-
公开(公告)号：CN115436430A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211201190.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，属于电学测量领域，本发明包括触探腿和触探足；触探足固定安装在触探腿的下端，触探足的下表面是外凸对的半球形；所述一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置还包括环氧树脂胶和探测结构，所述探测结构通过环氧树脂胶固定在触探足的下表面；所述探测结构包括铜箔，铜箔通过环氧树脂胶固接在触探足的下表面，且铜箔完全覆盖触探足的下表面，铜箔上连接有电极；本装置可以搭载在探测器的足或轮上满足两种测量范围的需求。
-
公开(公告)号：CN115343326A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210773517.9
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提出了一种低温真空含冰星壤模拟物热学特性测量装置及方法，属于热学测量领域。解决了现有测量热学特性的设备无法在低温、真空环境下测量含冰星壤模拟物热学特性的问题。它包括环境预制模块、测量模块、加热模块和温度数据采集模块，环境预制模块包括制冷机、样品舱和真空泵，制冷机设置在样品舱内，真空泵与样品舱相连，测量模块包括样品架、加热线和感热线，样品架固定在样品舱的内部，样品架与制冷机相连，样品架内设置有被测星壤模拟物，加热线和感热线平行布置在样品架内，加热线和感热线上均设置有温度传感器，加热模块与加热线相连，温度数据采集模块与温度传感器相连。它主要用于含冰星壤模拟物热学特性测量。
-
公开(公告)号：CN114563304A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210451871.X
申请日：2022-04-27
Abstract: 本发明提供了一种积雪密度原位检测传感器。该积雪密度原位检测传感器包括探头以及数据处理组件。探头包括：探头盒体，其底壁设置有安装开口，其内部具有电路安装腔；探测组件，设置于安装开口处，用于靠近待检测雪面；前端信号处理电路，设置于电路安装腔内，与探测组件连接，并用于转换并传递探测组件测得的信号。上述数据处理组件包括：后端信号处理电路，与前端信号处理电路信号连接，并用于对前端信号处理电路处理后的信号进行转换；数据计算模块，用于对后端信号处理后的信号进行计算，得到积雪密度。本发明的方案，针对极地积雪的特殊环境进行针对性改进，弥补了现有技术的空白点，为极地研究提供了设备支持。
-
公开(公告)号：CN111747224A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010702989.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H59/36
Abstract: 本发明提供了自适应绳索张紧力调节系统，包括至少3个定位点，其中，两个定位点分别设有绳头连接组件，其余至少一个定位点设有张紧轮组件，绳索两端分别与绳头连接组件固联，所述绳索通过张紧轮组件；所述张紧轮组件包括弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件端部设有绳轮。本发明能够利用张紧轮组件随温度变化自动、即时的调整传动路径长度，有效起到补偿绳索张紧力变化的作用，保持绳索张紧力稳定在合理范围内，可解决太空环境温度变化造成绳索断裂或松弛的问题；利用调整螺栓与连接支架的螺纹配合长度，在绳索压接后长度无法改变的情况下，仍可精准调整、控制绳索的安装张紧力，解决了绳索张紧力与设计值存在偏差的问题，避免了重复性的尝试装配。
-
公开(公告)号：CN109335029B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811158368.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置，属于飞行器在轨分离地面模拟与测试领域，特别是涉及一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置。解决了现有气浮仿真平台不可借助外力运动，无法真实反映出飞行器在分离之后运动特性的问题。它包括触发系统、模拟墙、连接单元、气浮模拟小车、大理石平台、护栏和缓冲墙。它主要用于飞行器在轨分离后的地面模拟与测试。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107826272B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711037330.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种冲击贯入式潜入器，包括外壳和潜入机构，所述外壳包括潜头和壳体，所述潜头和壳体通过一联接体相连接，此种分体式的结构设计可以大大提高冲击传递能量的传递效率，大大提升潜入能力，实现更佳的下潜深度和下潜效率；同时所述潜入机构包括驱动单元、储能单元、锁紧释放单元和冲击单元，所述冲击单元在所述储能单元和所述驱动单元的作用下，仅通过锁紧释放单元的单自由度轴向运动即可实现锁紧与复位动作，为周期性的潜入工作提供了保障，同时在承受较大的轴向负载情况下，仅需较小的解锁释放力即可实现解锁，减少了能量的消耗，进而实现了大储能的效果。
-
公开(公告)号：CN109050991B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811080925.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器用径向卡锁式捕获锁及其工作方法，捕获锁包括安装在主动飞行器上的主动端和安装在被动飞行器上的被动端，所述的被动端为锥形结构，所述的主动端包括外壳组件、驱动组件、传动组件和卡锁组件，所述的外壳组件用以支撑、连接所述驱动组件、传动组件和卡锁组件，所述的驱动组件驱动传动组件使传动组件将回转运动转换成直线运动，所述的传动组件控制所述卡锁组件的径向往复移动，所述的卡锁组件径向伸出外壳组件时卡紧所述被动端，所述卡锁组件径向收回外壳组件时释放所述被动端。本发明解决现有对接机构技术的系统复杂、质量大、通用性差等问题，在飞行器对接过程中实现低扰动的捕获、锁紧和释放。
-
公开(公告)号：CN109050975B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811081947.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，包括布置在两个平行设置的坡道梯面表面上的两个分辅道，每个分辅道均包括沿着各自坡道梯面的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元，坡道梯面包括中间直面和斜面，中间直面的两端各设置一斜面，在每个斜面上均布置一辅道单元，辅道单元高度为h，宽度为w，在坡道梯面行走的星球车的车轮上均匀设有若干刺片，刺片的节距为D，刺片伸出车轮边缘的距离为S，星球车行进过程中，在满足某一条件下，车轮通过其上设置的若干刺片与若干个辅道单元依次扣合。本发明增加了星球车转移过程中车轮和和坡道梯面的防滑效果，配合坡道实现星球车转移过程的姿态稳定的可控性。
-
公开(公告)号：CN109050993B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811093678.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间飞行器对接用柔性传动轴，涉及航天技术领域。本发明解决了现有的对接机构质量大、碰撞能量大及系统复杂的问题。它包括电动缸、固装在电动缸一端部的挡板、通过挡板与电动缸固接且与推杆同轴设置的套筒以及同轴设置在套筒内的伸缩组件，所述伸缩组件包括外万向节、外弹簧套、对接柱、若干弹簧、若干内弹簧套、若干数量与内弹簧套数量相等的内万向节，其中外万向节与推杆固接，外弹簧套及若干内弹簧套均为环形件，外弹簧套套设在外万向节上，若干内弹簧套对应套设在若干内万向节上，且若干内万向节并排设置在外万向节与对接柱之间，相临两个弹簧套之间以及内弹簧套与对接柱之间各设置一个弹簧，伸缩组件通过推杆在套筒内做伸缩运动。
-
公开(公告)号：CN109050976A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811088728.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
CPC classification number: B64G1/16
Abstract: 本发明提出了一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，属于地外天体巡视探测星球车转移技术领域，特别是涉及一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁。解决了开放式主梁结构导致截面惯性矩的损失，主梁重量较重没有让材料做到充分利用，浪费了运载的有效发射重量，造成了发射费用的损失的问题。它包括主梁、铆钉、防滑刺片、护栏和定滑轮。它主要用于星球车的转移。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
223
records
(took 0.077 seconds)
