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公开(公告)号：CN111580079B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010392638.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋声学技术领域，涉及一种水下运动目标最近接近距离估计方法。该方法包括：利用单矢量水听器接收到的声场信息估计目标在等间隔的三个时刻的方位角，根据估计的方位角得到目标航向角的估计值；根据水平波数谱特征，利用合成孔径波束形成方法估计目标径向速度；根据目标方位角、航向角、及径向速度的估计值，利用几何方程计算目标最近接近距离。本发明的方法，解决了现有技术无法通过单矢量水听器估计水下运动目标距离的问题；在估计航向角时，采用等时间间隔方位采样并进行几何计算，过程严谨；采用水平波数谱特征，并利用合成孔径波束形成方法估计目标径向速度，具有严格的理论依据；依据几何关系计算最近接近距离，得到的结果准确。
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公开(公告)号：CN114742885A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210658781.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理领域，公开了一种双目视觉系统中的目标一致性判定方法，包括如下步骤：S1：通过双目视觉系统同时采集目标的左右视差图像；S2：通过人工智能目标检测模型得到包含该目标边框的左右视差图像；S3：通过包含该目标边框的左右视差图像判断目标姿态是否一致，若一致则进行下一步，若不一致则判定左右视差图像中的目标不是同一目标；S4：判断目标的空间位置是否一致，若一致则判定左右视差图像中的目标为同一目标，若不一致则判定为不是同一目标。本发明所公开的方法具有较高的可靠性，对双目视觉检测技术和双目视觉定量测量的应用提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN110780340B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910966609.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国海洋大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种浅海弹性软沉积层横波声速或厚度的反演方法，包括如下步骤：(1)获取目标区域的声学数据；(2)根据获取的声学数据，确定简正波实测断点频率；(3)根据简正波实测断点频率，结合海洋环境数据和已获得的弹性软沉积层厚度，确定目标区域的弹性软沉积层横波声速；或根据简正波实测断点频率，结合海洋环境数据和已获得的弹性软沉积层横波声速，确定目标区域的弹性软沉积层厚度。本发明所公开的反演方法避免了传统方法需要将测量设备靠近海底布放以及弹性软沉积层中横波信号在长距离传播时衰减大，易被干扰的缺点，整个实施过程在海面附近完成，更加快速简便，可以准确确定弹性软沉积层横波声速或厚度。
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公开(公告)号：CN112327359A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011096231.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于勘探地球物理学领域，涉及一种基于成像能流矢量的弹性逆时偏移方法。该方法包括：基于弹性波正向延拓算子，获得震源端弹性波质点振动速度矢量场；基于弹性波反向延拓算子，获得检波端弹性波应力张量场；对所述的震源端质点振动速度矢量场和检波端应力张量场进行点积运算，构建得到各网格节点在检查点时刻的成像能流矢量；根据能流矢量散度成像条件，对所构建的成像能流矢量进行成像，获得弹性波反射能量成像结果。本发明从矢量化弹性波场中实现了标量化弹性波反射能量成像结果提取，得到的成像结果物理意义明确；而且仅利用震源端弹性波质点振动速度矢量场和检波端弹性波应力张量场进行成像，存储消耗较低，存储效率高。
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公开(公告)号：CN111537616A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010253511.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种低频或甚低频组合式矢量水听器导流罩性能评价方法，包括如下过程：1)将低频或甚低频组合式矢量水听器安装于待测导流罩内部，布放于海洋中；2)下放声学换能器至指定位置，发射待测频段的脉冲信号，低频或甚低频组合式矢量水听器监测导流罩内部声场的时域垂直振速值vz(t)、水平振速值vr(t)和声压值p(t)；3)系统回收，更换待测导流罩，重新布放测试；4)读取数据，截取直达信号，进行快速傅里叶变换，计算声压与振速之间的关系参数Hpv与Jpv，Hpv和Jpv值越接近0，说明导流罩性能越好。本发明所公开的方法可对导流罩性能进行评价，尤其低频或甚低频同振式矢量水听器导流罩，其中包含大量不可数值仿真和实验室测试的较大体积或者材料、形状复杂的导流罩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110780340A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910966609.