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公开(公告)号：CN106276376B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610464283.4
申请日：2016-06-23
申请人： 柯尼卡美能达株式会社
IPC分类号： B65H29/60
CPC分类号： B65H29/58 , B65H29/125 , B65H29/60 , B65H85/00 , B65H2301/33312 , B65H2301/448 , B65H2402/45 , B65H2402/64 , B65H2403/946 , B65H2404/632 , B65H2555/13 , B65H2601/11 , B65H2801/06
摘要： 提供一种能够在短时间内利用设于输送路径的分支位置的路径切换部进行切换动作的图像形成装置。本发明的图像形成装置的路径切换部具有驱动杆，该驱动杆能够以第一杆支点为中心旋转，并通过用第一按压面或者第二按压面按压固定于引导部的突起部的侧面来使引导部旋转。驱动杆杆具有：第一杆，其设于第一杆支点，并形成有第一按压面；第二杆，其能够以第一杆上的第二杆支点为中心旋转，并形成有第二按压面；以及限制部，其对基于第三施力部的施力的第二杆的旋转的移动端进行限制。限制部将第二杆的移动端限制于在第一按压面和第二按压面中的至少一方与突起部的侧面之间形成间隙的位置。
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公开(公告)号：CN107285075A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710441963.9
申请日：2017-06-13
申请人： 李锦记(新会)食品有限公司
CPC分类号： B65H5/08 , B65H5/14 , B65H2301/44 , B65H2301/448 , B65H2601/25 , B65H2701/174
摘要： 一种柔性物料的抓取方法，涉及自动化抓取物料技术领域。包括如下步骤：S1：机械手控制抓取装置动作至待处理物料正上方，并运动到设定高度；S2：抓取装置的动作控制器控制每组抓取悬臂独立动作，当各抓取悬臂动作到柔性接触目标位置时，位置限位会检测到信号，相应的抓取悬臂上的松料装置动作，通过机械松料将上层物料与下层物料分离，然后夹爪装置启动抓紧物料；S3：当所有独立的抓取悬臂均完成抓紧物料后，动作限位会检测到信号，机械手将整体抓取装置提升并运送到指定位置。本发明代替了传统的人工搬运，解决了机械手抓取柔性物料存在的抓取成功率低或无法抓取的问题，提高了抓取效率，还避免了物料损坏的问题，降低物料成本。
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公开(公告)号：CN106276376A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610464283.4
申请日：2016-06-23
申请人： 柯尼卡美能达株式会社
IPC分类号： B65H29/60
CPC分类号： B65H29/58 , B65H29/125 , B65H29/60 , B65H85/00 , B65H2301/33312 , B65H2301/448 , B65H2402/45 , B65H2402/64 , B65H2403/946 , B65H2404/632 , B65H2555/13 , B65H2601/11 , B65H2801/06 , B65H2301/33214
摘要： 提供一种能够在短时间内利用设于输送路径的分支位置的路径切换部进行切换动作的图像形成装置。本发明的图像形成装置的路径切换部具有驱动杆，该驱动杆能够以第一杆支点为中心旋转，并通过用第一按压面或者第二按压面按压固定于引导部的突起部的侧面来使引导部旋转。驱动杆杆具有：第一杆，其设于第一杆支点，并形成有第一按压面；第二杆，其能够以第一杆上的第二杆支点为中心旋转，并形成有第二按压面；以及限制部，其对基于第三施力部的施力的第二杆的旋转的移动端进行限制。限制部将第二杆的移动端限制于在第一按压面和第二按压面中的至少一方与突起部的侧面之间形成间隙的位置。
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公开(公告)号：CN102190179B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110038633.8
申请日：2011-02-15
IPC分类号： B65H7/20
