的角度；电机，被配置成驱动所述臂架主体摆动；以及控制器，分别与所述臂架操作装置、所述接近传感器、所述角度传感器和所述电机电连接。本发明实施例可减轻臂架重量，简化臂架结构，提高可靠性和驱动速度，自动、实时、准确、精细化识别臂架状态并进行安全控制。
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公开(公告)号：CN113979329A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111175140.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于臂架的控制方法及装置、控制器和工程机械，所述用于臂架的控制方法包括：获取臂架的参数信息；获取控制信号；根据所述参数信息对所述控制信号进行低通滤波，以得到滤波后控制信号；以及根据所述滤波后控制信号控制臂架运动。本发明实施例可以解决现有技术中工程机械尤其是举高消防车臂架振动幅度大的技术问题。
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