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公开(公告)号：CN115788527A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211542313.0
申请日：2022-12-02
申请人： 重庆大学 , 青海省交通建设管理有限公司 , 青海西互高速公路管理有限公司
IPC分类号： E21D19/04
摘要： 本发明适用于隧道支护领域，提供了一种便于移动的隧道支护装置，一种便于移动的隧道支护装置，包括：支架，以及用于控制支架移动的滚轮，所述支架上还设置有支台，所述便于移动的隧道支护装置包括：连动支撑组件，设置于所述支架和支台上；定位组件，设置于所述支架上；驱动组件，设置于所述支架上。在该便于移动的隧道支护装置使用时，将支架通过滚轮推至工作位置，随后驱动连动支撑组件运转，则连动支撑组件会逐步对隧道内壁的顶部和两侧进行支撑支护，待支护工作完成后，连动支撑组件将无法继续运转，则驱动组件此时会自动驱动定位组件运转，将滚轮固定，防止在支护过程中支架发生移动，提升使用的安全性。
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公开(公告)号：CN111852763A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010953147.8
申请日：2020-09-11
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种基于漂浮式风机的容错自适应PID控制方法，其包括对风机桨叶机械结构进行分析，建立了描述桨距角调整动态过程的动力学方程；建立变桨系统非线性模型后，引入系统执行器故障；基于桨距角跟踪，引入速率函数，获得转换误差，从而设计控制器；用设计的控制器控制风力发电机变桨系统。本发明采用PID控制器方法，通过建立包含扰动与系统不确定性的变桨系统模型，引入速率函数，所设计的控制器增益自动自适应更新，可以有效地处理未知的执行器故障、建模不确定性和外部干扰，而不需要进行故障检测和隔离过程，消除执行器故障的影响，能保证在各种工况下降低风机载荷，维持风机功率稳定。
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公开(公告)号：CN106153830B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610659891.0
申请日：2016-08-11
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种可应用于环境监测、医疗诊断、食品检测、质量控制等领域的通用电子鼻系统及其检测方法，包括进样单元、检测单元以及上位机控制单元，检测单元包括传感器阵列检测模块和离子迁移谱检测模块，该系统将传感器阵列技术与离子迁移谱技术相结合，可选择单独由传感器阵列检测模块或离子迁移谱检测模块进行检测，此时的系统检测结果由相应检测模块单独给出，也可以由传感器阵列检测模块与离子迁移谱检测模块共同检测，此时的系统的检测结果由传感器阵列检测模块的检测结果与离子迁移谱检测模块的检测结果联合得出，联合检测大大提高了传统电子鼻系统的检测准确性。
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公开(公告)号：CN106124700B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610442917.6
申请日：2016-06-20
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种带自表达的电子鼻非目标干扰气体识别方法，包括步骤1、取电子鼻检测的多类目标气体数据和少量非目标干扰气体数据；步骤2、根据目标气体训练集X，求解表达系数矩阵α=[α1,α2,…,αN]；步骤3、使用目标气体训练集X1和干扰气体误差阈值训练集Y，计算出两个训练集即X1和Y的平均误差集e1和e2；步骤4、根据E=[e1,e2]确定区分目标气体与非目标干扰气体阈值T的搜索范围[Emin,Emax]，针对每个T值得到目标气体训练集X1的准确度P1和非目标干扰气体训练集Y的检测准确度P2；步骤5、P=P1+P2，P值最大对应的T值为选定的理想阈值。本发明解决了只有目标气体数据和目标气体之外的少量预选的非目标气体数据情况下，对任何非目标气体识别的问题。
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公开(公告)号：CN106770967A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710009931.1
申请日：2017-01-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01N33/00
CPC分类号： G01N33/0004
