公开(公告)号：CN206780417U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720587759.3

申请日：2017-05-24

Applicant: 钦州学院

Inventor： 孙腾 ,  何林 ,  张家蒲 ,  黄海波 ,  林送武 ,  潘宇晨

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开一种旋转式船体内腔焊接机器人，包括车架，设于车架上的行走机构、旋转机构和焊接执行机构，所述车架包括下车架和上车架，所述行走机构包括两行走驱动电机、两主动轮、两履带、两从动轮；所述旋转机构包括旋转电机、法兰盘；所述焊接执行机构包括两固定支架、液压伸缩框、焊接电机、活动件、焊枪、固定连杆、固定支座、超声波探测仪；所述超声波探测仪、行走驱动电机、旋转电机、焊接电机、焊枪均与设于机架上的智能控制系统连接。本检修机器人可快速自动对船体内腔任何位置的焊缝检测并修复，改变现有人工检测的缺陷，有效减少生产工序、降低生产成本，且检测精准、修复质量高，适用于船舶制造业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206784855U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720587880.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 钦州学院

Inventor： 孙腾 ,  黄海波 ,  林送武 ,  张家蒲 ,  何林 ,  潘宇晨

IPC: E04F21/165

Abstract: 本实用新型公开一种瓷砖美缝用的机器人，包括底盘、主壳、行驶机构、清理机构、美缝机构、压缝机构；所述行驶机构包括四个麦克纳姆轮、四个行驶驱动电机、工业摄像头；所述清理机构包括、清理刀具、刀具电机、齿条、齿轮、齿轮电机、吸尘管、吸尘箱、抽风机、排风管；所述美缝机构包括电动推杆、美缝剂转筒，转筒电机、喷嘴；所述压缝机构包括压缝电机、压缝球杆；所述行驶驱动电机、行驶机构、清理机构、美缝机构均由智能控制系统控制。本机器人可一次完成瓷砖美缝工作中的打磨、除尘、注剂和压缝等工序，改变现有人工操作的缺陷，机械自动化操作，不仅工作效率高，而且美缝效果好，美缝成本低，易于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206779741U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720587876.X

申请日：2017-05-24

Applicant: 钦州学院

Inventor： 孙腾 ,  黄海波 ,  林送武 ,  张家蒲 ,  潘宇晨

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  G01N29/265

Abstract: 本实用新型公开一种三自由度船舶焊缝检修爬壁机，包括底盘，设于底盘上的行走机构、旋转机构和焊接执行机构，所述行走机构包括环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波探测仪；所述旋转机构包括设于转盘电机、垫块、基座转盘；所述焊接执行机构包括两后摇杆、两后连杆、主连杆、两中摇杆、两中连杆、两前摇杆、两前连杆，所述主连杆的前端设有一法兰转盘，所述法兰转盘上铰接有一焊枪。本爬壁机设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和焊接执行机构，可快速自动对船舶内腔任何位置焊缝进行修补，有效减少生产工序、降低生产成本，适用于船舶制造业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利