一种基于电容角位移编码器的角度检测电路

    公开(公告)号:CN118274703B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410685070.9

    申请日:2024-05-30

    发明人: 刘奕强 汤东阳

    摘要: 本发明涉及测量电变量等技术领域,提供一种基于电容角位移编码器的角度检测电路,包括升压激励电路、两级放大滤波电路、移相电路以及检波滤波电路;升压激励电路接收CPLD控制器生成的方波信号后进行升压处理,得到激励信号输出至电容角位移编码器驱动电容角位移编码器的转子转动,生成角度检测信号,两级放大滤波电路接收角度检测信号进行两级放大和滤波处理,生成混杂信号输出至移相电路进行移相处理,得到相差180°的两路调制信号输出至检波滤波电路进行信号分离和高频激励噪声滤除,获得转子机械角度的基波信号用来提供给MCU进行角度计算,从而提升电容角位移编码器角度检测的抗干扰能力、稳定性和检测精度。

    一种零漂移无死区的遥控器手柄

    公开(公告)号:CN109798829B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201910224732.1

    申请日:2019-03-24

    IPC分类号: G01B7/30 G08C19/00

    摘要: 本发明公开了一种零漂移无死区的遥控器手柄,包括安装板、外壳、摇杆以及相互垂直的第一短轴和第二短轴,第一短轴一端可转动设于安装板上且端部设有第一磁铁,第一短轴另一端与摇杆固定连接,第一短轴上套设有用于摇杆沿第二短轴方向上进行回位的第一扭簧,第二短轴一端固定在安装板上,第二短轴另一端可转动设于外壳上且端部设有第二磁铁,第二短轴上套设有用于摇杆沿第一短轴方向上进行回位的第二扭簧,安装板设于外壳内,且安装板上设有正对于第一磁铁轴心的第一霍尔元件,外壳上设有正对于第二磁铁轴心的第二霍尔元件。本发明实现了遥控器手柄在不同方向上的独立输出,达到了零漂移和无死区的效果,也消除了遥控器手柄运动过程中的物理磨损。

    角度检测方法、控制芯片及显示设备

    公开(公告)号:CN118310411A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410404526.X

    申请日:2024-04-03

    发明人: 肖钡 刘彦 黄小林

    IPC分类号: G01B7/30 G09F9/30 G01R27/26

    摘要: 本申请提供一种角度检测方法,应用于显示设备,包括第一显示部和第二显示部,两个第一感应区和两个第二感应区分别位于第一显示部与第二显示部,显示设备还包括多个电极,多个电极分别位于两个第一感应区和两个第二感应区;角度检测方法包括:输出第一驱动信号至其中一所述第一感应区,另一所述第一感应区接地,获取所述第一感应区内至少部分电极的第一感应电容值;输出第二驱动信号至其中一所述第二感应区,输出第三驱动信号至另一所述第二感应区,获取其中一所述第二感应区内至少部分电极的第二感应电容值;以及根据所述第一感应电容值和所述第二感应电容值确定所述第一显示部与所述第二显示部之间的夹角。本申请还提供一种控制芯片及显示设备。

    一种碳纤维复合材料纤维弯曲检测的涡流探头

    公开(公告)号:CN118275528A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410351532.3

    申请日:2024-03-26

    申请人: 温州大学

    IPC分类号: G01N27/90 G01B7/30 G01B7/28

    摘要: 本发明公开了一种碳纤维复合材料纤维弯曲检测的涡流探头,包括激励部分和接收部分,所述激励部分为并联导线(1);所述接收部分为矩形线圈(2),所述矩形线圈(2)绕制在并联导线(1)上,且矩形线圈(2)与并联导线(1)相垂直。本发明具有优秀的纤维角度检测能力,能够实现不同铺层中纤维弯曲缺陷的检测,具有激励磁场大和检测灵敏度高的优点。

    角度检测装置、角度检测方法、智能终端及存储介质

    公开(公告)号:CN118209042A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410475466.0

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: G01B7/30

    摘要: 本申请提出了一种角度检测装置、角度检测方法、智能终端及存储介质,该角度检测装置包括处理单元及至少一个角度检测单元;所述角度检测单元包括磁性元件和磁传感器;所述磁传感器设置在智能终端的第一部件中,所述磁性元件设置在所述智能终端的第二部件或者转轴中;所述处理单元被配置为根据至少一个磁传感器所检测到的至少两个信号确定或生成智能终端的折叠角度。通过上述技术方案,提高了智能终端的折叠角度检测的准确性。

    机器人关节伺服电机末端位置检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118209036A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410528988.2

    申请日:2024-04-29

    申请人: 杨华

    发明人: 杨华

    IPC分类号: G01B7/00 H02K11/215 G01B7/30

    摘要: 本发明涉及一种机器人关节伺服电机末端位置检测方法、装置、设备及存储介质,伺服电机包括电机转子和电机外壳,检测装置包括设置在电机转子末端的第一检测单元,以及设置在电机外壳上的第二检测单元,所述方法包括:获取第一检测单元和第二检测单元的预设特性差;根据第一检测单元,获取在预设时间段内的第一旋转角度;根据第二检测单元,获取在预设时间段内的第二旋转角度;根据第一旋转角度、第二旋转角度和预设特性差,获取电机转子在预设时间段内的旋转整圈数;根据旋转整圈数、第一旋转角度和预设特性差,获取伺服电机的末端位置。本发明能提高电机转子的旋转角度检测准确度和精度,从而提高伺服末端位置检测的准确度和精度。

    一种电介质腔的腔长测量装置

    公开(公告)号:CN109945774B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201910199399.3

    申请日:2019-03-15

    申请人: 陈艺征

    发明人: 陈昌林

    摘要: 本申请公开了一种电介质腔的腔长测量装置,所述电介质腔的腔长测量装置包括:传感器、解调装置;其中,所述传感器包括开放式空心同轴电缆‑法布里珀罗谐振腔、第一反射点、第二反射点、导体反射面、电介质腔;所述导体反射面能够发生移动或变形,导致所述电介质腔的腔长发生变化;所述第一反射点与所述第二反射点之间的距离受到所述第二反射点和所述导体反射面之间距离变化的影响;当所述第一反射点和所述第二反射点之间距离不变且所述第二反射点和所述导体反射面之间距离发生变化时,所述开放式空心同轴电缆‑法布里珀罗谐振腔的谐振频率会发生变化,基于所述谐振频率的变化量确定所述第二反射点和所述导体反射面之间的距离。