公开(公告)号：CN109387857A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810839002.8

申请日：2018-07-27

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： M·斯卢茨基 ,  A·利普森 ,  I·阿非克

IPC分类号： G01S17/93

摘要： 本申请一般涉及在受监控的驾驶环境中的通信和危险规避。更具体地，该申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中通过同时发射阵列中的多个激光并使用多个水平检测器和多个垂直检测器解析角度模糊来改进目标对象检测的系统。

公开(公告)号：CN109144050A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810631854.8

申请日：2018-06-19

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： A·利普森 ,  M·斯卢茨基 ,  O·比尔勒

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0231 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/58 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0213 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0285

摘要： 本申请总体地涉及监测驾驶环境内的通信和避免危险。更具体地说，本申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中进行改进的目标物体检测的系统和方法，所述系统和方法通过传输已知持续时间的光脉冲并按顺序比较接收到的脉冲与传输的脉冲的持续时间以确定目标表面的取向。

公开(公告)号：CN104898125A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510172545.5

申请日：2015-02-06

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： A·利普森

IPC分类号： G01S17/36 ,  G01S17/93

CPC分类号： H01S5/00 ,  G01S7/4815 ,  G01S17/36 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936

摘要： 本发明涉及用于汽车的低成本小型LIDAR。具体地，一种具有使用在车辆上的特定应用的LiDAR传感器。LiDAR传感器包括多个间隔开的VCSEL阵列，每个VCSEL阵列包括单个透镜，其中用于每个VCSEL阵列的透镜引导在期望方向被照射的阵列中的特定激光器的束，从而打开或关闭各阵列中的激光器产生扫描效应。VCSEL阵列的数目和尺寸被选择成为传感器提供期望的FOV，其中VCSEL阵列可以被放置在曲线平台上以提供该FOV。传感器还包括用于检测由激光器发射的激光束的反射的一个或多个检测器。提供控制电子装置以扫描激光束和产生返回图像点的三维点云。

公开(公告)号：CN110045389A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201811570072.4

申请日：2018-12-21

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： A·利普森 ,  D·李维 ,  R·Y·加齐特

IPC分类号： G01S17/93 ,  G01S17/89

摘要： 公开一种检测物体相对于车辆的位置的车辆、检测系统和方法。该方法包括：在车辆处将选定频率的结构化光图案发送到包括物体的体积中，以及在车辆的检测器处接收来自该体积的光图案的反射。处理器确定由于体积中的物体造成的结构化光图案的反射中的偏差，并且基于偏差来确定体积中的物体的位置。

公开(公告)号：CN109307869A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201810800416.X

申请日：2018-07-20

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： A·利普森

IPC分类号： G01S17/93 ,  G01S7/481 ,  G05D1/02

摘要： 本申请总体涉及在受监控的驾驶环境中的通信和危险规避。更具体地，本申请教导了一种用于车辆中的改进的目标物体探测的系统，该车辆配备有激光探测和测距激光雷达系统，使用双凸透镜或球形透镜，以便实现激光雷达探测器阵列的更大视场。

公开(公告)号：CN108205731A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711349950.5

申请日：2017-12-15

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： C·V·戈德曼-申哈 ,  Y·史牟莉弗里德兰 ,  A·利普森 ,  D·李维 ,  I·比莱克

IPC分类号： G06Q10/06

CPC分类号： G05D1/0088

摘要： 一种用于在运输车辆上实现的以用户为中心的驾驶支持系统。在各种实施方案中的系统包括：一个或多个车辆传感器，例如相机、雷达和激光雷达；以及基于硬件的处理单元。该系统还包括含有活动单元和输出构造单元的非瞬时计算机可读存储装置。活动单元在由基于硬件的处理单元执行时基于情境输入信息确定警报评估输出和场景感知输出中的至少一个，其中，情境输入信息包括车辆传感器的输出。输出构造单元在由基于硬件的处理单元执行时基于由活动单元确定的警报评估输出和场景感知输出中的至少一个来确定要在车辆处执行的动作。在各种实现方式中的技术包括单独的存储装置以及使用该装置和其他车辆部件执行的以用户为中心的驾驶支持处理。

公开(公告)号：CN107797116A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710730900.5

申请日：2017-08-23

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： A·利普森 ,  I·阿非克 ,  M·斯卢茨基

IPC分类号： G01S17/02 ,  G01S7/481

CPC分类号： G01J1/0448 ,  G01J1/0411 ,  G01J1/0437 ,  G01J1/044 ,  G01J1/06 ,  G01J1/08 ,  G01J1/4228 ,  G01J2001/063 ,  G01S7/4815 ,  G01S17/42 ,  G01S17/02 ,  G01S7/481

摘要： 一种光传感器包括主透镜和与主透镜间隔开的光器件。控制结构设置在主透镜与光器件之间。致动器联接到控制器件，并且可操作以相对于主透镜和光器件移动控制器件，从而控制光在主透镜与光器件之间的通过。光传感器可以包括具有单独发光器的阵列的发光传感器，或者具有光检测器的光检测传感器。控制结构可以包括与发光传感器一起使用的辅助双远心透镜的阵列，或者具有从其中延伸通过的孔的与光检测传感器一起使用的板。