拍摄用四轴稳定器及其调节方法

    公开(公告)号:CN115307016A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210842439.3

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 集美大学

    Abstract: 本发明公开一种拍摄用四轴稳定器及其调节方法,四轴稳定器包括Z轴稳定机构、三轴稳定机构、载物台、两个传感器和控制系统;Z轴稳定机构包括握持组件、第一联动件、第二联动件和驱动组件;握持组件在Z轴方向可伸缩,并与第一、二联动件围成三角结构;驱动组件调节第一、二联动件的相对角度;三轴稳定机构装在握持组件上;载物台装在三轴稳定机构上;两个传感器均装在三轴稳定机构,分别检测载物台在三个维度的角度变化、在Z轴方向的位移变化;控制系统基于两个传感器测得的角度数据、位移数据分别控制三轴稳定机构、驱动组件作出角度补偿、位移补偿。本发明可以实现Z轴方向的补偿调节,降低手持拍摄时的画面晃动,提高成像质量。

    一种袋笼去毛刺设备
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110270904B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201910674923.8

    申请日:2019-07-25

    Applicant: 集美大学

    Abstract: 本发明涉及去毛刺技术领域,尤其涉及一种袋笼去毛刺设备,用于打磨袋笼的支撑筋表面的毛刺,包括支撑框架、袋笼传动机构和打磨组件;袋笼传动机构安装于支撑框架上以控制袋笼沿支撑筋的方向进行往复运动;打磨组件安装于支撑框架上,包括打磨条和打磨支架,打磨条的第一端通过关节轴承连接于打磨支架,第二端弹性连接于打磨支架,打磨条包括用于打磨袋笼的打磨边,打磨条被配置为其打磨边呈相对于袋笼的支撑筋在初始状态为倾斜。本发明在袋笼进给的过程中,依靠弹性元件提供的弹力推动打磨条进行打磨,通过设置的关节轴承,使打磨的更加完整和彻底。

    测试多轴转向的实验台架及实验平台

    公开(公告)号:CN102928239A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210394336.1

    申请日:2012-10-17

    Applicant: 集美大学

    Abstract: 本发明公开一种多轴转向的测试实验平台,包括三个(或以上至九轴)可以在同一条导轨上滑动的实验台架,每一台架包括底座、传感器、传感器固定板及支架,传感器固定板设置于底座之上,该固定板通过传感器与底座连接,且在传感器固定板与底座之间及支架与传感器固定板之间设有导向总成,支架的各立柱顶端设有支撑车桥的支撑槽。本发明通过调节台架的间距可以模拟出不同的轴距,通过加载螺栓可以进行轴荷加载并通过拉压传感器和LED显示载荷数值。在模拟特定环境下,可以测试多轴转向系统所受到的转向阻力、轮胎与地面的摩擦系数、多轴转向是否协调等。

    拍摄用四轴稳定器及其调节方法

    公开(公告)号:CN115307016B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210842439.3

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 集美大学

    Abstract: 本发明公开一种拍摄用四轴稳定器及其调节方法,四轴稳定器包括Z轴稳定机构、三轴稳定机构、载物台、两个传感器和控制系统;Z轴稳定机构包括握持组件、第一联动件、第二联动件和驱动组件;握持组件在Z轴方向可伸缩,并与第一、二联动件围成三角结构;驱动组件调节第一、二联动件的相对角度;三轴稳定机构装在握持组件上;载物台装在三轴稳定机构上;两个传感器均装在三轴稳定机构,分别检测载物台在三个维度的角度变化、在Z轴方向的位移变化;控制系统基于两个传感器测得的角度数据、位移数据分别控制三轴稳定机构、驱动组件作出角度补偿、位移补偿。本发明可以实现Z轴方向的补偿调节,降低手持拍摄时的画面晃动,提高成像质量。

    一种切割机
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110238455A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910633342.X

    申请日:2019-07-15

    Applicant: 集美大学

    Abstract: 本发明涉及管件切割技术领域,尤其涉及一种切割机,用于切割管件,包括支撑框架、第一夹持组件、第二夹持组件和切割刀具;所述第二夹持组件包括分别设置于管件的两侧的第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部和第二夹持部均包括垂直设置于底座上且能够沿底座在垂直于管件轴向的平面内移动的竖直支架,和固定且垂直设置于竖直支架上的水平支架,所述第一夹持部和第二夹持部的水平支架相向设置以对管件进行固定,所述第一夹持部和第二夹持部的竖直支架分别通过第一连杆和第二连杆连接于连接圆盘,所述连接圆盘的圆心处固定连接于支撑框架。本发明通过设置的连接圆盘来控制水平支架的进行夹紧和松开,从而实现快速夹持。

