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公开(公告)号：CN116106230A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211703480.9
申请日：2022-12-29
申请人： 南京港能环境科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双路环境检测信号处理电路及介质浓度检测系统，信号处理电路包括：调制输入模块，用于产生调制信号；可控恒流源模块，用于根据调制信号产生预设频率的参考光源；波束分离器，用于接收参考光源并将参考光源分成第一光束和第二光束；第一同步检波模块，用于接收第一光束，并对其进行同步检波，得到第一光强信号；第二同步检波模块，用于接收经过待检测介质的第二光束，并对其进行同步检波，得到第二光强信号；微处理器，用于以第一光强信号为参照对第二光强信号进行处理，得到经过处理的第二光强信号。本发明可去除环境光的影响，得到更接近真实值的光强信号。
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公开(公告)号：CN104316055B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201410489632.9
申请日：2014-09-19
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明是一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法。针对现有两轮自平衡机器人的姿态解算方法不能很好的满足精度、实时性、简便性等要求，本发明方法利用改进的扩展卡尔曼滤波算法，有效的融合了惯性传感器姿态测量数据，补偿了陀螺仪随机漂移误差，减小了两轮自平衡机器人运动时位移加速度对姿态解算的影响。该姿态解算方法同时可以适用于两轮自平衡电动车。通过两轮自平衡机器人的静态实验、模拟平台实验以及实际动态实验，验证了该方法能提高两轮自平衡机器人的姿态解算精度。
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公开(公告)号：CN117870801B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410038254.6
申请日：2024-01-11
申请人： 南京港能环境科技有限公司
IPC分类号： G01F22/00 , G01F23/292 , G01F23/80
摘要： 本发明涉及液体计量技术领域，具体为一种基于小波变换的高精度液体容积计量装置，包括动力壳体、传感计量组件和清洁组件，所述动力壳体内中心竖直设有透光计量筒，通过在动力壳体内的透光计量筒两侧分别安装用于计量的若干光收发传感模块，透光计量筒两侧的光收发传感模块为相对配合使用，在透光计量筒内液体到达两个光收发传感模块之间时，通过红外光被液体影响的原理，测得相应数据，然后通过小波变换计算公式，可精准识别微小的信号波动，进而在大部分液体容积计量时均可达到优异的计量效果，另外在切换组件和清洁组件的配合作用下，在对液体计量时，提高设备的使用便利性和数据计量准确性，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN116626322A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310921329.0
申请日：2023-07-26
申请人： 南京港能环境科技有限公司
摘要： 本发明涉及实验室中对环境样品进行自动检测的技术领域，具体为一种实验室用环境质量自动检测装置及方法，进料检测架是由上下分布的上双层环和下双层环组成，上下间隔分布的上双层环和下双层环之间通过圆周阵列分布的多组连杆固定连接，上双层环和下双层环的中间竖直贯穿设置有圆环状的转动槽，有益效果为：通过设置进料检测架和驱动组件的配合，实现标价、安装、检测、封存一体化处理，只需一人即可进行大批量的检测，误差低，效率高。
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公开(公告)号：CN218937871U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222677202.2
申请日：2022-10-11
申请人： 南京港能环境科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及废水监测技术领域，具体为一种取样结构，包括：莲蓬吸头，莲蓬吸头底部设置有防护罩，防护罩外侧设置有进水孔；定位板，定位板位于防护罩上端，定位板内部设置有活动槽，活动槽内部设置有卡槽，活动槽内部设置有涡卷弹簧，涡卷弹簧内侧设置有扭板，扭板内侧设置有定位板，扭板上端设置有转板，转板外侧设置有辅助槽；定位块，定位块位于莲蓬吸头外侧，定位块外侧设置有定位槽，有益效果为：通过设置的防护罩，可以对莲蓬吸头进行防护，避免较大的杂物将莲蓬吸头前端堵塞，且通过设置的进水孔，可以便于废水进入防护罩内部空腔，便于莲蓬吸头正常取样。
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公开(公告)号：CN218601270U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222743471.4
