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公开(公告)号：CN108893629B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810876100.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 中鼎特金秦皇岛科技股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种耐腐蚀钛合金，按质量含量计，包括Pd 0.04～0.25％、Zr(0,50％]和余量的Ti。本发明严格控制各元素的含量，在本发明中，所述Pd元素主要作用是提高其抗间隙腐蚀能力，提高了钛合金表面吸氢能力的抗污染作用；同时在Pd元素的基础上，结合Zr元素的添加，由于Zr作为钝化金属相对于Ti的致钝电位更负，钝化能力更强，更易在合金表面生成钝化膜，合金在多种腐蚀介质中的耐腐蚀性能均得到提升。实验结果表明，本发明提供的耐腐蚀钛合金的与相同处理工艺获得的对比合金(Ti‑0.04Pd)相比较，在氯化钠溶液中的抗腐蚀能力提升幅度达11.28～66.29％。
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公开(公告)号：CN108893632A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810876591.7
申请日：2018-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种强韧耐蚀钛合金及其制备方法，该强韧耐蚀钛合金，按质量含量计，包括Al 5.56～6.75％、Ru 0.08～0.14％、V 3.5～4.5％、Zr(0,50％]和余量的Ti。本发明通过合金化，提高钛合金的强度和耐蚀性能，Zr与Ti形成无限固溶体，从而实现固溶强化，且Zr的致钝电位较Ti更负，即使在弱氧化条件环境中依然可以发生钝化，提高了表面生成致密氧化膜的能力，提升了其耐腐蚀性能；元素Al极大的提高了α相的稳定性和β-α转变温度，合金在淬火后获得的均为细小的α相，实现细晶强化；同时微量元素Ru的添加也使合金耐蚀性的提高。
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公开(公告)号：CN108893629A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810876100.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 中鼎特金秦皇岛科技股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种耐腐蚀钛合金，按质量含量计，包括Pd 0.04～0.25％、Zr(0,50％]和余量的Ti。本发明严格控制各元素的含量，在本发明中，所述Pd元素主要作用是提高其抗间隙腐蚀能力，提高了钛合金表面吸氢能力的抗污染作用；同时在Pd元素的基础上，结合Zr元素的添加，由于Zr作为钝化金属相对于Ti的致钝电位更负，钝化能力更强，更易在合金表面生成钝化膜，合金在多种腐蚀介质中的耐腐蚀性能均得到提升。实验结果表明，本发明提供的耐腐蚀钛合金的与相同处理工艺获得的对比合金(Ti-0.04Pd)相比较，在氯化钠溶液中的抗腐蚀能力提升幅度达11.28～66.29％。
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公开(公告)号：CN102198664B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110136484.9
申请日：2011-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种具有中心球面副的两自由度球面并联的机器人仿生踝关节，其主要是：支撑半球窝下面固定有直输出杆，内设有球头，球头上部与柱形机体支架推杆相连，该推杆上设有截面呈矩形的通孔，外齿半圆弧型叉穿过该通孔且下端与支撑半球窝连接，支撑辊两端置于机体支架推杆通孔内，该支撑辊与半圆弧型叉的圆弧内表面接触，在上述机体支架推杆外设有支座，该支座上设丝杠，在上述丝杠上设滑块，该滑块与拉杆的上端通过上复合铰链叉架连接，该上复合铰链叉架又与拉杆上端连接，该拉杆下端与支撑半球窝外壁通过下复合铰链叉架连接。本发明结构简单、紧凑、肢体的运动更加快速、灵活、平滑连续，从而在形态、结构、运动、力学和功能上最大限度接近人类的实际状态。
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公开(公告)号：CN102198664A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110136484.9