    一种可变式多功能粉笔套
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104960358A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510394658.X

    申请日:2015-07-08

    Applicant: 集美大学

    Abstract: 本发明公开了一种可变式多功能粉笔套,包括机身、推进装置、自锁滑块、弹性夹头及防滑弹性圈,所述机身为长杆状、所述机身轴心上设有容置腔,所述容置腔顶部设有长槽,所述长槽的两侧均匀分布有齿槽,所述推进装置包括推进滑块、推杆及两棘爪,所述推进滑块设于所述长槽上,所述推杆一端为自由端,另一端连接所述推进滑块,两所述棘爪分别设于所述推进滑块的下方且分别位于所述推杆的左右两侧,所述自锁滑块设于所述长槽上,所述自锁滑块底部设有挤压块,所述挤压块设于两所述棘爪之间,所述弹性夹头设于所述机身的前端,所述防滑弹性圈设于所述弹性夹头的外部。本发明可以顺畅地控制出芯量,提高粉笔的使用率,防止对资源的浪费。

    手动裁纸机构
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103042550B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201210569211.8

    申请日:2012-12-25

    Applicant: 集美大学

    Inventor: 周梅 尹建朋

    Abstract: 本发明公开一种手动裁纸机构,包括锯齿刀片、主体外壳、橡胶环及顶盖,其中的橡胶环为一组并分别置于锯齿刀片外侧夹持刀片,主体外壳置于橡胶环及锯齿刀片外,一固定轴依次穿过主体外壳一侧、橡胶环、锯齿刀片及另侧橡胶环和主体外壳另一侧,所述的锯齿刀片、橡胶环部分露于主体外壳外,主体外壳顶部开口并装配顶盖。本发明夹持刀片的橡胶环能在用力较重时保护纸张不受损坏,裁出的纸张边角平滑美观;同时橡胶环也起到了一个轮子的作用,保证裁剪的路径的笔直。外壳的红色亮线可以起到很好的导向作用,顶部的白色透明顶盖给需要裁剪转向时一个位置的参考。本发明弧形的结构减去了棱角具有很好的手持舒适度,具有结构合理、使用方便等优点。

    洗鞋托架运行复合装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102688011B

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201210184089.2

    申请日:2012-06-06

    Applicant: 集美大学

    Abstract: 本发明公开一种洗鞋托架运行复合装置,包括托架、曲柄连杆机构及空间凸轮,托架其倾斜设置并与曲柄连杆机构及空间凸轮相连,该托架沿倾斜面方向前后运动同时实现左右曲线移动。本发明在鞋子的往复运动上加入了空间凸轮机构使得鞋子同时能在左右方向上移动,保证鞋子与刷子的紧密配合以洗干净鞋子,实现高效清洗的目的。

    多功能办公桌
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102697288A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210186048.7

    申请日:2012-06-07

    Applicant: 集美大学

    Abstract: 本发明公开一种多功能办公桌,包括桌面及支撑桌面的桌架,所述的桌面有画图区及电脑区,画图区包括画板及安装于桌面上的灯源,所述的画板中间为透明板,该画板与桌面夹角可以从0~45°之间任意调整,电脑区包括安装于桌架上的三维可调支架用于支撑显示器并实现显示器升降或旋转或俯角调节,通过控制三维可调支架使显示器露出桌面并调整角度而使用电脑。本发明电脑的升降、旋转机构及调整显示器倾角机构能方便人们从任意角度观看显示器,具有结构合理、使用方便、人性化设计等优点。

    洗鞋托架运行复合装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102688011A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210184089.2

    申请日:2012-06-06

    Applicant: 集美大学

    Abstract: 本发明公开一种洗鞋托架运行复合装置,包括托架、曲柄连杆机构及空间凸轮,托架其倾斜设置并与曲柄连杆机构及空间凸轮相连,该托架沿倾斜面方向前后运动同时实现左右曲线移动。本发明在鞋子的往复运动上加入了空间凸轮机构使得鞋子同时能在左右方向上移动,保证鞋子与刷子的紧密配合以洗干净鞋子,实现高效清洗的目的。

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