摘要： 本发明提供基于一类局部表达模型的电子鼻非目标干扰气体识别方法，它包括以下步骤：步骤1、在已确定的目标气体样本Xs中找到待测样本y的一类局部表达模型；步骤2、计算出表达系数向量α；步骤3、获取最优误差检测阈值T*；步骤4、求得待测样本y与表达值的残差RES，如果RES≤T*，那么待测样本y为目标气体样本；如果RES>T*，那么待测样本y即为异常的干扰气体样本。本发明的技术效果是：减少了运算量减，并提高了气体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN105929113A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610245615.X
申请日：2016-04-20
申请人： 重庆大学
CPC分类号： G01N33/00 , G06K9/6269
摘要： 本发明公开了一种带子空间投影的电子鼻信号误差自适应学习方法，1、数据白化预处理；2、计算源域XS和目标域数据XT的中心μS以及μT；3、初始化平衡参数λ和子空间维度d；4、对矩阵执行特征分解，并获得特征向量矩阵V和特征值对角矩阵U；5、获得子空间投影基矩阵P＝[v1，…，vd]；6、获得源域XS和目标域XT在新子空间中的投影X′S和X′T；7、在新子空间中利用(X′S，yS)训练分类器，获得分类器参数；8：利用X′T测试上述获得的分类器，获得识别率。本发明的优点是：在不增加样本的条件下，找到一种映射使源域和目标域的子空间达到分布一致，实现了传感器漂移补偿，保持模式识别系统的性能。
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公开(公告)号：CN105891422A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610218450.7
申请日：2016-04-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01N33/00
CPC分类号： G01N33/0062 , G01N2033/0068
摘要： 本发明提供了一种基于源域迁移极限学习漂移补偿的电子鼻气体识别方法，其从机器学习角度提出域迁移极限学习机框架用于解决传感器漂移问题，而不是直接地校正单一传感器响应，利用电子鼻在未发生漂移时和发生漂移后采集的有标签的气体传感器阵列感测数据矩阵分别构建源域数据集和目标域数据集分别作为极限学习机的输入，对电子鼻的识别分类器进行学习，以提升识别分类器在电子鼻发生漂移后对气体识别的容差性能，达到漂移补偿和提高气体识别精度的目的，并且持了极限学习机的技术优点，使得该方法具备了较好的泛化性和迁移性能。可见，本发明方法中提出的源域迁移极限学习机框架建立了一个有良好学习能力和泛化能力的学习框架。
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公开(公告)号：CN103882272A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410157700.1
申请日：2014-04-18
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种Mg-Sn-Ti变形镁合金，其成分含量为：Sn1.00～10.00wt.%，Ti0.10～1.00wt.%，其余为Mg和不可避免的杂质；其余为Mg和不可避免的杂质。制备步骤包括：先融化Mg，然后加入Sn和锡钛中间合金，通过搅拌、精炼处理后浇注成铸锭，随后对铸锭进行均匀化热处理，挤压得到相应的挤压型材。本发明提出的Mg-Sn-Ti三元合金是一种新型的不含稀土的变形镁合金，它所用的原料都相对廉价的工业纯锡和锡钛中间合金原料，通过较为简单的熔炼—均匀化热处理—挤压工艺制备出了强度和韧性都较好的新型变形镁合金，该合金型材具有优异的塑形加工性能，其综合机械性能优于传统的商用镁合金AZ31。
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公开(公告)号：CN102643001A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210153574.3
申请日：2012-05-17
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02P10/265 , Y02P10/283 , Y02W10/40
摘要： 本发明公开了一种流态化蓄热式污泥低温催化热解方法，包括如下步骤：A、污泥热解产气；B、热解气体回收循环利用；C、燃烧废气余热利用。同时本发明还公开了一种流态化蓄热式污泥低温催化热解装置。本发明将污泥热解产生的热解气体一方面通过空气预热器，将热量回收利用，再通过冷凝器将热解气体冷凝后制得焦油，避免气体排放污染环境；另一方面，热解废弃物直接排出收集，结构简单，方便运行，也可减少安全隐患。本发明综合利用流态化、蓄热颗粒热解及利用热解气、燃烧废气的余热并制得焦油，实现污泥的能量和资源的高效利用和环境保护。
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