CPC分类号： B65H7/06 , B41J11/006 , B41J13/0009 , B41J29/36 , B41J29/38 , B65H5/062 , B65H2301/34112 , B65H2301/448 , B65H2404/1441 , B65H2511/13 , B65H2511/52 , B65H2511/524 , B65H2513/512 , G03G15/65 , G03G2215/00531 , G03G2215/00708 , G03G2215/00738 , B65H2220/01 , B65H2220/03 , B65H2220/02
摘要： 本发明提供了记录介质除去装置、消色装置、裁断装置以及记录介质除去方法。包括记录介质除去装置的消色装置包括：记录介质输送机构，用于输送记录介质；厚度传感器，用于根据记录介质的厚度而使输出信号变化；记录介质除去机构，设在记录介质输送方向上的厚度传感器的下游，记录介质除去机构用于向与记录介质输送方向垂直的方向除去记录介质；控制部，用于在判断出记录介质是不能输送的记录介质的情况下，通过记录介质除去机构从记录介质输送路径除去记录介质；以及加热辊，用于将记录介质加热至消色温度以上。
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公开(公告)号：CN102190179A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110038633.8
申请日：2011-02-15
IPC分类号： B65H7/20
CPC分类号： B65H7/06 , B41J11/006 , B41J13/0009 , B41J29/36 , B41J29/38 , B65H5/062 , B65H2301/34112 , B65H2301/448 , B65H2404/1441 , B65H2511/13 , B65H2511/52 , B65H2511/524 , B65H2513/512 , G03G15/65 , G03G2215/00531 , G03G2215/00708 , G03G2215/00738 , B65H2220/01 , B65H2220/03 , B65H2220/02
摘要： 本发明提供了记录介质除去装置、消色装置、裁断装置以及记录介质除去方法。包括记录介质除去装置的消色装置包括：记录介质输送机构，用于输送记录介质；厚度传感器，用于根据记录介质的厚度而使输出信号变化；记录介质除去机构，设在记录介质输送方向上的厚度传感器的下游，记录介质除去机构用于向与记录介质输送方向垂直的方向除去记录介质；控制部，用于在判断出记录介质是不能输送的记录介质的情况下，通过记录介质除去机构从记录介质输送路径除去记录介质；以及加热辊，用于将记录介质加热至消色温度以上。
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公开(公告)号：CN101093369A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710096002.5
申请日：2007-04-10
申请人： 三星电子株式会社
发明人： 金荣春
CPC分类号： B65H5/062 , B65H9/004 , B65H9/06 , B65H2301/448 , B65H2404/612 , G03G15/6579 , G03G2215/00438 , G03G2215/00561 , G03G2215/00578 , G03G2215/00675
摘要： 本发明提供一种多次成像装置以及包括该多次成像装置的成像装置，其中，所述多次成像装置将打印介质重复地传送至成像单元以实现高分辨率图像。所述多次成像装置包括：传送通道，其从传送单元延伸至成像单元；分叉通道，其从传送通道延伸以支持记录介质的重复传送；以及引导单元，用于在记录介质传送通过传送通道时对齐记录介质的前端，并用于引导记录介质，以使得第一次通过成像单元的记录介质被传送至分叉通道。
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公开(公告)号：CN1311720A
公开(公告)日：2001-09-05
申请号：CN99809305.X
申请日：1999-07-24
申请人： SMS舒路曼-斯玛公司
CPC分类号： B21C47/3441 , B21C47/34 , B21C47/3475 , B65H2301/448
摘要： 本发明涉及一种带材(3,8),特别是金属带材(3,8)从一个始端导向通道(5)进入一个布置在所述始端导向通道(5)旁边的终端导向通道(9)的导向方法,其中所述带材(3,8)在穿过始端导向通道(5)时具备一个背对所述终端导向通道(9)的下表面(Ⅱ)和一个面对所述终端导向通道(9)的上表面(Ⅰ),按照本发明,所述带材(3,8)在至下一个卷取机的导向过程中,在下表面(Ⅱ)上加载一种介质(12)。本发明还涉及一种与所述方法对应的导向装置。
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