申请日：2011-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种具有中心球面副的两自由度球面并联的机器人仿生踝关节，其主要是：支撑半球窝下面固定有直输出杆，内设有球头，球头上部与柱形机体支架推杆相连，该推杆上设有截面呈矩形的通孔，外齿半圆弧型叉穿过该通孔且下端与支撑半球窝连接，支撑辊两端置于机体支架推杆通孔内，该支撑辊与半圆弧型叉的圆弧内表面接触，在上述机体支架推杆外设有支座，该支座上设丝杠，在上述丝杠上设滑块，该滑块与拉杆的上端通过上复合铰链叉架连接，该上复合铰链叉架又与拉杆上端连接，该拉杆下端与支撑半球窝外壁通过下复合铰链叉架连接。本发明结构简单、紧凑、肢体的运动更加快速、灵活、平滑连续，从而在形态、结构、运动、力学和功能上最大限度接近人类的实际状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108913948B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810876568.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种高强钛合金及其制备方法，该高强钛合金，按质量含量计，包括Al 4.5～5.5％、Mo 3.5～4.5％、Cr 3.5～4.5％、Sn 1.5～2.5％、Zr 10～50％和余量的Ti。本发明严格控制各元素的含量，提升钛合金的力学性能，其中，Cr元素的添加，稳定β相，能显著提高钛合金基体的室温强度，元素Al极大的提高了α相的稳定性和β‑α转变温度，便于在固溶处理过程中在淬火后获得的均为细小的α相，可以大幅提高钛合金的比强度；并且由于Zr元素的添加会引起晶格畸变，这些缺陷会导致在形核过程中，形核点增多，形核的密度增加，起到晶粒细化到作用，进行实现细晶强化。
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公开(公告)号：CN118291810A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410213550.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于合金材料技术领域，提供了一种新型高强度耐腐蚀钛合金。该新型高强度耐腐蚀钛合金包括Ti元素、Al元素、Nb元素和Zr元素，所述Ti元素、所述Al元素、所述Nb元素和所述Zr元素的质量比为(67‑87)：6：7：(5‑20)。本发明提供的钛合金具有高强度、高塑性和耐腐蚀的优良性能。由实施例的结果表明，本发明提供的高强度耐腐蚀钛合金的屈服强度为395‑530MPa，塑性为10.5‑18.3％，耐腐蚀性相较于Ti‑6Al‑7Nb基体有了显著的提升。
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公开(公告)号：CN113403502A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110857478.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种低弹性模量锆合金及其制备方法，属于锆合金材料技术领域。以质量分数计，本发明的低弹性模量锆合金包括Nb0.5～45％、Hf0.5～5％和余量的Zr。本发明通过向锆合金中添加适量的Nb元素，可以降低锆合金的弹性模量。进一步的，当Nb元素的添加量大于1％时，本发明的锆合金由β晶粒组成，β相较α相的弹性模量更低。实施例的结果表明，本发明制备的锆合金弹性模量降低，最低的可达43GPa。
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公开(公告)号：CN113388755A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110679264.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于合金材料技术领域，尤其涉及一种高强塑积钛合金及其制备方法和应用。本发明提供的高强塑积钛合金，包括Ti元素、V元素、Mo元素和Fe元素，所述Ti元素、V元素、Mo元素和Fe元素的摩尔比为(90～92):(4～6):(1～3):(1～3)。本发明提供的高强塑积钛合金以Mo和V作为钛合金的β相稳定元素，Fe作为提高钛合金室温强度的元素，通过控制以上四种元素的摩尔比得到的钛合金具有了相变诱发塑性和孪晶诱发塑性的特点，因此，本发明提供的高强塑积钛合金具有高抗拉强度、高塑性和高强塑积。
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公开(公告)号：CN108950303B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810876120.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种强韧钛合金及其制备方法，本发明强韧钛合金，按质量含量计，包括Al 5.2～5.5％、Sn 1.6～1.8％、Mo 2.5～3.3％、Cr 0.9～1.0％、Nb 1.7～1.8％、Zr 2.5～30％和余量的Ti。本发明得到的钛合金的屈服强度：990.08‑1245.97MPa，抗拉强度：1189.56～1385.66MPa，延伸率：10.61％～8.21％；相比Ti‑6Al‑2Zr‑2Sn‑2Mo‑1.5Cr‑2Nb钛合金，强度得到明显提升。
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