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公开(公告)号：CN107393111A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710631497.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明提供一种用于公交车上的钱币分拣装置，包括钱币箱体、投币口，所述投币口延伸入投币箱体内、且其上设有一红外线感应器，所述投币箱体内从上往下依次设有纸硬币分类机构、硬币分类机构；所述纸硬币分类机构包括驱动装置、转动轴、转动叶、圆形转板、吹风部件、纸币收集箱、硬币收集槽；所述硬币分类机构包括硬币汇集箱、硬币筛板、竖向挡板、硬币收集箱；所述钱币箱体还设有一智能控制系统。本分拣装置通过滚筒部件带动钱币旋转，有效将纸币和硬币精确分离，利用倾斜硬币筛板，将不同面值的硬币准确分类，分拣效果好，且纸币和硬币收集箱上设有红外线感应器，可提醒及时收集钱币，还可自动对硬币清点，实用性好，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN107009060A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710374822.X
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G01N29/265
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/02 , G01N29/265 , G01N2291/267
Abstract: 本发明公开一种三自由度船舶焊缝检修爬壁机，包括底盘，设于底盘上的行走机构、旋转机构和焊接执行机构，所述行走机构包括环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波探测仪；所述旋转机构包括设于转盘电机、垫块、基座转盘；所述焊接执行机构包括两后摇杆、两后连杆、主连杆、两中摇杆、两中连杆、两前摇杆、两前连杆，所述主连杆的前端设有一法兰转盘，所述法兰转盘上铰接有一焊枪。本爬壁机设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和焊接执行机构，可快速自动对船舶内腔任何位置焊缝进行修补，有效减少生产工序、降低生产成本，适用于船舶制造业。
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公开(公告)号：CN207430570U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201720587758.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种船体外壁喷漆装置，包括底盘，设于底盘上的行走机构、旋转机构和喷漆执行机构，所述行走机构包括环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波涂层测厚仪；所述旋转机构包括设于转盘电机、基座转盘；所述喷漆执行机构包括两后摇杆、两后连杆、主连杆、两中摇杆、两中连杆、两前摇杆、两前连杆，所述主连杆的前端铰接有一喷嘴，所述喷嘴通过输送管与油漆桶连接，所述输送管上设有送漆机构。本装置可快速自动对船体外壁任何位置的焊缝进行喷漆，改变现有人工操作的缺陷，工作效率高，精确定位喷漆、且喷漆效果好，吸附力强，稳定性能高，适用于船体制造业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206824868U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720587877.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: B23K37/02 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种用于船体内腔焊缝检修的爬壁装置，包括主体壳，设于主体壳上的行走机构和焊接执行机构，所述行走机构包括电磁铁、四个麦克纳姆轮、超声波探测仪，所述电磁铁连接有电源，所述麦克纳姆轮连接有行走驱动电机，所述超声波探测仪主要用于探测焊缝；所述焊接执行机构包括设于三自由度运动组件、焊枪、焊丝进给件、焊丝；所述超声波探测仪、行走驱动电机、焊接执行机构均与设于主体壳上的智能控制系统连接。设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮和超声波探测仪，可快速自动对船体内腔任何位置的焊缝进行修补，有效减少生产工序、降低生产成本，适用于船舶制造业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206780417U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720587759.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种旋转式船体内腔焊接机器人，包括车架，设于车架上的行走机构、旋转机构和焊接执行机构，所述车架包括下车架和上车架，所述行走机构包括两行走驱动电机、两主动轮、两履带、两从动轮；所述旋转机构包括旋转电机、法兰盘；所述焊接执行机构包括两固定支架、液压伸缩框、焊接电机、活动件、焊枪、固定连杆、固定支座、超声波探测仪；所述超声波探测仪、行走驱动电机、旋转电机、焊接电机、焊枪均与设于机架上的智能控制系统连接。本检修机器人可快速自动对船体内腔任何位置的焊缝检测并修复，改变现有人工检测的缺陷，有效减少生产工序、降低生产成本，且检测精准、修复质量高，适用于船舶制造业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206784855U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720587880.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: E04F21/165
