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公开(公告)号:CN112344942A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011256267.9
申请日:2020-11-11
申请人: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置,基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合,使得拟合后的路径更加平滑,从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续,延长机器人执行机构寿命。
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公开(公告)号:CN110445019B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201810411304.5
申请日:2018-05-02
申请人: 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要: 本发明提供了配电柜及使用该配电柜的配电设备,属于电气柜技术领域。配电柜包括柜体,柜体的上端设有顶盖,所述柜体内设有供柜体内气体通过并阻挡水进入柜体内的透气锁水膜,所述透气锁水膜置于顶盖下方并与顶盖间隔设置,所述柜体上还设有用于使透气锁水膜阻挡的水流出柜体外的出水口,使柜体内的水汽能够通过透气锁水膜而水无法进入柜体,结构较简单,解决了现有技术中的抗凝露装置较复杂的问题。
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公开(公告)号:CN110445023A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201810410983.4
申请日:2018-05-02
申请人: 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要: 本发明提供了配电设备及其配电柜,属于电气柜体领域,配电柜包括柜体,柜体的上端设有顶盖,所述顶盖下侧设有用于吸收凝露的抗凝结构,所述抗凝结构具有用于将抗凝结构吸收的凝露向柜体侧面引导的引导面。通过抗凝结构将凝结在抗凝结构下方的露水吸附并通过引导面将露水引导到柜体两侧,使露水无法进入柜体内,且结构简单,无需复杂的抗凝露设备,解决了现有技术中的抗凝露装置较复杂的问题。
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公开(公告)号:CN110445019A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201810411304.5
申请日:2018-05-02
申请人: 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要: 本发明提供了配电柜及使用该配电柜的配电设备,属于电气柜技术领域。配电柜包括柜体,柜体的上端设有顶盖,所述柜体内设有供柜体内气体通过并阻挡水进入柜体内的透气锁水膜,所述透气锁水膜置于顶盖下方并与顶盖间隔设置,所述柜体上还设有用于使透气锁水膜阻挡的水流出柜体外的出水口,使柜体内的水汽能够通过透气锁水膜而水无法进入柜体,结构较简单,解决了现有技术中的抗凝露装置较复杂的问题。
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公开(公告)号:CN110802608A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911038637.9
申请日:2019-10-29
申请人: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法,属于特种机器人领域。定位方法包括:通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射,得到高压线缆的一系列点云图,点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点,每个点都包括有距离信息和角度信息;将中心点的角度信息作为高压线缆的角度,中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离;通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射,得到高压线缆的点云图,通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位,定位计算简单,定位速度、效率高,还避免了光照的因素对定位的影响,而且定位精度高。
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公开(公告)号:CN110445041A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201810411303.0
申请日:2018-05-02
申请人: 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种配电柜及使用该配电柜的配电设备,属于电气柜体领域,配电柜包括柜体,柜体的上端设有顶盖,所述顶盖下方设有用于引导凝露向柜体侧面流动的导流结构,且导流结构与顶盖之间形成供导流结构下方的气体进入的气体容纳腔,所述导流结构上设有供导流结构下方的气体流出并进入气体容纳腔的出气口,所述出气口向正下方、斜向下或者朝向竖直平面设置。设置导流结构使从顶盖上滴落的露水能够快速向柜体两侧滚落,使露水无法进入柜体内,解决了现有技术中的抗凝露装置较复杂的问题。
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公开(公告)号:CN213859343U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202021969606.3
申请日:2020-09-10
申请人: 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种带电作业机械臂绝缘服,绝缘服采用分体式结构,通过褶皱区域和中空重叠区域设计,不但能够解决机械臂外部层向有效绝缘问题,而且还能解决机械臂在带电作业过程中各个旋转关节爬电问题,保证带电作业机械臂各关节在作业过程中的灵活性,安装便捷保证了绝缘服安装便捷,节约成本,满足机械臂高压带电作业任务有效绝缘防护的要求,提高带电作业机械臂相关设备安全及电网安全。
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公开(公告)号:CN110491714B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201910523046.4
申请日:2017-07-24
申请人: 许继集团有限公司 , 许继(厦门)智能电力设备股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及电器开关领域,特别涉及隔离开关及其动触头。动触头包括第一导电部分和第二导电部分,第一、第二导电部分滑动配合并导电接触,第一导电部分与第二导电部分之间设有缓冲结构,第二导电部分通过所述缓冲结构在合闸时推动第一导电部分运动,第二导电部分上还设有在远离第一导电部分的方向上与第一导电部分挡止配合的挡止结构,第二导电部分通过所述挡止结构在分闸时带动第一导电部分运动。由于动触头的第一导电部分与静触头导电接触后缓冲结构才开始被压缩,不会减慢隔离开关的合闸速度,通过缓冲结构吸收动触头与适配触头的撞击能量,减小动触头与适配触头的撞击力,解决了目前的动触头使用时缓冲结构缓冲效果不好造成的寿命短的问题。
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公开(公告)号:CN110473735B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201910522988.0
申请日:2017-07-24
申请人: 许继集团有限公司 , 许继(厦门)智能电力设备股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及电器开关领域,特别涉及隔离开关及其动触头。动触头包括第一导电部分和第二导电部分,第一、第二导电部分滑动配合并导电接触,第一导电部分与第二导电部分之间设有缓冲结构,第二导电部分通过所述缓冲结构在合闸时推动第一导电部分运动,第二导电部分上还设有在远离第一导电部分的方向上与第一导电部分挡止配合的挡止结构,第二导电部分通过所述挡止结构在分闸时带动第一导电部分运动。由于动触头的第一导电部分与静触头导电接触后缓冲结构才开始被压缩,不会减慢隔离开关的合闸速度,通过缓冲结构吸收动触头与适配触头的撞击能量,减小动触头与适配触头的撞击力,解决了目前的动触头使用时缓冲结构缓冲效果不好造成的寿命短的问题。
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公开(公告)号:CN110491714A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910523046.4
申请日:2017-07-24
申请人: 许继集团有限公司 , 许继(厦门)智能电力设备股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及电器开关领域,特别涉及隔离开关及其动触头。动触头包括第一导电部分和第二导电部分,第一、第二导电部分滑动配合并导电接触,第一导电部分与第二导电部分之间设有缓冲结构,第二导电部分通过所述缓冲结构在合闸时推动第一导电部分运动,第二导电部分上还设有在远离第一导电部分的方向上与第一导电部分挡止配合的挡止结构,第二导电部分通过所述挡止结构在分闸时带动第一导电部分运动。由于动触头的第一导电部分与静触头导电接触后缓冲结构才开始被压缩,不会减慢隔离开关的合闸速度,通过缓冲结构吸收动触头与适配触头的撞击能量,减小动触头与适配触头的撞击力,解决了目前的动触头使用时缓冲结构缓冲效果不好造成的寿命短的问题。
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