多机床刀库的换刀系统
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110900278A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911280472.6

    申请日:2019-12-12

    IPC分类号: B23Q3/155

    摘要: 本发明公开一种多机床刀库的换刀系统,包括主机座、刀具提升装置以及刀具移送装置,所述主机座上形成有左右向依次设置的刀具提升工位以及刀具安装工位,所述刀具提升装置设于所述主机座,所述刀具提升装置包括位于所述刀具提升工位的提升机座,所述提升机座形成有沿上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置,用于将待安装的刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置,所述刀具移送装置设于所述主机座,所述刀具移送装置用于拾取处于所述刀具拾取位置的待安装的刀具,并将待安装的刀具移送至所述刀具安装工位进行安装,实现了刀具的自动化安装,提高了换刀效率。

    自动换刀装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110900279A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911280474.5

    申请日:2019-12-12

    IPC分类号: B23Q3/155

    摘要: 本发明公开一种自动换刀装置,包括机座、承载刀盘以及换刀组件,机座上形成有刀具安装工位,用于供加工机床安置,承载刀盘沿前后向轴线转动安装于机座,承载刀盘上设有多个刀具存储部,用于对应存储多个刀具,换刀组件包括相对机座具有沿前后向和左右向活动行程的平移安装座以及沿上下向活动安装于平移安装座的换刀机构,用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位,并安装至加工机床的刀具主轴上,实现了换刀机构的自动立体活动,便于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位,并安装至加工机床的刀具主轴上,提高了换刀效率。

    机床加工测试件建立运动误差模型的方法

    公开(公告)号:CN112536644B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011256496.0

    申请日:2020-11-11

    IPC分类号: B23Q17/09

    摘要: 本发明公开了一种机床加工测试件建立运动误差模型的方法,将正方体的测试件固定在机床工作台上,选取三个面的中间位置加工凹槽,所加工的凹槽的尺寸和标准量块的尺寸一致,取标准块分别放置在三个凹槽中,测量标准块和凹槽的配合间隙。将标准量块在各个轴方向上产生的角度误差和标准块的旋转中心点相关联,旋转中心点到标准块端点的距离与角度误差共同作用使得运动误差增大,根据误差在各个平面上的实际情况建立误差模型。本发明提出了一种新的方法辨识三轴机床在加工时的运动误差。通过加工测试件的不同部位分析出机床的加工误差建立机床的运动学误差模型。运用这种方法机床最终状态的运动误差被辨识,在实际的加工中机床的最终性能被评估。

    一种基于机床定位精度测量的阿贝误差补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN111338291B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202010264803.3

    申请日:2020-04-07

    IPC分类号: G05B19/404 G05B19/401

    摘要: 本发明公开了一种基于机床定位精度测量的阿贝误差补偿方法及系统,将测量装置激光干涉仪布置在机床上,对光调试,使得激光干涉仪处于待测量状态;录入数控系统的测量程序,使得数控系统的程序和激光干涉仪的测量参数设置一致;测量机床的定位误差,生成误差补偿参数表;测量激光干涉仪的发射光与相应传动丝杠中心轴线的距离,记录此数据为阿贝臂长;数控系统根据误差补偿参数表和阿贝误差值做叠加运算,生成补偿后的定位误差补偿值,并依据定位误差补偿值驱动伺服电机作进给运动,进行误差补偿。优点:考虑了测量过程中产生的阿贝误差,其补偿值叠加了阿贝误差作为机床的最终定位精度,大大提高了补偿精度。

    机床加工测试件建立运动误差模型的方法

    公开(公告)号:CN112536644A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011256496.0

    申请日:2020-11-11

    IPC分类号: B23Q17/09

    摘要: 本发明公开了一种机床加工测试件建立运动误差模型的方法,将正方体的测试件固定在机床工作台上,选取三个面的中间位置加工凹槽,所加工的凹槽的尺寸和标准量块的尺寸一致,取标准块分别放置在三个凹槽中,测量标准块和凹槽的配合间隙。将标准量块在各个轴方向上产生的角度误差和标准块的旋转中心点相关联,旋转中心点到标准块端点的距离与角度误差共同作用使得运动误差增大,根据误差在各个平面上的实际情况建立误差模型。本发明提出了一种新的方法辨识三轴机床在加工时的运动误差。通过加工测试件的不同部位分析出机床的加工误差建立机床的运动学误差模型。运用这种方法机床最终状态的运动误差被辨识,在实际的加工中机床的最终性能被评估。

    一种基于机床定位精度测量的阿贝误差补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN111338291A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010264803.3

    申请日:2020-04-07

    IPC分类号: G05B19/404 G05B19/401

    摘要: 本发明公开了一种基于机床定位精度测量的阿贝误差补偿方法及系统,将测量装置激光干涉仪布置在机床上,对光调试,使得激光干涉仪处于待测量状态;录入数控系统的测量程序,使得数控系统的程序和激光干涉仪的测量参数设置一致;测量机床的定位误差,生成误差补偿参数表;测量激光干涉仪的发射光与相应传动丝杠中心轴线的距离,记录此数据为阿贝臂长;数控系统根据误差补偿参数表和阿贝误差值做叠加运算,生成补偿后的定位误差补偿值,并依据定位误差补偿值驱动伺服电机作进给运动,进行误差补偿。优点:考虑了测量过程中产生的阿贝误差,其补偿值叠加了阿贝误差作为机床的最终定位精度,大大提高了补偿精度。