公开(公告)号：CN107306556B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN201710559467.3

申请日：2017-07-11

申请人： 成都宇亨智能科技有限公司

发明人： 曾佑岗 ,  罗裕瑞 ,  王秸 ,  王兴红

IPC分类号： A01C14/00

摘要： 本发明公开了一种种植机种盘交替输送结构，包括：存种装置和种盘回收装置，所述存种装置和种盘回收装置之间具有种盘运输装置，所述种盘回收装置下部具有回收顶升装置，所述种盘运输装置包括：运输机构，所述运输机构上方具有传送板，所述运输机构将存种装置中的种盘依次从传送板上运至种盘回收装置下方，种盘通过回收顶升装置顶入种盘回收装置中，机械化的结构，使种盘能够逐一下落并且有序的向前推进，并且将种盘在另一端有序的收集，从适应机械化种植的需求。

公开(公告)号：CN108848821B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN201810896329.9

申请日：2018-08-08

申请人： 吉林省农业机械研究院

发明人： 刘枫 ,  刘文亮 ,  孔令有 ,  李健 ,  胡浩 ,  姜彩宇 ,  王瑛彤 ,  付家庆 ,  杨跃华 ,  张亮 ,  王新阳 ,  肖戟 ,  董润坚 ,  李佳 ,  张苏 ,  王婧 ,  马巍 ,  文正彪

IPC分类号： A01C14/00

摘要： 本发明一种可以均匀供料的甘蔗种箱，属于农业播种机械领域，特别是涉及一种用于种植甘蔗的排种种箱，主要包括种箱、布料器总成、传动链条、底围、提升装置、立桶；通过上述设计本发明可以达到以下效果，甘蔗种块将会不断被翻动，使大量的甘蔗种块不会淤积在一起，从而使本发明内的甘蔗种块能够通过供种装置连续、均匀地进入连接的排种器内。这样就实现了甘蔗精量排种时对连续供种的要求。同时本发明的供种速度可以进行调节，也就适应了现有的不同类型排种器的工作节奏，不会出现供种过量或不足的情况。

公开(公告)号：CN116746348A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310890166.4

申请日：2023-07-19

申请人： 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)

发明人： 王程栋 ,  吴元华 ,  刘光亮 ,  陈爱国 ,  董建新 ,  石屹 ,  宋文静

IPC分类号： A01C14/00 ,  A01C11/00 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G06V20/50 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  H04N23/50

摘要： 本发明提供了一种自走式顺垄变向方法，属于农业技术领域，该自走式顺垄变向方法为在移栽机的前后两侧分别设置液压支架，液压支架用于调节受力改变移栽机的方向；在移栽机的前侧设置方向测定系统，用于监测移栽机前侧垄的方向变化；将方向测定系统与液压支架电连接，通过方向测定系统监测的方向改变角度及距离调节液压之间的压力，用于调节移栽机的方向；方向测定系统包括图像拍摄装置、定位雷达装置、激光测距装置、姿态采集装置、安全管控装置以及方向测定终端；该方法能够解决现有移栽机只能沿一个方向移动，不能跟随垄方向的改变而改变，导致农业生产中的能耗和工作强度增加的问题。

公开(公告)号：CN116720979A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310967903.6

申请日：2023-08-03

申请人： 山西农业大学

发明人： 宋巧 ,  冯美臣

IPC分类号： G06Q50/02 ,  G06Q10/0639 ,  A01G22/40 ,  A01C14/00

摘要： 本发明公开了一种具有监测功能的红芸豆农业种植管理系统，涉及红芸豆种植管理技术领域，其技术方案要点包括监测模块、处理分析模块和管理提醒模块：所述监测模块包括第一监测单元、第二监测单元和第三监测单元；所述第一监测单元用于监测相邻红芸豆播种时的株行距信息；所述第二监测单元用于监测红芸豆出苗后的生长信息，以及红芸豆出苗后种植地面的杂物信息；其中，所述生长信息包括相邻红芸豆苗的株行距信息和苗高信息；所述第三监测单元用于监测红芸豆苗上豆荚的成熟信息和种植环境信息；所述处理分析模块将相邻红芸豆播种时的株行距信息和红芸豆出苗后的生长信息进行处理分析得到补苗值；效果是便于对红芸豆种植过程进行管理。

公开(公告)号：CN116472828A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310622845.3

申请日：2023-05-30

申请人： 广西壮族自治区亚热带作物研究所(广西亚热带农产品加工研究所)

发明人： 谭秦亮 ,  吕平 ,  程琴 ,  周全光 ,  朱鹏锦 ,  庞新华 ,  李佳慧 ,  宋奇琦 ,  李穆 ,  卢业飞 ,  农泽梅 ,  欧克纬

IPC分类号： A01C14/00 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01B51/04 ,  A01G25/09 ,  A01C1/00

摘要： 一种甘蔗种植机及使用方法，包括牵引车，还包括，工作台，可拆卸连接在牵引车的后端；开沟组件，设置在工作台的前端，开沟组件包括与工作台固接的沟铲，工作台与沟铲对应设置有导土件，导土件的出料端设置有堆料板，堆料板用于堆砌导出的土壤，导土件的顶部设置有喷淋件；码放机构，设置在工作台的中部，码放机构包括固接在工作台上的码放箱，码放箱顶端一侧开设有导料口，码放箱对应导料口设置有铺平组件，铺平组件相对于码放箱往复运动，铺平组件具有一出料通道；切割件，切割件的进料端与出料通道连通，切割件包括两相对设置的切割辊，两切割辊相向转动，切割辊上等间距固接有若干切割刀，切割辊的出料端对应设置有旋耕组件。

