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公开(公告)号：CN104713559A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510059782.0
申请日：2015-02-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种高精度SINS模拟器的设计方法，涉及捷联惯导系统的仿真领域。所述方法包括：利用高精度载波相位差分GNSS与中等精度IMU融合的组合导航算法，结合Kalman滤波的部分反馈修正和三次样条拟合方法，生成平滑的轨迹参数，再通过推导SINS反演算法实现了惯性器件的模拟采样仿真，反演算法中充分考虑了姿态圆锥误差和速度划船误差的补偿。这样设计出的SINS模拟器具有极高的精度性能和良好的频率特性，满足高精度SINS对数据源仿真精度和频率复杂性的要求。
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