公开(公告)号：CN105882954A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610350995.3

申请日：2016-05-25

Applicant: 沈阳航空航天大学

Inventor： 孟光磊 ,  潘海兵 ,  梁宵 ,  田丰 ,  喻勇涛 ,  薛继佳 ,  朱琳琳

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D35/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/04 ,  B64D35/02

Abstract: 一种带有四个辅助翼的混合动力无人机及其控制方法。本发明综合直升机与四旋翼的优势，综合油动与电动的优势，设计了一款以直升机架构为主体，以四旋翼架构为辅助的油、电混合动力系统的垂直起降无人机。此架构无人机包括主旋翼、垂直尾翼、左前辅助旋翼、右前辅助旋翼、左后辅助旋翼和右后辅助旋翼，共六个旋翼。无人机整体上采用直升机的基本架构，但将传统的直升机主旋翼的浆距可调浆叶换为普通的固定浆距浆叶，此种变动虽然使主旋翼失去了控制飞行方向的功能，但却有效降低了制造成本。而无人机飞行方向和机动动作的控制，则由垂直尾翼和四个辅助旋翼完成。本发明的主旋翼采用内燃机为动力，以增强无人机的续航能力，其他旋翼采用无刷电机为动力，以提高无人机的稳定性和机动性。