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公开(公告)号：CN104841582A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510246982.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B05B3/0413 , B05B3/16 , B05B3/0409
Abstract: 本发明公开了一种喷头可自动旋转的洒水喷枪，它包括上喷枪体和下喷枪体、节流装置、调速装置、换向装置和喷头；下喷枪体由所述的节流装置连接；调速装置通过管道一端连接到下喷枪体，另一端通过进水管连接到换向阀的P口处；换向装置安装在上喷枪体上，它包括进水管、换向阀、阀块、液压缸、换向挡块、齿条和齿轮；第一换向挡块和第二换向挡块位安装在阀块上，换向阀的拨杆端部位于第一换向挡块和第二换向挡块之间；喷头通过轴承安装固定在上喷枪体上。本发明中没有电气元件，安全性高，应用场合广泛；采用阀块为水在换向阀和液压缸之间的流动充当了管路的作用，简化了液压管路，使装置结构紧凑。
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公开(公告)号：CN103273843A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310153608.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B60K17/344 , B60K17/10
Abstract: 本发明涉及一种自走式收获机液压分时四驱驱动系统，其特征是：由主驱动系统和辅助驱动系统组成，主驱动系统包括发动机、双向变量泵、定量马达、四档变速箱、末级减速器、散热器、油箱、控制手柄及控制器；辅助驱动系统并联在主驱动系统中，包括电磁换向阀、径向柱塞马达、恒压变量泵、单向阀、转向传感器。收获机的两个导向轮分别由一个径向柱塞马达直接驱动，两个马达构成串联液压回路，转向时恒压变量泵向辅助驱动系统内补油，实现车轮差速转动。其优点是：用一个控制手柄实现了收获机的行走控制，换向过程平顺无冲击；两轮驱动模式下，较小排量的变量泵就可实现收获机的转场高速行驶；有效克服了车轮打滑；系统采用容积调速，效率高。
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公开(公告)号：CN114398955A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111548527.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/62 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及大数据处理与机械故障诊断技术领域，尤其是一种基于自然近邻类的机械监测标签数据质量保障方法，基于非参数算法构造的自然近邻图，建立标签数据不同样本之间的关系，通过这种关系，搜索不同的类；计算类局部离群因子来评估不同类的异常程度，将CLOF大于预定阈值的类检测为低质量数据，对清洗后的标签数据进行自然近邻图重构，基于该自然近邻图，检测错误标记的数据，并识别未标记数据的标签，还可用于查找带有新类型的标签数据；本发明能够有效地检测不同标签数据中的低质量数据，使标签数据可以基于自然近邻自动识别和标记，进一步提高了标签数据的质量，有助于智能故障诊断建模和机械监测数据质量的提高。
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公开(公告)号：CN111996470A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010869744.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种锆基大块非晶合金及其制备方法，属于非晶合金技术领域。本发明利用适量银元素替换现有非晶合金Zr60Cu25Al10Fe5中的铁元素，银元素置换铁元素会导致非晶合金内部原子堆积结构中发生原子尺度上的成分偏析，形成了大量高密度短程有序结构(如二十面体短程序和扭曲二十面体短程序等)，从而显著提高了该体系的非晶形成能力和力学性能，并显著增加了非晶熔体的粘度和稳定性，大幅抑制了材料再加热晶化行为，即本发明通过使用Ag元素替换Fe元素可提高非晶合金的室温塑性变形能力、非晶形成能力、热稳定性和力学性能。
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公开(公告)号：CN114490603A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210024017.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F16/215 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于增量局部异常因子的机械流式数据清洗方法，属于机械故障诊断及状态监测技术领域，所述方法包括：构建局部异常因子模型，获取历史监测数据集，将历史监测数据进行多维特征属性特征提取，并形成历史监测数据LOF结果集；根据流式在线监测数据，基于增量流入LOF将历史监测数据LOF结果集更新为流式数据LOF结果集；根据流式数据LOF结果集，基于增量删除LOF，对流式在线监测数据进行数据清洗。