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国海洋大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种浅海弹性软沉积层横波声速或厚度的反演方法，包括如下步骤：(1)获取目标区域的声学数据；(2)根据获取的声学数据，确定简正波实测断点频率；(3)根据简正波实测断点频率，结合海洋环境数据和已获得的弹性软沉积层厚度，确定目标区域的弹性软沉积层横波声速；或根据简正波实测断点频率，结合海洋环境数据和已获得的弹性软沉积层横波声速，确定目标区域的弹性软沉积层厚度。本发明所公开的反演方法避免了传统方法需要将测量设备靠近海底布放以及弹性软沉积层中横波信号在长距离传播时衰减大，易被干扰的缺点，整个实施过程在海面附近完成，更加快速简便，可以准确确定弹性软沉积层横波声速或厚度。
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公开(公告)号：CN116453075A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310700103.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06V20/54 , G06V20/40 , G06V20/60 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06V10/42 , G06V10/48 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的轮轴识别方法及系统。一种基于图像处理的轮轴识别方法，包括以下步骤：（1）获取待测车辆一侧车轮的图像，进行图像预处理；（2）计算每一排车轮的车轮内阴影面积占比；从第二排开始，计算当前车轮与前一排车轮的匹配度；根据匹配度与匹配阈值的比较结果，判断当前车轮的数量；（3）根据总的车轮数量，确定待测车辆的轮轴类型。本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：采用图像识别的方式进行车轮计算及轮轴识别，提高了轮轴识别效率及准确率；避免了传统轮轴识别器安装时需要改造道路、安装维护时间长的问题。
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公开(公告)号：CN111505567B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010219128.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，涉及一种多目标跟踪方法。基于单矢量水听器波达方向估计的多目标跟踪方法，包括：对每一个频点进行方位估计和能量估计，得到频点方位θ(f)、频点功率谱强度利用和θ(f)，实现频点轨迹的跟踪；采用轨迹聚类的方式，将方位相近、运动趋势相似的频点轨迹聚类为一个目标，实现多目标的跟踪。本发明的多目标跟踪算法，以单个矢量水听器作为接收系统，通过跟踪具有线谱特征的频点的方位，实现频点轨迹跟踪，然后通过频点轨迹聚类，实现多目标的跟踪。与现有的目标跟踪算法相比，不仅能对多个远场或近场目标进行实时跟踪，而且能在跟踪能量较强的目标的同时，有效的跟踪能量较弱的目标。
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公开(公告)号：CN114640781B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210541076.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体公开了一种水下摄像机图像径向畸变校正装置及方法，该方法包括如下步骤：在水下摄像机畸变校正装置部署摄像机和校正点，以无畸变情况下摄像机坐标系和像素坐标系转换为基础，实现单点K值标定；运行水下摄像机畸变校正系统完成特定距离点集在不同角度下的K值标定；判断是否需要光心校正；通过多组特定距离点集K值完成像素平面内通用K值标定；通过像素平面曲线K(D)实现径向畸变校正。本发明所公开的装置简单易搭建，流程自动易操作，原理直接易实现，结果准确抗误差，可自动完成水下摄像机的图像径向畸变批量化自动校正。
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公开(公告)号：CN114640781A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210541076.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体公开了一种水下摄像机图像径向畸变校正装置及方法，该方法包括如下步骤：在水下摄像机畸变校正装置部署摄像机和校正点，以无畸变情况下摄像机坐标系和像素坐标系转换为基础，实现单点K值标定；运行水下摄像机畸变校正系统完成特定距离点集在不同角度下的K值标定；判断是否需要光心校正；通过多组特定距离点集K值完成像素平面内通用K值标定；通过像素平面曲线K(D)实现径向畸变校正。本发明所公开的装置简单易搭建，流程自动易操作，原理直接易实现，结果准确抗误差，可自动完成水下摄像机的图像径向畸变批量化自动校正。
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