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公开(公告)号：CN102234862A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010160877.9
申请日：2010-04-30
申请人： 苏州御能动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种剑杆织机，包括电子卷取系统、电子送经系统和主轴控制系统，还包括向整个剑杆织机发送指令并接收和分析处理信息的剑杆织机控制器，所述剑杆织机控制器设有写入系统控制程序并处理各种信息的嵌入式CPU内核，采用嵌入式CPU内核的剑杆织机控制器，大大提高控制精度高，整个系统具有低能耗，易控制，故障率低等优点。
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公开(公告)号：CN104750030A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310725171.6
申请日：2013-12-25
申请人： 苏州御能动力科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种卷取送经机构的伺服控制装置，所述卷取送经机构的伺服控制装置包括控制器、卷取驱动器和送经驱动器，所述卷取驱动器电连接所述控制器，所述卷取驱动器内设置有与其内中央处理器连接的第一CAN收发器，所述送经驱动器内设置有与其内中央处理器连接的第二CAN收发器，所述第一CAN收发器和第二CAN收发器通过CAN总线连接；本发明同时还公开了一种伺服控制装置的控制方法，采用本发明所提供的卷取送经机构的伺服控制装置及其控制方法，使得整个设备接线简单，传输效率高，抗干扰能力强，可靠性高，可拓展性强，且成本大大降低。
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公开(公告)号：CN104717860A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310676621.7
申请日：2013-12-13
申请人： 苏州御能动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种剑杆织机的电控柜，包括柜体、密封连接所述柜体的柜门，所述柜门的一侧铰接所述柜体，所述电控柜还包括设置于所述柜门另一侧的锁紧机构，所述锁紧机构包括第一卡紧件、第二卡紧件以及锁紧件；所述第一卡紧件、第二卡紧件均连接所述锁紧件并且分别位于所述柜门的上下两侧，所述锁紧件位于所述柜门的中间位置；采用本发明所提供的剑杆织机的电控柜，第一卡紧件、第二卡紧件以及锁紧件的设置，实现柜门和柜体的全面密封，大大提高了整个密封性能，外界杂质不易进入，符合其内部电路的安全标准，同时也提高了整个电控柜的安全等级。
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公开(公告)号：CN104711754A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310676871.0
申请日：2013-12-13
申请人： 苏州御能动力科技有限公司
IPC分类号： D03D51/02
摘要： 本发明公开了一种用于毛巾织机的伺服控制装置，包括：伺服电机，电连接所述毛巾织机的主轴，用于驱动所述主轴运转；伺服控制器，分别与所述伺服电机和上位机电连接，用于以矢量控制方式控制所述伺服电机的运转；角度传感器，输入连接所述伺服电机，输出连接所述伺服控制器，用于检测所述伺服电机运转的角度并将其角度数据转换成相应的信号传输给所述伺服控制器；本发明还公开了使用该伺服控制装置对毛巾织机的运行控制方法；采用本发明所提供的用于毛巾织机的伺服控制装置及其运行控制方法，使得整个毛巾织机的机械结构简单、能耗低、运转精度高、速度稳定，且力矩可控。
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公开(公告)号：CN103824676A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210461069.5
申请日：2012-11-16
申请人： 苏州御能动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种变压器的冷却系统，所述变压器包括铁心、低压绕组以及高压绕组，所述冷却系统包括风源和风道，所述风道设于所述低压绕组和/或高压绕组的匝间层中，所述风源的气流通过所述风道，电源变压器通过设计风道，即绕组匝间层增加绝缘撑条，让层间空气流通，本发明还公开了一种变压器的冷却方法。
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公开(公告)号：CN103676656A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210344691.8
申请日：2012-09-18
申请人： 苏州御能动力科技有限公司
IPC分类号： G05B15/02
摘要： 本发明公开了一种剑杆织机模拟系统及其模拟方法，该剑杆织机模拟系统与剑杆织机控制系统连接，其特征在于：所述剑杆织机模拟系统包括主轴模拟系统、电机工装系统、信号模拟系统以及计算机，所述主轴模拟系统和所述电机工装系统连接，所述信号模拟系统和所述计算机连接；所述主轴模拟系统用于模拟剑杆织机的主轴的运转，同时模拟剑杆织机的自动寻纬；所述电机工装系统用于模拟剑杆织机的各个电机的运转；所述信号模拟系统用于模拟剑杆织机的所有外围信号；所述计算机用于向所述信号模拟系统发送控制信号，并显示所述剑杆织机控制系统的信号状态。本剑杆织机模拟系统及其模拟方法具有节约成本、操作方便简单、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN202705643U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220418888.7
申请日：2012-08-23
申请人： 苏州御能动力科技有限公司
摘要： 本实用新型公开的变速织造控制系统，包括主控制板系统、电机控制器与外围喷水织机辅助设备；主控制板系统包括核心主控制板、接口电路转换板与电源驱动板；电机控制器包括储纬器、电子卷取系统、电子送经系统、主轴电机控制器；外围喷水织机辅助设备包括水阀、夹纱器与探纬器；变速织造控制系统还包括与主控制板系统电连接的多臂驱动板、刹车驱动板与操作界面；主轴电机控制器上电连接有主轴电机，主轴电机为伺服电机。通过采用伺服电机作为主轴电机，可以自由的调节喷水织机的转速，无需更换皮带轮，降低了工作量，提高了工作效率，避免出现设备故障，减少维修使用成本，且实现电控部分的变速，可根据需要调节纬密，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN202247173U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120381670.4
申请日：2011-10-10
申请人： 苏州御能动力科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种喷水织机控制系统，其特征在于，主要包括：主控制板系统、电机控制器以及外围喷水织机辅助设备，所述电机控制器以及外围喷水织机辅助设备通过CAN总线与主控制板系统相连。本实用新型通过CAN总线以及IO口信号，将喷水电控各个组成部分相连接，实现数据共享，使得各个系统之间同步性提高，并且具有很强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN201746646U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020176631.6
申请日：2010-04-30
申请人： 苏州御能动力科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种剑杆织机，包括电子卷取系统、电子送经系统和主轴控制系统，还包括向整个剑杆织机发送指令并接收和分析处理信息的剑杆织机控制器，所述主轴控制系统设有受剑杆织机控制器控制的主轴伺服系统和受主轴伺服系统控制并为主轴提供动力的永磁同步伺服电机，伺服系统和永磁同步伺服电机以及剑杆织机控制器相结合，大大提高控制精度高，整个系统具有低能耗，易控制，故障率低等优点。
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公开(公告)号：CN202576779U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220218702.3
申请日：2012-05-16
申请人： 苏州御能动力科技有限公司
摘要： 本实用新型公开的定长储纬器控制系统，包括至少一组储纬器控制装置，所述储纬器控制装置包括储纬器控制器，与所述储纬器控制器电连接的储纬电机、止纱器以及实时监测织机运行状况检测器，所述储纬器控制器上还设置有输入装置，所述储纬器控制器与织机主控板电连接，所述储纬电机为高速交流伺服电机。通过采用高速交流伺服电机进行驱动，加减速度较快，储纬电机转速较高，使得入纬率明显的提高，且体积较小，便于安装使用，有效的提高了生产效率。
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