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公开(公告)号：CN113192259A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110611481.X
申请日：2021-06-02
申请人： 仓鼠科技(北京)有限公司
发明人： 步勇兵
摘要： 本申请实施例是关于一种无动力自助售货设备的货品结算方法、装置及系统，涉及物联网售卖技术领域，主要目的在于提供一种新型的远程货品结算方法。无动力自助售货设备的货品结算方法包括：位移脉冲感应器单元采集第一载货架体与主体框架的相对升降产生的脉冲数据，其中所述脉冲数据包括第一感应器采集的第一相脉冲信号以及第二感应器采集的第二相脉冲信号，第一相脉冲信号以及第二相脉冲信号的相位不同；根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号按照预设规则累计第一载货架体层叠堆放的待售货品的数量，并进行远程结算。相对于采用重力传感器或图像识别系统识别的方式，可以降低系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN113077581A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010007799.2
申请日：2020-01-05
申请人： 杭州万厨智能有限公司
发明人： 丁林
摘要： 本发明涉及一种全自动煎蛋贩售机的运蛋机构，包括底板、支撑管、顶板、升降组件、运输组件和托盘；升降组件包括两组，两组升降组件均设于顶板和底板之间，运输组件设置在顶板的上侧，托盘嵌设在顶板中并与运输组件相互配合；驱动组件设置在两个立架之间；两个托架对称的设置在两个分隔柱的左右两侧，吸附组件固定在电动推杆的伸缩端上；本发明具备储蛋功能，能够容纳多个装有禽蛋的蛋盘自动轮换使用，无需频繁的手动装蛋，从而提高了自动化程度，操作简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN112967452A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110389026.X
申请日：2021-04-12
申请人： 苏州优智达机器人有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G07F11/46
摘要： 本申请涉及一种外卖中转柜及外卖配送系统。其中，外卖中转柜包括：外壳，其内形成储藏室，并且开设第一开口和第二开口，外卖经由所述第一开口送入所述储藏室，经由第二开口送出所述储藏室；悬挂装置，所述悬挂装置设于所述储藏室内，被配置为用于提供经由所述第一开口送入所述储藏室的外卖的悬挂；取放装置，被配置为用于从所述悬挂装置获取外卖，以及将获取的外卖经由所述第二开口送出所述储藏室。可以使配送机器人不用等候外卖配送员，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112233323A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011257797.5
申请日：2020-11-12
申请人： 两只老虎秦皇岛科技有限公司
IPC分类号： G07F11/46
摘要： 本发明提供了一种新型无人气球售卖机，涉及游乐设施技术领域，解决了现有气球售卖机结构复杂性价比低的技术问题。该新型无人气球售卖机，包括：箱体、传动系统、抓取系统、储球系统、充气系统、出管系统和选购系统；所述抓取系统抓取气球，其内设置有开合件、弹性件和限位件，所述弹性件保障所述开合件常态打开或闭合，所述限位件与所述开合件相抵触，通过改变所述限位件与所述开合件的相对距离，能够改变所述开合件的开合状态；所述传动系统移动气球，同时驱动所述抓取系统；所述充气系统为气球充气；所述出管系统存储气球手持管，在客户购买气球后释放出气球手持管；所述选购系统为消费者提供成品展示和购买途径；所述箱体包覆各系统。
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公开(公告)号：CN111784914A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010478058.2
申请日：2020-05-29
申请人： 北京沃东天骏信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
发明人： 王宏杰
IPC分类号： G07F11/46
摘要： 本公开的实施例公开了货柜、人机交互方法和装置、计算机可读介质。该货柜的一具体实施方式包括：柜体和柜门；至少一层货架，设置在所述柜体内，用于装载货物；其中，每层所述货架通过沿着与所述柜门垂直的方向可伸缩的机械臂连接在所述柜体上，所述机械臂收缩时所述货架收纳在所述柜体内，所述机械臂伸展时将对应的一层货架沿垂直于所述柜门的方向推出；控制模块，与所述可伸缩的机械臂电连接，用于驱动可伸缩机械臂沿着与所述柜门垂直的方向收缩或伸展。该实施方式实现了货柜的优化，便于对货物进行收取。
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公开(公告)号：CN111667634A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010405052.2
申请日：2020-05-14
申请人： 慈溪市和达塑料制品有限公司
发明人： 陈科杰
IPC分类号： G07F11/46
摘要： 本发明提供了一垃圾袋配置系统及其应用，其中一垃圾袋配置方法包括如下步骤：获取一垃圾袋需求环境信息；根据所述垃圾袋需求环境信息生成至少一垃圾袋配置方案以及基于一所述垃圾袋配置方案配置垃圾袋。
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公开(公告)号：CN111489493A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010333447.6
申请日：2020-04-24
申请人： 广州磐众智能科技有限公司
IPC分类号： G07F11/46
摘要： 一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括以下步骤：步骤1：通过啮合驱动机构的信号开关获取货道位置信息；步骤2：通过所述横向、纵向驱动机构驱动啮合驱动机构进行升降或横移；步骤3：通过平移机构驱动啮合驱动机构到指定货道位置；步骤4：接合机构驱动啮合驱动机构向货道方向移动；步骤5：啮合驱动机构的传动条与从动件啮合进行传动；步骤6：从动件与从动部传动连接，从动部带动货品进行出货。通过单独的驱动机构可对货道内所有的输送机构进行传动连接，设计合理，节省零件；通过不同输送方式的输送机构，可对体积、重量较大的货品平稳输送，上架的货品种类适用范围更广；通过传动条进行啮合传动，啮合精准度高，传动故障率低。
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公开(公告)号：CN111341019A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010161722.0
申请日：2020-03-10
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，构建霍尔元件导通结构；步骤S20，根据所述霍尔元件与所述减速器输出轴的相对位置，确定产生所述霍尔脉冲时所需的时间；步骤S30，根据所述产生霍尔脉冲时所需的时间判断所述减速器输出轴是否回到初始位置，并对所述电机进行控制。
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公开(公告)号：CN111311825A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911282785.5
申请日：2019-12-13
申请人： 广州翌日动漫设计有限公司
摘要： 本发明公开了用于自动售卖机的出货机构及其使用方法，包括用于储存以及推出所选物品的输料机构，还包括安装在所述输料机构的前方用于运送所述输料机构推出的物品至自动售卖机出物口的升降机构。本发明通过升降机构可以将输料机构推出的物品运送至该自动售卖机的出物口处，避免物品直接下落，对物品本身造成损害，确保了所选物品的完整性，提高了该自动售卖机的实用性与使用范围。
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公开(公告)号：CN111275886A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010045498.9
申请日：2020-01-16
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能售卖车，其特征在于，包括云端(服务器)、语音交互系统、智能售卖系统、车辆控制系统、远程监控端、APP用户，所述云端和语音交互系统中的车载终端5G设备建立通讯连接，所述云端同时和智能售卖系统、车辆控制系统、远程监控端、APP用户建立通信连接，所述语音交互系统通过云端和智能售卖系统、车辆控制系统建立通讯连接，通过语音交互系统控制智能售卖系统和车辆控制系统。本发明的智能售卖车通过语音交互系统可以和智能售卖系统和车辆控制系统进行交互，通过语音可以控制智能售卖系统中各模块，也可控制车辆控制系统，还可以实现无人驾驶、招手停车，并实现通过语音购买货品。
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