公开(公告)号：CN204039886U

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201420231931.8

申请日：2014-05-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋宏勋 ,  崔国丽 ,  王建峰 ,  李平 ,  刘玉龙

IPC: E01C23/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多台相机立体拍摄的路面损坏裂缝检测系统，该系统包括试验系统和图像处理模块，所述试验系统包括相机，相机支架及其试验标记卡片，将两台相机以一定角度安装于相机支架拍摄路面。通过系统标定，得到物像数学关系。对图像进行预处理、裂缝图像处理、图像阈值分割和图像特征提取，最终计算出裂缝长度。本实用新型主要应用于道路裂缝检测，对于裂缝的检测识别方面开展研究，提出了一种新的思路，进行探索性的研究，为路面裂缝自动检测技术的进一步研究奠定一定的基础。本实用新型投资费用少、检测速度快、精度高的基于立体摄影测量的路面损坏裂缝自动检测系统，能够实现简便、快速、高精度的检测路面裂缝。

公开(公告)号：CN204023380U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420484694.6

申请日：2014-08-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋宏勋 ,  邵志超 ,  刘玉龙 ,  韩毅 ,  王建锋 ,  李平 ,  户相玉 ,  郑凤玺 ,  华学礼 ,  彭昭辉 ,  余彦军 ,  陈伟

IPC: E01C23/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的路面平整度检测装置和方法，包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器，刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端，三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上，用于获取路面局部范围内的平整度；陀螺仪用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角；旋转编码器用于获取汽车的行驶里程；GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。本实用新型运用小步长的基准传递原理的非惯性纵断面检测理论，实现了纵断面在变速和慢速条件下的小波长检测，同时运用GPS高程与陀螺仪高程的数据融合方法，实现了路面纵断面大波长的精确检测，并结合纵断面小波长，实现了路面全波长的精确检测。

公开(公告)号：CN204059164U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420231876.2

申请日：2014-05-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋宏勋 ,  刘玉龙 ,  赵康 ,  韩毅 ,  王建峰 ,  李平

IPC: E01C23/01 ,  G06T7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带有相对基准点的线激光路面车辙检测系统，该系统包括设置在车上由车载电源提供电能的定位系统、图像采集装置和车辙图像处理模块；定位系统包括GPS和光电编码器；图像采集系统包括两个高速CCD面阵相机，两个线激光器，八个点激光器和交换机；车辙图像处理模块包括工业计算机；GPS、光电编码器、线激光器和高速CCD面阵相机均连接至工业计算机。本实用新型将激光检测技术和数字图像技术相结合，提出基准点线激光路面车辙技术，以解决目前车辙检测中的关键技术，提高车辙检测精度。其操作简单，使用方便，而且测量结果直观、可靠；由于测量结果可以精确到1mm，因此，测量精度非常高。可以广泛应用于道路检测。