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公开(公告)号：CN107608021A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710950826.8
申请日：2017-10-13
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种掺铋全固态带隙型微结构光纤，包括基底、纤芯和包层介质柱阵列；基底材料为掺杂一定量二氧化锗的石英玻璃，其折射率为n1；所述纤芯为铋元素和二氧化锗共同掺杂的石英玻璃，通过调整两种元素的掺杂比例保证其折射率与基底材料折射率相同，也为n1；其直径为d1；包层介质柱阵列为m层围绕所述纤芯的按正六边形排列的圆柱型介质柱阵列组成，5≦m≦7，介质柱折射率均为n2，并且n2>n1；介质柱的直径均为d2；包层介质柱阵列内两个介质柱的间距均为Λ；所述光纤为带隙型微结构光纤，泵浦光与荧光分别位于两个不同的带隙中心，拉曼散射光位于带隙边缘。本发明能够有效滤除泵浦的拉曼散射光，从而达到抑制泵浦光拉曼效应的目的，可以用于铋掺杂光纤激光器。
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公开(公告)号：CN107490820A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710950829.1
申请日：2017-10-13
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种全固态大模面积近零色散平坦微结构光纤，包括纯石英玻璃基底、纤芯区和包层区；所述纯石英玻璃基底的折射率为n0；所述纤芯区引入微结构，所述纤芯区由第一层、第二层和第三层高掺杂石英柱以及纯石英玻璃基底共同构成；第一层为最中心1根高掺杂石英柱，其半径为r1，折射率为n1；第二层为按正六边形排布包围第一层的6根高掺杂石英柱，其半径为r1，折射率为n1；第三层为按正六边形排布包围第二层的12根高掺杂石英柱，其半径为r2，折射率为n2；所述包层区是由按正六边形排布包围纤芯区第三层的18根低掺杂石英柱和纯石英玻璃基底共同组成；所述低掺杂石英柱的半径为r3，折射率为n3；折射率分布满足：n3 r2>r3。
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公开(公告)号：CN107397649A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710681749.0
申请日：2017-08-10
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A61H1/02 , A61B5/0488
摘要： 一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法，建立人体上肢肌肉骨骼模型；采集上肢肌肉肌电信号及上肢运动数据，将运动数据导入上肢肌肉骨骼模型中，获得上肢关节力矩，构建径向基神经网络，给出神经网络模型；识别患者运动意图，融合分析关节角速度，将结果用于识别训练对象关节伸屈状态，确定肢体运动意图；实时采集患侧康复训练中的肌电信号及关节角度，通过神经网络得到患侧关节力矩，计算出外骨骼机械臂所需补偿的关节力矩，分析肌电信号疲劳特征，通过对疲劳程度进行分级，调整补偿力矩大小，结合运动意图控制力矩控制器实现上肢康复机器人辅助患者进行康复训练。本发明方法使康复训练过程更加适应患者，加强人机交互，提升康复效果。
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公开(公告)号：CN107397649B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710681749.0
申请日：2017-08-10
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/00 , A61H1/02 , A61B5/0488
摘要： 一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法，建立人体上肢肌肉骨骼模型；采集上肢肌肉肌电信号及上肢运动数据，将运动数据导入上肢肌肉骨骼模型中，获得上肢关节力矩，构建径向基神经网络，给出神经网络模型；识别患者运动意图，融合分析关节角速度，将结果用于识别训练对象关节伸屈状态，确定肢体运动意图；实时采集患侧康复训练中的肌电信号及关节角度，通过神经网络得到患侧关节力矩，计算出外骨骼机械臂所需补偿的关节力矩，分析肌电信号疲劳特征，通过对疲劳程度进行分级，调整补偿力矩大小，结合运动意图控制力矩控制器实现上肢康复机器人辅助患者进行康复训练。本发明方法使康复训练过程更加适应患者，加强人机交互，提升康复效果。
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公开(公告)号：CN107608021B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710950826.8
申请日：2017-10-13
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种掺铋全固态带隙型微结构光纤，包括基底、纤芯和包层介质柱阵列；基底材料为掺杂一定量二氧化锗的石英玻璃，其折射率为n1；所述纤芯为铋元素和二氧化锗共同掺杂的石英玻璃，通过调整两种元素的掺杂比例保证其折射率与基底材料折射率相同，也为n1；其直径为d1；包层介质柱阵列为m层围绕所述纤芯的按正六边形排列的圆柱型介质柱阵列组成，5≦m≦7，介质柱折射率均为n2，并且n2>n1；介质柱的直径均为d2；包层介质柱阵列内两个介质柱的间距均为Λ；所述光纤为带隙型微结构光纤，泵浦光与荧光分别位于两个不同的带隙中心，拉曼散射光位于带隙边缘。本发明能够有效滤除泵浦的拉曼散射光，从而达到抑制泵浦光拉曼效应的目的，可以用于铋掺杂光纤激光器。
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公开(公告)号：CN106908894A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710177730.2
申请日：2017-03-23
申请人： 燕山大学
摘要： 一种色散平坦全固微结构光纤，它包括基底材料、包层和纤芯，其中基底材料为纯石英材料，包层为一层六边形排列围绕纤芯结构的掺杂石英棒，纤芯为双层石英棒结构，其中位于中心的第一层为一个高掺石英棒，第一层高掺石英棒直径与包层的低掺石英棒的直径均为1300‑1400nm，纤芯的第二层是六根高掺石英棒，其围绕第一层纤芯按照六边形排列组成，第二层石英棒的直径为1750‑1850nm，纤芯区和包层区的石英棒的孔间距均为2050‑2150nm。本发明有效解决了空气孔微结构光纤由于表面张力和制作工艺而造成的空气孔坍塌现象，并且易与传统光纤耦合、易制备，具有近零色散平坦特性，可实现平顶光束的传输。
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