公开(公告)号：CN116385711A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310263243.3

申请日：2023-03-17

申请人： 广西民族大学

发明人： 李尚平 ,  张超 ,  文春明 ,  李凯华 ,  张彪 ,  李洋 ,  郑创锐 ,  褚元 ,  卞俊析 ,  唐丹 ,  闫清林 ,  甘伟光 ,  王聪 ,  叶滢敏 ,  陈成

IPC分类号： G06V10/24 ,  A01C14/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V20/68 ,  G06T7/80 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开了一种补种摆臂式作业定位方法，包括以下步骤：(1)蔗苗识别部分；(2)双目测距部分；(3)漏种位置定位部分；(4)蔗苗动态追踪部分。本发明方法基于两级相机漏种定位策略，既能够保证机器运作的实时性，又能够保证补种的精准性，同时能够对落种质量进行监测。基于蔗苗动态追踪策略，能够关联视频前后帧，保证蔗苗位置信息不会丢失，提升了漏种定位的准确性。运用嵌入式设备将蔗苗特征网络模型、蔗苗位置信息及深度信息进行整合，并充当控制设备对机械臂进行控制。提供的控制系统，减少摆臂回调时间的机制，使得补种作业效率大大提升。

公开(公告)号：CN116267474A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310096678.3

申请日：2023-02-10

申请人： 宁夏拓明农业开发有限公司 ,  固原市拓明农业发展有限公司

发明人： 乔凯 ,  张向梅 ,  杨全胜

IPC分类号： A01G22/25 ,  A01C14/00 ,  A01G13/02

摘要： 本发明涉及药材移栽技术领域，公开了一种用于根茎类中药材的半覆膜横摆移栽方法,具体包括开设移栽槽、苗株移栽、铺设滴灌带、覆膜、生长管理及采挖等步骤；本发明，能够对亩用苗量进行有效控制，降低种苗用量的波动区间，减少材料的浪费，同时还能降低人工及管理成本，提升产量。

公开(公告)号：CN116267140A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310382511.3

申请日：2023-04-11

申请人： 广西壮族自治区农业科学院

发明人： 范业赓 ,  吴建明 ,  陈荣发 ,  周慧文 ,  周忠凤 ,  丘立杭 ,  闫海锋 ,  邓宇驰

IPC分类号： A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01C14/00 ,  A01G9/08

摘要： 本发明公开了一种甘蔗种芽自动装盘及盖土设备，包括来料输送机构、吸种机构、平移机构、转动机构、秧盘输送机构和盖土机构；来料输送机构上设有甘蔗种芽聚拢机构，甘蔗种芽聚拢机构具有搬运区；转动机构安装在来料输送机构的一侧，平移机构安装在转动机构上随转动机构转动；秧盘输送机构安装在转动机构的一侧，吸种机构安装在平移机构随平移机构平移到搬运区的上方或秧盘输送机构的上方；盖土机构安装在秧盘输送机构的一侧，盖土机构的出料口位于秧盘输送机构的上方。本发明实现甘蔗种芽自动化装盘以及装盘之后的盖土工序，工作效率高，节约人力物力，属于甘蔗种植技术领域。

公开(公告)号：CN109699261B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN201910082271.9

申请日：2019-01-28

申请人： 广西民族大学 ,  广西大学 ,  钦州学院

发明人： 李尚平 ,  张伟 ,  黄宗晓 ,  向锐 ,  罗晓虎 ,  王梦萍 ,  胡佳成 ,  玉运发 ,  梁叶杭 ,  吴飞 ,  张可 ,  莫德庆 ,  麻芳兰 ,  陈远玲 ,  黄有总 ,  王旭艳 ,  文春明 ,  李凯华 ,  郑广平 ,  何永玲 ,  钟家勤 ,  莫瀚宁 ,  袁泓磊 ,  李向辉

IPC分类号： A01C14/00

摘要： 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上，集蔗箱设置有一底部开口的腔体；排种辊，其以能够转动的方式安装于支架上并位于集蔗箱的底部，排种辊的轴线沿前后方向分布，且排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且相邻两个排种耙之间的空间只能容纳一个蔗种；挡蔗装置，其安装于腔体内并位于排种辊的左上方，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内；以及驱动装置，其能够驱动排种辊转动。采用本发明的排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够均匀布种，避免漏种，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内，避免多种。

公开(公告)号：CN111758353B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202010562633.7

申请日：2020-06-19

申请人： 南京尚科得科技发展有限公司

发明人： 杨蓝明

IPC分类号： A01C14/00 ,  A01C5/06

摘要： 本发明涉及农业生产领域，尤其涉及一种甘蔗种植装置。本发明要解决的技术问题是怎样提供一种无需种植人员弯腰种植甘蔗，能够自动掩埋甘蔗的甘蔗种植装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种甘蔗种植装置，包括：架子，其顶部一侧连接有储土桶，储土桶端部的两侧均连接有排土管；下土机构，储土桶内安装有下土机构；坐垫，架子靠近储土桶的顶部连接有坐垫；移动机构，架子的内侧面安装有移动机构。本发明的三联板间歇性转动能够使储料箱内的甘蔗间歇性掉入蔗沟内，五联板转动能够使储土桶内的土落入蔗沟内将甘蔗掩埋，如此无需种植人员弯腰种植甘蔗，从而能够降低种植人员的劳动强度，能够提高种植效率。