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公开(公告)号：CN115199861A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210798323.4
申请日：2022-07-06
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16M11/42 , B05B12/12 , B05B13/06 , F16L101/16 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种履带式自适应管道内壁喷涂修复装置，包括行走组件、液压升降组件、离心旋喷组件、高清摄像组件和控制器；所述行走组件由履带式爬行底座和行走驱动单元组成，其中履带式爬行底座包括车架，履带，驱动轮和轮轴；所述驱动轮设置在履带内，对称的设置在车架左右两侧，通过轮轴和车架连为一体。本发明装置能在复杂条件下自主平稳行进，适用于不同内径的管道修复工程，且能结合管道病害实际情况，在地面通过实时调节行进速度确保修复内衬层的完整均匀。
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公开(公告)号：CN114086650A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111411033.1
申请日：2021-11-25
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： E03F3/06
摘要： 本发明提供的一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置，包括：输料轴，其为两端开口，且具有中空内腔的管件；行走组件，其包括支撑组件和成对设置的行走驱动单元，支撑组件包括卡持抱箍和与卡持抱箍铰接的两组平面连杆结构；抱箍套设并紧固在输料轴上，两组平面连杆结构对称设置在卡持抱箍的两侧，并具有夹角，且夹角大小可调设置；成对的行走驱动单元分别设置在两组平面连杆结构的远离输料轴端；输料轴的一端设置有离心喷涂装置，且输料轴上还设有第一摄像装置和第二摄像装置；照明装置，包括防护盒；控制器，行走驱动单元、摄像装置均与控制器电性连接；本发明既能确保地下管道内壁喷涂修复过程实时可见，又能保证在管内行进过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN111859738A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010603642.6
申请日：2020-06-29
申请人： 郑州大学 , 坝道工程医院(平舆)
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/13 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种暴雨环境下管道多物理场作用致灾机理演示方法，包括S1、构建管道标准结构模型；S2、构建管道-流体场耦合模型：设置所述管道的三维模型内部空间为流体场，管道内流体场为气液两相流场，并设置液相流场为紊流状态；S3、对所述管道-流体场耦合模型进行耦合计算，进而得到管道上覆土压力、交通荷载和流体荷载对管道的致灾机理，并进行可视化展示。本发明可实现真正意义上的混凝土管道多物理场耦合求解，用于揭示暴雨环境下长期服役混凝土管道的致灾机理，同时可对影响混凝土管道力学响应的因素，如流量、流速、内压、管壁粗糙度等进行参数化分析，且该方法同样适用于混凝土、PCCP、HDPE等多种管道多物理场耦合作用下的致灾机理研究。
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公开(公告)号：CN115124294A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210730637.0
申请日：2022-06-24
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： C04B28/02 , C04B111/72 , C04B111/20 , C04B111/23
摘要： 本发明公开了一种用于管道喷涂修复的水泥基材料及其制备方法、应用，水泥基材料由以下重量份的原料组成：胶凝材料，骨料，纤维材料，可分散性乳胶粉，速凝剂，减水剂，引气剂，强度激发剂，膨胀抗裂剂和水。本发明提供的用于管道喷涂修复的高性能水泥砂浆材料原材料来源丰富、制备方法简单，实际使用中凝结时间短，强度高，能显著提高旧管道的承载力，且耐酸腐蚀和耐水流冲刷性能较好，能有效延长服役寿命。
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公开(公告)号：CN111579351B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010263305.7
申请日：2020-04-07
摘要： 本发明属于隧道及地下工程修复加固技术领域，尤其涉及一种隧道及地下工程注浆支护效果的评价方法。该评价方法包括注浆前和注浆后，其中注浆前步骤为：在需要注浆加固支护的区域布置注浆孔；在钻机上安装激光测距仪和数据无线发射装置；使用钻机在布孔位置进行钻孔，同时打开测距仪、数据无线发射装置和接收装置和钻孔数据处理。注浆后包括选择检测点使用钻机和钻杆进行钻进，同时打开测距仪、数据无线发射和接收装置，检测数据处理，将注浆前后相同深度处的钻进速度进行对比。本发明操作简单、无需专门设备和复杂计算，施工步骤方便快捷，适用于一线施工人员。
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公开(公告)号：CN111859737A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010603629.0