Abstract: 本实用新型公开一种瓷砖美缝用的机器人，包括底盘、主壳、行驶机构、清理机构、美缝机构、压缝机构；所述行驶机构包括四个麦克纳姆轮、四个行驶驱动电机、工业摄像头；所述清理机构包括、清理刀具、刀具电机、齿条、齿轮、齿轮电机、吸尘管、吸尘箱、抽风机、排风管；所述美缝机构包括电动推杆、美缝剂转筒，转筒电机、喷嘴；所述压缝机构包括压缝电机、压缝球杆；所述行驶驱动电机、行驶机构、清理机构、美缝机构均由智能控制系统控制。本机器人可一次完成瓷砖美缝工作中的打磨、除尘、注剂和压缝等工序，改变现有人工操作的缺陷，机械自动化操作，不仅工作效率高，而且美缝效果好，美缝成本低，易于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206779741U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720587876.X
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型公开一种三自由度船舶焊缝检修爬壁机，包括底盘，设于底盘上的行走机构、旋转机构和焊接执行机构，所述行走机构包括环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波探测仪；所述旋转机构包括设于转盘电机、垫块、基座转盘；所述焊接执行机构包括两后摇杆、两后连杆、主连杆、两中摇杆、两中连杆、两前摇杆、两前连杆，所述主连杆的前端设有一法兰转盘，所述法兰转盘上铰接有一焊枪。本爬壁机设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和焊接执行机构，可快速自动对船舶内腔任何位置焊缝进行修补，有效减少生产工序、降低生产成本，适用于船舶制造业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206975743U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720934544.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型提供一种用于公交车上的钱币分拣装置，包括钱币箱体、投币口，所述投币口延伸入投币箱体内、且其上设有一红外线感应器，所述投币箱体内从上往下依次设有纸硬币分类机构、硬币分类机构；所述纸硬币分类机构包括驱动装置、转动轴、转动叶、圆形转板、吹风部件、纸币收集箱、硬币收集槽；所述硬币分类机构包括硬币汇集箱、硬币筛板、竖向挡板、硬币收集箱；所述钱币箱体还设有一智能控制系统。本分拣装置通过滚筒部件带动钱币旋转，有效将纸币和硬币精确分离，利用倾斜硬币筛板，将不同面值的硬币准确分类，分拣效果好，且纸币和硬币收集箱上设有红外线感应器，可提醒及时收集钱币，还可自动对硬币清点，实用性好，值得广泛推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206824862U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720587760.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括底盘，设于底盘上的行走机构和机械手机构，所述行走机构包括环形电磁铁、麦克纳姆轮、超声波探测仪；所述机械手机构包括转盘、第一机械臂、第一伺服电机、接第二机械臂、第二伺服电机、第三机械臂、第三伺服电机，所述第三伺服电机上设有焊枪，所述焊枪与焊丝连接，所述焊丝端部与固定于底盘上的送丝装置连接。焊接机器人设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和机械手机构，可快速自动对船舶钢板任何位置的焊接处进行焊接，改变人工焊接的缺陷，工作效率高，可定位精确焊接、且焊接质量好，吸附力强，适用于船舶制造业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206909643U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720587878.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种气动式甘蔗剥叶削皮装置，包括机架，所述机架依次水平设有剥叶组件、削皮组件、末端导轨，所述剥叶组件包括剥叶刀具，所述剥叶刀具呈锥形状、且截面小的一端设于前端；所述削皮组件包括设于两组削皮组件和设于两组削皮组件之间的传动组件，两组削皮组件均包括环形刀架，四个环形刀架均包括环形外圈、刀柄、刀头、气管，所述传动组件包括对称滚轮传动件，两滚轮传动件均包括圆形外圈、空心手柄、圆形外圈上、滚轮、气管头；所述末端导轨可前后伸缩设置。本装置采用气动的驱动方式，结构简单、成本低，便于维护，节能环保，且设置两组削皮组件以及传动组件，既保证了削皮稳定，削皮的效果好，适用范围广，值得广泛推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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