本发明仅对受流入数据影响的数据对象进行变量值的查询计算和域的更新，并通过异常阈值识别并删除异常数据，计算复杂度相比传统LOF大大降低，计算耗时更小，能够满足一般流式监测数据质量保障实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111996471B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010870326.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种锆基非晶合金及其制备方法与应用，属于非晶合金技术领域。包括以下元素：锆、铝、镍、铜和钴，所述锆、铝、铜、镍和钴的原子个数比为55.7：11.3：28：X：Y，其中，X+Y＝5，X不为0。本发明在Zr55.7Al11.3Ni5Cu28合金中用钴替换镍，增加了体系的位形熵，改善了锆基非晶合金的非晶成型能力和提高了稳定性。同时，钴具有良好的耐腐蚀能力，且与人体的生物相容性好，如果用于生物植入材料，减少对人体的毒副作用。此外，用钴替换镍元素，改变了Zr55.7Al11.3NiyCu28Cox合金体系中各金属原子间结合的键能，阻碍了原子的长程扩散，提高了锆基非晶合金的力学性能。
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公开(公告)号：CN107088870A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710197372.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种基于改进3PUU平动机构的移/转独立控制的混联装置，其包括基座、中间平台、末端平台和6‑7个分支，连接基座和中间平台的是三个PUU分支，所述PUU分支从外至内依次连接移动副、外虎克铰和内虎克铰，其中两PUU分支外虎克铰的外侧转动副相互平行，并与另外一个PUU分支外虎克铰的外侧转动副垂直；上述两PUU分支内虎克铰的外侧转动副相互平行，并与另外一个PUU分支内虎克铰的外侧转动副垂直；连接中间平台和末端平台的是RPS、UPS和S分支，RPS分支从上至下依次为转动副、移动副和球副；UPS分支从上至下依次为虎克铰、移动副和球副；S分支从上至下依次为固定连杆和球副。本发明可实现末端移/转独立控制。
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公开(公告)号：CN105500347B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610055839.4
申请日：2016-01-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种可实现稳定纯平动的三自由度并联机构，其包括基座、动平台以及连接它们的三个结构相同的分支，分支中的下连杆的一端通过转动副与基座连接,其另一端通过下万向铰与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端通过上万向铰与动平台连接。第一、三分支与基座相连的两个转动副轴线平行；第一、三分支与动平台相连的两个上万向铰外侧转动副轴线平行，第二分支与基座相连的转动副轴线垂直于第一、三分支与基座相连的转动副轴线；第二分支与动平台相连的上万向铰外侧转动副轴线垂直于第一、三分支与动平台相连的上万向铰外侧转动副轴线。本发明可以使机构各分支处于不同构件上的转动副自然平行，实现稳定的三平动运动，在运动过程中不会出现机构演化。
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公开(公告)号：CN104841582B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510246982.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B05B3/0413 , B05B3/16
Abstract: 本发明公开了一种喷头可自动旋转的洒水喷枪，它包括上喷枪体和下喷枪体、节流装置、调速装置、换向装置和喷头；下喷枪体由所述的节流装置连接；调速装置通过管道一端连接到下喷枪体，另一端通过进水管连接到换向阀的P口处；换向装置安装在上喷枪体上，它包括进水管、换向阀、阀块、液压缸、换向挡块、齿条和齿轮；第一换向挡块和第二换向挡块位安装在阀块上，换向阀的拨杆端部位于第一换向挡块和第二换向挡块之间；喷头通过轴承安装固定在上喷枪体上。本发明中没有电气元件，安全性高，应用场合广泛；采用阀块为水在换向阀和液压缸之间的流动充当了管路的作用，简化了液压管路，使装置结构紧凑。
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公开(公告)号：CN105856197A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610338624.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0069
Abstract: 一种无不期望转动的纯平动3?UPU并联机构，它包括基座、动平台和连接它们的三个UPU分支，各分支依次串接下万向铰、直线驱动副、上万向铰；万向铰中与基座或动平台连接的转动副为外侧转动副，与直线驱动副连接的转动副为内侧转动副；直线驱动副轴线垂直于下万向铰内侧转动副轴线，上、下两万向铰内侧转动副轴线平行；第一、三分支两下万向铰外侧转动副轴线平行，第一、三分支两上万向铰外侧转动副轴线平行；第二分支下万向铰外侧转动副轴线垂直于第一分支下万向铰外侧转动副轴线；第二分支上万向铰外侧转动副轴线垂直于第一分支上万向铰外侧转动副轴线。本发明通过对各分支上、下两万向铰外侧转动副的特殊布置消除了平动机构中的不期望转动。
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