申请日：2020-06-29
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/14 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于耦合分析的波纹管和土体的三维模型网格划分方法，包括获取波纹管和土体的三维模型；节选波纹管和土体的模型单元，将波纹状土体与规则土体分别从土体模型单元中切割出来；根据预设的第一划分条件，得到波纹状土体的实体单元网格；根据预设的第二划分条件，得到规则土体的实体单元网格；以波纹状土体的实体单元网格为基准，通过预设的第一约束条件，得到波纹管外壁壳单元网格；以波纹管外壁壳单元网格为基准，根据预设的第二约束条件，得到波纹管内壁壳单元网格；根据预设的变换条件，将波纹管和土体的单元网格变换为波纹管和土体整体模型的网格。本发明通过对波纹状土体单元进行精细化的网格划分来提高网格划分的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111579351A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010263305.7
申请日：2020-04-07
摘要： 本发明属于隧道及地下工程修复加固技术领域，尤其涉及一种隧道及地下工程注浆支护效果的评价方法。该评价方法包括注浆前和注浆后，其中注浆前步骤为：在需要注浆加固支护的区域布置注浆孔；在钻机上安装激光测距仪和数据无线发射装置；使用钻机在布孔位置进行钻孔，同时打开测距仪、数据无线发射装置和接收装置和钻孔数据处理。注浆后包括选择检测点使用钻机和钻杆进行钻进，同时打开测距仪、数据无线发射和接收装置，检测数据处理，将注浆前后相同深度处的钻进速度进行对比。本发明操作简单、无需专门设备和复杂计算，施工步骤方便快捷，适用于一线施工人员。
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公开(公告)号：CN111859738B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010603642.6
申请日：2020-06-29
申请人： 郑州大学 , 坝道工程医院(平舆)
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/13 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种暴雨环境下管道多物理场作用致灾机理演示方法，包括S1、构建管道标准结构模型；S2、构建管道‑流体场耦合模型：设置所述管道的三维模型内部空间为流体场，管道内流体场为气液两相流场，并设置液相流场为紊流状态；S3、对所述管道‑流体场耦合模型进行耦合计算，进而得到管道上覆土压力、交通荷载和流体荷载对管道的致灾机理，并进行可视化展示。本发明可实现真正意义上的混凝土管道多物理场耦合求解，用于揭示暴雨环境下长期服役混凝土管道的致灾机理，同时可对影响混凝土管道力学响应的因素，如流量、流速、内压、管壁粗糙度等进行参数化分析，且该方法同样适用于混凝土、PCCP、HDPE等多种管道多物理场耦合作用下的致灾机理研究。
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公开(公告)号：CN111859737B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010603629.0
申请日：2020-06-29
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/14 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于耦合分析的波纹管和土体的三维模型网格划分方法，包括获取波纹管和土体的三维模型；节选波纹管和土体的模型单元，将波纹状土体与规则土体分别从土体模型单元中切割出来；根据预设的第一划分条件，得到波纹状土体的实体单元网格；根据预设的第二划分条件，得到规则土体的实体单元网格；以波纹状土体的实体单元网格为基准，通过预设的第一约束条件，得到波纹管外壁壳单元网格；以波纹管外壁壳单元网格为基准，根据预设的第二约束条件，得到波纹管内壁壳单元网格；根据预设的变换条件，将波纹管和土体的单元网格变换为波纹管和土体整体模型的网格。本发明通过对波纹状土体单元进行精细化的网格划分来提高网格划分的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115290405A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210599275.6
申请日：2022-05-30
申请人： 郑州大学 , 河南省黄河高速公路有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明属于材料试样制备技术领域。公开了一种含泥皮高聚物固化土与混凝土剪切试样制样装置，包括制样装置和加压注浆装置，制样装置包括下层盖板、上层盖板和制样壳体；制样壳体的上下两端匹配密封设置在上层盖板和下层盖板之间，制样壳体、上层盖板和下层盖板之间形成制样腔室；加压注浆装置包括注浆机、注浆枪和空压机，注浆机内布设有多个料桶；空压机与注浆机通过高压气管连接，空压机用于为注浆机提供注浆压力。还公开了一种含泥皮高聚物固化土与混凝土剪切试样制样方法。本发明能够实现高聚物后注浆桩‑土剪切试样的制作，保障试样的制作质量，便于进行批量化制作，有助于提高对桩‑土界面剪切性状的承载和形变性能的检测。
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