申请日：2022-10-18
申请人： 南京港能环境科技有限公司
IPC分类号： G01N33/18
摘要： 本实用新型涉及便携结构及废水检测领域，具体为一种便携结构及废水检测装置。包括主体，主体为废水检测仪，主体的左右两侧转动连接有转动杆；拉板，拉板设置在转动杆的外侧，并与转动杆滑动连接；滑架，滑架设置在拉板的内侧，并与拉板滑动连接。有益效果是：通过转动杆和套杆的相对滑动结构，以及弹簧的弹力作用，使得检测装置在使用过程中，收纳块卡入插槽中，对拉块进行固定，防止主体使用过程中拉板及其套杆晃动，影响主体的正常使用，在将拉板转动至九十度后，在重力作用下，滑架向下滑动以及定位杆转动至竖直，使得定位杆插入插槽中，对拉板打开状态进行定位，防止通过拉杆携带主体移动时发生晃动。
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公开(公告)号：CN213481993U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022813476.0
申请日：2020-11-30
申请人： 南京港能环境科技有限公司
发明人： 王雷
IPC分类号： G01N15/00
摘要： 本实用新型公开了一种具有遮光功能的扬尘在线监测装置，包括底座、遮板和定位块，所述底座的顶部固定连接有对接块，所述对接块的内部贯穿连接有螺栓，所述螺栓的一端表面连接有螺母，所述螺母的一侧设置有对接块，所述对接块的内部套接有机体，所述机体的表面连接有遮板，所述遮板的内部嵌合有密封垫，所述密封垫的一侧设置有对接垫，所述对接垫的一侧设置有对接板。该具有遮光功能的扬尘在线监测装置，当机体在使用时，将遮板安装在对应的位置，遮板能够对机体遮阳，使得机体在使用时不会因为阳光的强度过高导致装置内部电气零件的温度过高，电气零件温度过高会造成自燃，从而造成火灾的发生。
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公开(公告)号：CN220032791U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321199534.2
申请日：2023-05-17
申请人： 南京港能环境科技有限公司
IPC分类号： B65D81/18
摘要： 本实用新型涉及储存设备领域，具体公开了一种储存仓及留样储存装置，包括：仓体顶端固定连接有机载空调，仓体一侧设有开口，仓体顶部靠近开口的一侧上端密封连接有风箱，风箱通过风管与机载空调输出端密封连接，仓体远离开口的一端上侧箱壁上开设有排风口；托盘架与仓体靠近开口处的一端滑动连接，托盘架两侧固定连接有侧挡板；安装座上端开设有放置槽，安装座下端开设有导流槽，通过风箱底端的若干个出风口，将机载空调输出的调节气流进行分流，均匀进入仓体内部，通过设有U型截面的风道以及若干个与放置槽相互交错的导流槽，延长调节气流与安装座的接触面积，便于快速调节安装座的温度，且减少能耗。
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公开(公告)号：CN219758221U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321217812.2
申请日：2023-05-17
申请人： 南京港能环境科技有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本实用新型涉及气体浓度检测装置领域，具体公开了一种探测器及气体浓度检测装置，包括：支撑板、皮带、固定座和螺纹杆，所述固定座之间设有螺纹杆，螺纹杆上设有驱动块，驱动块上设有探测器；固定座之间设有滑杆，滑杆上设有滑套；皮带传动连接有皮带轮一和皮带轮二；对探测器进行高度调节时，启动电机，电机带动皮带轮一转动，皮带轮一通过带动皮带使皮带轮二转动，皮带轮二带动螺纹杆进行转动，螺纹杆使驱动块进行移动，驱动块带动探测器移动，实现了探测器具有调节高度的功能，便于后期作业人员对气体浓度探测器进行维修和清理，给作业人员提供了方便。
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公开(公告)号：CN219016234U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222913333.6
申请日：2022-11-02
申请人： 南京港能环境科技有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本实用新型涉及气体检测装置技术领域，具体为一种定位结构，包括：检测仪，检测仪一侧设置有底板，检测仪外侧设置有定位耳，检测仪外侧设置有固定槽；安装槽，安装槽位于底板另一侧，安装槽外侧设置有定位槽；活动腔，活动腔位于底板内部，活动腔外侧设置有转块槽，活动腔内部设置有抵板，抵板外侧设置有弹簧，抵板内部设置有定位杆，定位杆外侧设置有转块，转块外侧设置有辅助槽，有益效果为：本实用新型通过提出的定位结构及集成式气体浓度监测装置内的定位杆配合固定槽，可以对检测仪进行安装定位，避免使用螺栓需要借助外部工具，同时降低安全隐患。
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