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公开(公告)号：CN106764245A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710020863.9
申请日：2017-01-11
申请人： 福州川大软件科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种履带式管道机器人，包括车身主体、行走机构、清理机构和电子控制系统，所述行走机构包括两个履带式行走轮、两个履带式压紧轮和两个轮槽，所述履带式行走轮设置于车身主体下方两侧，所述履带式压紧轮设置于轮槽内，所述两个轮槽分别通过一伸缩杆连接于车身主体上部两侧，所述伸缩杆上均套设有一弹簧。本发明的履带式管道机器人能够在管道内稳定地进行长距离行走、有效进行管道勘探和清理工作。
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公开(公告)号：CN108629936B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810704741.6
申请日：2016-08-25
申请人： 福州川大软件科技有限公司
发明人： 陈宝明
摘要： 本发明涉及智能监控领域，尤其涉及一种消防方法及系统。本发明通过使用消防控制主机监控同一楼房里的消防设备，获取消防设备发出的报警信息和故障信息，并将所述报警信息和故障信息实时转发至本楼房内的控制器，控制器将所述报警信息和故障信息转发给打印机和云服务器，云服务器可接收大范围内各个楼房中的消防控制主机发送的报警信息和故障信息，从而实现对大范围的消防设备进行联网监控。
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公开(公告)号：CN108806161A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810706719.5
申请日：2016-08-25
申请人： 福州川大软件科技有限公司
发明人： 陈宝明
CPC分类号： G08B17/00 , A62C37/50 , G08B25/007 , G08B29/00
摘要： 本发明涉及智能监控领域，尤其涉及一种远程消防方法及系统。本发明通过使用消防控制主机监控同一楼房里的消防设备，获取消防设备发出的报警信息和故障信息，并将所述报警信息和故障信息实时转发至本楼房内的控制器，控制器将所述报警信息和故障信息转发给打印机和云服务器，云服务器可接收大范围内各个楼房中的消防控制主机发送的报警信息和故障信息，从而实现对大范围的消防设备进行联网监控。
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公开(公告)号：CN108629937A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810704743.5
申请日：2016-08-25
申请人： 福州川大软件科技有限公司
发明人： 陈宝明
摘要： 本发明涉及智能监控领域，尤其涉及一种监控消防设备的方法及系统。本发明通过使用消防控制主机监控同一楼房里的消防设备，获取消防设备发出的报警信息和故障信息，并将所述报警信息和故障信息实时转发至本楼房内的控制器，控制器将所述报警信息和故障信息转发给打印机和云服务器，云服务器可接收大范围内各个楼房中的消防控制主机发送的报警信息和故障信息，从而实现对大范围的消防设备进行联网监控。
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公开(公告)号：CN108806161B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810706719.5
申请日：2016-08-25
申请人： 福州川大软件科技有限公司
发明人： 陈宝明
摘要： 本发明涉及智能监控领域，尤其涉及一种远程消防方法及系统。本发明通过使用消防控制主机监控同一楼房里的消防设备，获取消防设备发出的报警信息和故障信息，并将所述报警信息和故障信息实时转发至本楼房内的控制器，控制器将所述报警信息和故障信息转发给打印机和云服务器，云服务器可接收大范围内各个楼房中的消防控制主机发送的报警信息和故障信息，从而实现对大范围的消防设备进行联网监控。
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公开(公告)号：CN106764245B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710020863.9
申请日：2017-01-11
申请人： 福州川大软件科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种履带式管道机器人，包括车身主体、行走机构、清理机构和电子控制系统，所述行走机构包括两个履带式行走轮、两个履带式压紧轮和两个轮槽，所述履带式行走轮设置于车身主体下方两侧，所述履带式压紧轮设置于轮槽内，所述两个轮槽分别通过一伸缩杆连接于车身主体上部两侧，所述伸缩杆上均套设有一弹簧。本发明的履带式管道机器人能够在管道内稳定地进行长距离行走、有效进行管道勘探和清理工作。
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公开(公告)号：CN106297143A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610719751.8
申请日：2016-08-25
申请人： 福州川大软件科技有限公司
发明人： 陈宝明
摘要： 本发明涉及智能监控领域，尤其涉及一种远程监控消防设备方法及系统。本发明通过使用消防控制主机监控同一楼房里的消防设备，获取消防设备发出的报警信息和故障信息，并将所述报警信息和故障信息实时转发至本楼房内的控制器，控制器将所述报警信息和故障信息转发给打印机和云服务器，云服务器可接收大范围内各个楼房中的消防控制主机发送的报警信息和故障信息，从而实现对大范围的消防设备进行联网监控。
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公开(公告)号：CN205913694U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620937468.8
申请日：2016-08-25
申请人： 福州川大软件科技有限公司
发明人： 陈宝明
IPC分类号： A62C37/50
摘要： 本实用新型涉及智能监控领域，尤其涉及一种远程监控消防设备系统，包括：消防设备、消防控制主机、控制器、故障检测装置、打印机和云服务器；所述控制器包括计时器；所述消防设备与消防控制主机连接；所述控制器分别与消防控制主机、故障检测装置、打印机和云服务器连接；所述故障检测装置与打印机连接。在位于前端的消防控制主机与打印机之间增设控制器和用于检测打印机是否出现故障的故障检测装置，通过计时器设置时间间隔，当故障检测装置检测到打印机处于故障状态时，若计时器的计时超过预设阈值时，控制器将接收到的消防控制主机发送来的报警信息上传至云服务器记录，避免控制器持续等待打印机响应，从而影响远程报警的实时性。
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公开(公告)号：CN221008791U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322669066.7
申请日：2023-10-07
申请人： 福州川大软件科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及急停开关复位技术领域，特别涉及一种急停开关，包括轴壳和基座，轴壳内腔设有花轴，花轴的一端开口边沿设有斜槽且斜槽沿花轴的一端向另一端方向延伸，基座上设有电机，电机的输出轴上对应斜槽的位置设有凸起，凸起与斜槽相配合以调节花轴在轴壳内的轴向位置，当需要复位时，可以通过启动电机，电机转动带动凸起转动，凸起在电机的驱动下可以沿着斜槽向上滑动并从斜槽内滑出，花轴与凸起分离实现急停开关的复位，且采用斜槽与凸起配合的结构也能够保证急停开关在按压时的稳定性，从而减少弹性件的使用，避免弹性件失效而影响急停开关的使用。
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公开(公告)号：CN206361332U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720033930.6
申请日：2017-01-11
申请人： 福州川大软件科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了一种履带式管道机器人，包括车身主体、行走机构、清理机构和电子控制系统，所述行走机构包括两个履带式行走轮、两个履带式压紧轮和两个轮槽，所述履带式行走轮设置于车身主体下方两侧，所述履带式压紧轮设置于轮槽内，所述两个轮槽分别通过一伸缩杆连接于车身主体上部两侧，所述伸缩杆上均套设有一弹簧。本实用新型的履带式管道机器人能够在管道内稳定地进行长距离行走、有效进行管道勘探和清理工作。
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