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公开(公告)号：CN113043314A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110337414.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 滨州学院
Inventor： 文国兴
Abstract: 本发明公开了一种机械自动化抓取装置，涉及机械自动化技术领域，包括机械夹爪主体，所述机械夹爪主体的结构中设置有第一夹爪关节与第二夹爪关节，所述第一夹爪关节远离第二夹爪关节的一侧设置有第一微型气泵，所述第二夹爪关节远离第一夹爪关节的一侧设置有第二微型气泵，所述第一微型气泵的输出端固定连接有第一金属管，所述第一夹爪关节上开设有第一气室，所述第一金属管的一端插装至第一气室的内部，所述第一金属管上设置有第一电磁阀，所述第二微型气泵的输出端固定连接有第二金属管，所述第二夹爪关节上开设有第二气室。本发明具备两种固定方式，且两种固定方式可相互配合，有效避免实际使用中所受到的部分限制。
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公开(公告)号：CN111531300A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010441800.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 滨州学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明的焊枪回转装置，包括旋转机构、升降机构、平移机构和连接机构，升降机构铰接于旋转机构上，平移机构固定于升降机构上，连接机构固定于平移机构上；旋转机构包括第二气缸、导向板、第三导向杆、导向块和底板，底板上固定有第一支撑座和第五支撑座，第二气缸于与导向板相铰接，导向板固定于第三导向杆上；第一支撑座上固定有第一支撑板，第一支撑板上固定有第二连接块，第二连接块铰接于第三导向杆上，导向杆上固定有第一连接块，第一连接块固定于导向块上，升降机构固定于导向块上。经旋转机构控制焊枪的旋转角度，焊枪可以连续回转，结构紧凑，焊枪回转速度经第二气缸控制，一边不同直径，材质和厚度的工件可获得最佳的焊接速度。
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公开(公告)号：CN211731826U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020347578.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 滨州学院
Inventor： 文国兴
Abstract: 本实用新型公开了一种监测运输无人机，包括无人机以及连接在无人机下部的机械手，机械手设有的机械臂上部通过机械臂转轴连接无人机，用于机械臂的旋转，机械臂下部两端通过对称设置的机械手转轴分别连接第一支撑臂，第一支撑臂下部通过伸缩电机连接有伸缩臂，伸缩臂下部连接有第二支撑臂，第二支撑臂下端部固定有电磁铁，用于对夹持物的固定；本实用新型既能在机械手下垂状态时夹持小型物体，又能多个无人机配合通过直接夹持大型物体或者夹持载物架放置大型物体，实现大小型物体的灵活运输；设计的无人机自身携带陀螺仪保持平衡，多个无人机配合运输时，在载物架或运输物上设置陀螺仪和无人机控制连接，实现大型物体运输的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212940483U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020612869.2
申请日：2020-04-22
IPC: A61H3/04
Abstract: 本实用新型涉及康复训练技术领域，公开了一种用于妇产科的康复训练装置，解决了需要医护人员或家人搀扶着产妇进行体能训练，影响了他人的工作负担的问题，包括两个C型架，两个C型架的两端均向其内侧延伸开设有开槽，且两个C型架的两端之间通过调节杆连接，调节杆的两端分别插设在两根C型架端面的开槽中，且调节杆的外壁沿其长度方向均匀开设有若干个第一插孔，两个C型架端面的外壁上均插设有插杆，插杆的一端延伸至开槽内部，且插杆的另一端固定有第一挡板，第一挡板与C型架之间固定有第一弹簧，由扶杆对产妇的腋下进行支撑，便于产妇独自进行体能训练，减轻了他人的负担。
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公开(公告)号：CN211831964U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020347803.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 滨州学院
Inventor： 文国兴
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘棉花的植保无人机，包括机体和位于机体上的采摘部和喷洒部，采摘部设有采摘头、第一传送管和容器；采摘头位于机体的底部，且采摘头设有弧形进棉口、带有若干凸起的滚轴和风机，以使风机将滚轴摘下的棉花通过第一传送管吸入到容器内，采摘头与机体的连接处设有带动采摘头运动的万向活动接头；喷洒部设有喷洒头、第二传送管和储药箱，喷洒头位于机体的螺旋桨的底部，储药箱位于容器与机体的控制箱之间，以使喷洒头通过第二传送管喷洒农药；本实用新型设计的用于采摘棉花的植保无人机既能高效完成棉花的采摘，又能喷洒农药、液体肥等，实现一机多用，降低种植成本，提高收益和工作效率。
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公开(公告)号：CN211727572U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020347801.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 滨州学院
Inventor： 文国兴
Abstract: 本实用新型公开了一种多孔数控钻孔机，包括操控部、安装在操控部上部的钻孔部和机库部，操控部设有用于操控和钻孔的工作台，工作台上部右侧设有阻挡工件的固定挡料件，固定挡料件左侧且在工作台上设有夹紧横向导轨，夹紧横向导轨上滑动连接有移动夹紧气缸，移动夹紧气缸右侧连接有用于夹紧工件的移动夹紧件，夹紧横向导轨一侧且在工作台上固定有若干对中夹紧气缸；本实用新型设计的多孔数控钻孔机通过数控主机控制钻机自动选取钻头型号，钻机自动根据数控主机设置的孔位的距离，钻机自动选取调整间距，自动化程度高、施工安全性高；设计的机库部前段存放钻头后段存放钻机，钻机自动选取不同型号的钻头，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN211351528U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202020347786.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 滨州学院
Inventor： 文国兴
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电缆剥皮器，包括动力部和剥皮部，剥皮部为双层的中空结构，且设有若干规格不同的剥皮位，每个剥皮位设有连接端和感应端，感应端位于双层结构之间，且感应端设有对射感应器和剥皮刀；动力部设有控制端和转动端，转动端设有钻头，钻头通过若干第一锥齿和第二锥齿与连接端的顶部相连，以使动力部通过钻头和锥齿带动剥皮刀；设置多个规格的剥皮位，对不同型号的电缆进行剥皮，同时第一锥齿和第二锥齿相互垂直，在钻头带动第一锥齿横向运动时，第一锥齿则带动第二锥齿纵向转动；感应端设有对射感应器和剥皮刀，在电缆进入剥皮部后，对射感应器感应后，剥皮刀自动弹出，在动力部的带动下，给电缆剥皮。
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公开(公告)号：CN212756823U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020612905.5
申请日：2020-04-22
IPC: A61M31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种妇科用消毒给药装置，包括消毒给药壶，所述消毒给药壶的顶部设有消毒给药壶盖，所述消毒给药壶盖的上表面中间部分设有消毒给药壶提手，所述消毒给药壶盖的上表面中间部分还设有加药盖，所述加药盖左侧设有转轴，所述消毒给药壶盖通过转轴与加药盖转动连接，所述加药盖右侧设有加药盖提手，所述消毒给药壶的内部中间位置设有滤网，所述消毒给药壶的内部底部位置设有加热装置，所述消毒给药壶的一侧设有消毒给药壶嘴，所述消毒给药壶嘴末端设有出药口，所述消毒给药壶嘴外表面靠近末端的部分设有数个出药通道，所述每个出药通道的外部都包裹有吸药海绵。
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