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公开(公告)号:CN108041017A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201810084484.0
申请日:2018-01-29
Applicant: 滨州学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱,包括箱体,箱体上设置有注药口、出药口;特征在于:箱体的内部设置有多层水平隔板,每个水平隔板上均匀开设有阻尼小孔,水平隔板的一端开设有进液口,水平隔板的下表面上分别固定有大、小十字格栅,相邻两水平隔板按照进液口错开的形式布置;箱体的一端设置有便于将水平隔板插入和拔出的侧板。本发明的植保无人机药箱,结构简单合理,通过水平隔板、十字格栅的阻挡作用以及阻尼小孔的吸能作用,可有效降低药液在垂直方向和水平面内的运动,确保了植保无人机的稳定飞行,便于进行高效喷洒药液。
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公开(公告)号:CN113958934A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111412306.4
申请日:2021-11-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种高温蒸汽感应加热装置,包括主体,所述主体的内部设置有软水柜、加热防护柜和控制柜,所述加热防护柜位于软水柜的一侧。本发明所述的一种高温蒸汽感应加热装置,通过设置的软水柜、活动平台、树脂罐、盐箱、控制器、控制器、原水进口和盐水管,可以对蒸汽原水进行过滤,避免原水内部的杂质对蒸汽加热造成影响,提高工作安全性,通过设置的加热防护柜、保护壳、耐热保温层、安装架、密封垫和隔热填充物,可以对感应加热装置的热量进行保温处理,避免热量流出保证装置的加热效率,同时避免热量流出对装置造成影响,此设备不但结构简单,而且操作方便,带来更好的使用前景。
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公开(公告)号:CN113937983A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111227401.7
申请日:2021-10-21
Applicant: 滨州学院
IPC: H02M1/00 , H05K7/20 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种具有提高制动性能的变频器,包括箱体,所述箱体内设有变频器,变频器的一侧设有冷却机构,冷却机构采用立体结构,立体结构设有若干平行布置的凹凸管道、若干与凹凸管道垂直的固定管道;每条凹凸管道设有交错排布的凹面和凸面,每条固定管道与凹面和凸面的交汇处连接;冷却机构上安装有能够拆卸的冷却板,冷却板设有若干冷却格,冷却格的规格正好能够嵌入至凹凸管道与固定管道交叉形成的空隙内;冷却机构的底部设有固定底座,固定底座内设有导流机构,导流机构设有第一板和第二板,第一板与第二板的顶部黏贴有防水贴片,第一板设有把手,第二板设有若干排水孔,通过把手用以将第一板覆盖在第二板上。
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公开(公告)号:CN113885016A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111456193.8
申请日:2021-12-02
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提供一种海洋作业用雷达测量距离装置,涉及测量距离技术领域,包括保护外壳和安装盘,所述保护外壳内壁底部一周一体化设置有环形卡条,所述安装盘上表面一周一体化设置有环形卡槽,所述环形卡槽与环形卡条之间为转动配合,所述保护外壳一侧设置有驱动组件,所述安装盘底部设置有测量组件,所述安装盘上表面一侧固定安装有PCB控制板,所述安装盘上表面另一侧固定安装有第一电机,所述第一电机输出端固定安装有传动齿轮,本发明通过驱动组件能够使得本装置在海洋作业的环境中进行精准的测量操作,有效解决了因不能够适应海洋作业环境,进而不能在海平面上进行测量的问题,使得本装置的适应能力随之提升。
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公开(公告)号:CN111671384A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010563399.X
申请日:2020-06-19
Abstract: 本发明公开了一种妇科检查的内窥式阴道镜,包括阴道镜主体,所述阴道镜主体设有摄像系统、光源和进液口,阴道镜主体后端设有把手,把手外侧设有电源开关,把手尾端连接有电源线,阴道镜主体内部设有引流管,引流管前端与进液口相连通,引流管后端穿过把手与橡胶软管连接,橡胶软管末端连接有负压气囊,橡胶软管上设有吸气单向阀,负压气囊末端设有导气管,导气管上设有出气单向阀,把手下端设有储液盒,储液盒上端连接有连接管,连接管穿过把手与引流管连通。本发明的一种妇科检查的内窥式阴道镜,方便精准仔细的窥探病情,并且大大降低了医务人员的工作强度,具有抑菌杀菌的作用,使用安全性大大提高,从根本上杜绝了细菌交叉感染的可能性。
