公开(公告)号：CN113963212A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111241182.8

申请日：2021-10-25

申请人： 郑州大学

发明人： 方宏远 ,  王念念 ,  马铎 ,  董家修

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种基于Inception‑Resnet神经网络的管道病害图像分类方法及装置。所述方法包括：获得管道内表面病害数据集；对管道内表面病害数据集进行增强处理；对病害图像进行分类，将病害图像分类为病害图像训练集，病害图像验证集和病害图像测试集，建立病害图像数据库；构建分类模型并训练；通过设置不同的超参数，对分类模型调优，获得最优分类模型；最优分类模型测试，判断检测指标是否达到预期值；拍摄管道内表面图像，并回传给预设有最优分类模型的工作站终端进行检测，判断各项工作指标能否达到工作要求，本发明通过结合Inception神经网络和Resnet神经网络的各自优点，构建了Inception‑Resnet神经网络，提高了模型检测的准确度，实现了管道内表面病害的自动识别。

公开(公告)号：CN307669252S

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202230556338.0

申请日：2022-08-24

申请人： 郑州大学

设计人： 方宏远 ,  王念念 ,  孙斌 ,  勇鹏飞 ,  董家修 ,  周慧明 ,  董俊 ,  宋占琪

摘要： 1.本外观设计产品的名称：管道检测机器人（排水管道四驱动）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要是用于地下排水管道的病害检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。