公开(公告)号：CN106238991B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610839087.0

申请日：2016-09-21

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘旭南 ,  赵丽娟 ,  金忠峰 ,  白浩西 ,  赵月 ,  冯认金 ,  袁志昊 ,  赵洋 ,  张品好

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/047

Abstract: 一种掘进机截割头自动焊接装置，属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括：工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器；截割头安装在工作台上，行走部与工作台连接，升降部与旋转伸缩部连接，旋转伸缩部与焊接部连接；焊接部包括手爪机构和焊枪，焊枪安装在手爪机构上，手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座；控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接，或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本发明的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接，也可以有效保证焊接精度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN103128162B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201310084554.X

申请日：2013-03-18

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 于宁 ,  田立勇 ,  魏永乐 ,  李涛 ,  汪玉凤 ,  孙聚涛 ,  张品好 ,  李鸿键 ,  李文江

IPC: B21D35/00 ,  B21D22/20 ,  B21D28/02 ,  B21D28/14 ,  B21D37/16

Abstract: 本发明属于金属雷管管壳生产方法，特别涉及一种金属雷管管壳热冲压拉伸方法，包括高频加热电源装置、切断装置和雷管管壳冲压装置，高频加热电源装置、切断装置和雷管管壳冲压装置包括高频加热电源（1）、切断凸模（5）、切断凹模（6）、冲压拉伸凸模（10）、冲压凹模（11），其特征在于高频加热电源装置还设有螺旋电磁加热线圈（2）在螺旋电磁加热线圈中可以通过柱状金属材料（3），切断装置还设有压料板（4）、坯料导轨（7），雷管管壳冲压装置还设有定位板（8）、坯料口（9）顶杆（12）。

公开(公告)号：CN206049846U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201620972487.4

申请日：2016-08-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵丽娟 ,  金忠峰 ,  刘旭南 ,  王金明 ,  杜章雨 ,  刘雨 ,  王伟光 ,  任鹏途 ,  张品好

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本实用新型所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。

公开(公告)号：CN206047423U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621069693.0

申请日：2016-09-21

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘旭南 ,  赵丽娟 ,  金忠峰 ,  白浩西 ,  赵月 ,  冯认金 ,  袁志昊 ,  赵洋 ,  张品好

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/047

Abstract: 一种掘进机截割头自动焊接装置，属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括：工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器；截割头安装在工作台上，行走部与工作台连接，升降部与旋转伸缩部连接，旋转伸缩部与焊接部连接；焊接部包括手爪机构和焊枪，焊枪安装在手爪机构上，手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座；控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接，或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本实用新型的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接，也可以有效保证焊接精度，提高工作效率。