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公开(公告)号:CN113937983B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202111227401.7
申请日:2021-10-21
Applicant: 滨州学院
IPC: H02M1/00 , H05K7/20 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种具有提高制动性能的变频器,包括箱体,所述箱体内设有变频器,变频器的一侧设有冷却机构,冷却机构采用立体结构,立体结构设有若干平行布置的凹凸管道、若干与凹凸管道垂直的固定管道;每条凹凸管道设有交错排布的凹面和凸面,每条固定管道与凹面和凸面的交汇处连接;冷却机构上安装有能够拆卸的冷却板,冷却板设有若干冷却格,冷却格的规格正好能够嵌入至凹凸管道与固定管道交叉形成的空隙内;冷却机构的底部设有固定底座,固定底座内设有导流机构,导流机构设有第一板和第二板,第一板与第二板的顶部黏贴有防水贴片,第一板设有把手,第二板设有若干排水孔,通过把手用以将第一板覆盖在第二板上。
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公开(公告)号:CN114967448A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210532826.7
申请日:2022-05-11
Applicant: 滨州学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及自适应非线性控制技术领域,具体公开了一种未知非线性动力的高阶多智能体的滑模一致跟踪控制方法,为了解决未知动力问题,自适应模糊系统逼近不确定的非线性动力函数,为了让每个智能体的所有状态跟随到领航智能体状态,通过利用状态跟踪误差变量,一个滑模变量被设计,因为这个控制方法不同于传统滑模方法,没有要求切换控制项,放宽了控制条件,能实现未知动力的非线性高阶多智能体系统的一致跟踪控制,它能有效避免震滑模控制的颤现象,最后,通过理论证明和计算机仿真,论证了该控制方法能够完成控制任务。
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公开(公告)号:CN114740710A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210453088.7
申请日:2022-04-27
Applicant: 滨州学院
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及自适应非线性控制技术领域,具体公开了一种随机非线性多智能体的强化学习优化编队控制方法,基于神经网络的函数逼近能力,设计了一种自适应辨识器对未知随机动力进行估计在期望意义,然后通过构建评判网络和执行经网络执行强化学习,从而获得优化控制;在本发明中,由于强化学习算法是通过对一个简单的正函数执行梯度下降法得到的,该函数设计根据HJB方程的偏导,因此可以使最优控制比传统的方法更简单,可以更方便地应用到随机非线性多智能体系统;最后,从定理证明和计算机仿真两个方面验证,所提出的优化方法能够实现预期的目标。
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公开(公告)号:CN114313173A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210254502.1
申请日:2022-03-16
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提供一种海洋作业用水下目标搜索装置,涉及水下目标搜索技术领域,包括操作机舱,所述操作机舱前端固定安装有用于摄取图像的摄像舱,所述操作机舱上套设有若干侧翼固定钢箍,所述下沉组件包括:固定角铁板、下沉螺桨筒、螺桨旋转轴和螺桨,所述螺桨旋转轴侧面一体化固定设置有螺桨,所述摄像舱下端固定安装有探照灯;本方案通过在操作机舱两侧分别固定安装有四个下沉组件,通过其中的螺桨旋转轴旋转,带动螺桨旋转,推动下方的水向上,使整个设备形成向上的推动力从而能够快速的下沉,从而造成负压,在扩流漏斗周围吸收海水,从而能够尽快到达目标搜索区域,相比较现在的搜索设备能够极大的增加设备下沉的速度,增加目标搜寻的可能性。
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公开(公告)号:CN113543392A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110817736.8
申请日:2021-07-20
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种立式感应加热装置,涉及感应加热装置领域,包括加热机箱,所述加热机箱的前端外表面设置有显示器、操控按钮、集烟机构、感应线圈、滑槽、防护机构与调节机构。本发明所述的一种立式感应加热装置,防护机构在使用时可通过保护壳对感应线圈进行夹持保护,在工作结束时能够避免感应线圈受到损坏,集烟机构在使用时可通过抽风机对工件加热产生的烟气进行吸收,并通过活性炭过滤网对烟气进行过滤净化,从而可减小烟气对环境和工人身体的危害,调节机构在使用时可通过固定卡盘对工件进行放置,可通过调节螺杆调节工件加热的位置,在使用可通过转盘对工件进行转动,可提高加热效果,且固定卡盘方便对工件进行取放。
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