一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法和系统

    公开(公告)号:CN109980765A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201811615102.9

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: H02J7/34

    摘要: 本发明公开了一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法,包括:判断储能系统当前的状态是否是充电或放电状态,如果是,则根据与电气系统相关的电气参数获取储能系统的充电电流或放电电流的目标值,实时获取储能系统的充电电流值或放电电流值,并使用滑动滤波算法对获取的该充电电流值或放电电流值进行处理,以得到处理后的实时充电电流值或实时放电电流值,根据得到的处理后的实时充电电流值或实时放电电流值、以及获取的储能系统的充电电流或放电电流的目标值计算二者之间的差值,并根据该差值进行二自由度计算,以获取储能系统开关元件的占空比。本发明能解决现有方法无法同时实现最优充放电电流响应速度和最佳抗干扰性的技术问题。

    煤矿井下防灭火注浆注氮管路及其回撤时的拆除方法

    公开(公告)号:CN104265352A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410529577.1

    申请日:2014-10-10

    发明人: 殷夜军

    IPC分类号: E21F5/00

    CPC分类号: E21F5/00

    摘要: 本发明提供的煤矿井下防灭火注浆注氮管路及其回撤时的拆除方法,属于煤矿井下综采工作面防灭火技术领域。主要解决综采工作面在回采过程中推进距离无法与固定规格长度的铁管相吻合,造成管路被埋,或被压,拆除难度大,危险程度高,材料浪费严重的问题,包括机尾支护架、辅运巷注浆铁管及辅运巷注氮铁管,其特点是:还包括注浆软管、注氮软管、机尾固定注氮铁管及机尾固定注浆铁管;所述机尾架固定注氮铁管及所述机尾架固定注浆铁管固定安装在所述机尾支护架底座侧面并通过所述注浆软管和所述注氮软管分别连接辅运巷注浆铁管及辅运巷注氮铁管。其拆除方法包括回撤机尾支护架、测量回撤距离、拆除所述辅运巷注浆铁管及所述辅运巷注氮铁管。

    剪刀式阻车器
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103991462A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410238365.8

    申请日:2014-05-30

    IPC分类号: B61K7/20

    摘要: 本发明提供的剪刀式阻车器,属于煤矿井下工作面设备列车技术领域,主要解决现有技术采用两片式安装、拆卸不方便,浪费时间、三条紧固螺栓易出现紧固不对称,造成“假卡死”的问题。包括半剪刀、铰链总成及锁紧螺栓;所述半剪刀包括前置半剪刀和后置半剪刀;其特点是:所述半剪刀的上部夹紧臂上设置有螺栓过孔及内凹槽,所述内凹槽位于上部夹紧臂的前端且内凹弧度与车轮外缘匹配,下部夹紧嘴设置内弯钩;所述铰链总成包括前置铰链轴管、后置铰链轴管及铰轴,前置铰链轴管通过铰轴与后置铰链轴管铰接;使用时,锁紧螺栓穿过设置在半剪刀上部夹紧臂上的螺栓过孔并通过螺母拧紧。

    综放液压支架放矿椭球体控制装置

    公开(公告)号:CN103306676A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310271850.0

    申请日:2013-07-01

    发明人: 赵剑 刘江伟 刘刚

    IPC分类号: E21C41/16

    摘要: 本发明提供的综放液压支架放矿椭球体控制装置,属于综放工作面液压支架技术领域,主要解决充填于后刮板输送机的后部的碎煤滞留于采空区,有采空区自燃发火的安全隐患的问题。包括液压支架和后刮板输送机,其特点是:还包括辅助升降台,所述辅助升降台位于液压支架下方,与后刮板输送机的外侧连接;所述辅助升降台由箱形底座、上托板和千斤顶构成,所述上托板一端与箱形底座铰接,其自由端下面设置挡煤边;所述挡煤边与对应的箱形底座侧壁内侧吻合;所述千斤顶底座铰接在箱形底座底部,活塞头与上托板铰接。本发明采用了辅助升降台,可最大限度的回收顶煤,有效提高采出率,减少采空区自燃发火事故的发生。

    一种由粉煤灰制备橡胶级白炭黑的方法

    公开(公告)号:CN103086385A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310062888.7

    申请日:2013-02-27

    IPC分类号: C01B33/12

    摘要: 本发明提供了一种由粉煤灰制备橡胶级白炭黑的方法,步骤包括:将经固液分离后的硅酸钠液注入装有阳离子交换树脂的交换器中,溶液中钠离子会被交换树脂中的氢离子所置换,降低了钠离子含量,所得到的硅钠比很高的硅酸钠溶液从交换器下部流出,进行直接碳分,得到橡胶级白炭黑。交换树脂经过一段时间后会达到饱和状态,可利用一定浓度的盐酸溶液对树脂进行再生处理和回用,树脂再生处理时生成的氯化钠溶液可作为工业盐再进行使用。本发明得到的橡胶级白炭黑产品稳定,既简化了原有工艺流程又增加了产品附加值。

    废弃露天矿的资源化利用系统及方法

    公开(公告)号:CN118208237A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410536053.9

    申请日:2024-04-30

    IPC分类号: E21C41/32 E21F17/00

    摘要: 本发明公开了废弃露天矿的资源化利用系统及方法,底部设置有矿坑湖,湖面上布置有水上光伏发电站,矿坑湖边上的第一平盘设置有水电解制氢系统,且相连有氢气储罐,第一平盘沿坡面向上设置多个第二平盘,第二平盘上设置有光伏发电站,矿坑外的坡顶布置有风力发电站和光伏发电站。废弃露天矿的资源化利用方法,对矿坑进行清理整形,对矿坑的坡面进行加固及支护,将矿坑未被利用的空白地方复垦为林草地,在坡顶建设风力发电站;在第二平盘和坡顶建设光伏发电站,在矿坑湖建设水上光伏发电站,在下风侧建设水电解制氢系统和氢气储罐。本发明有效利用了废弃露天矿的各类资源,既完成了矿区的生态修复,又通过出售绿电和氢气产品的方式获取经济效益。

    一种数显式巷道顶板下沉检测器
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108507516A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810342867.3

    申请日:2018-04-17

    发明人: 刘伟

    IPC分类号: G01B21/02

    摘要: 一种数显式巷道顶板下沉检测器,涉及煤矿井下巷道内的辅助设施,解决现有检测方式无法对顶板最容易下沉的部分进行检测,而且不能进行实时检测和数字化显示的技术问题。本发明利用位移传感器和机械联动的方式实施对顶板下沉量进行实时检测,其检测点位于巷道的中心位置,也是顶板最容易垮落和直接下沉的位置。实际下沉量可由传感器直接以数字显示出来,读取直观方便。在观测作好记录后,可以每日对数据进行对比分析,以便根据巷道顶板的下沉量及时采取有效的补强支护措施,防止顶板垮落所带来的重大安全事故。本发明用于煤矿井下巷道顶板的下沉测量,具有检测点选位合理,实时检测和数字化显示,检测数据精准的优点。

    一种管道带压快速堵漏器
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108458201A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810344963.1

    申请日:2018-04-17

    发明人: 刘伟

    IPC分类号: F16L55/172

    摘要: 本发明涉及一种管道带压快速堵漏器,主要解决管路老化出现的砂孔、裂纹等现象,造成输送物质大量泄漏的问题。本发明的技术方案是:一种管道带压快速堵漏器,其中,包括锁紧机构、钢丝绳、堵漏压块、管道;所述钢丝绳对折后套在锁紧机构中的锁紧器滑轨一端的环形张力平衡槽内,钢丝绳的两个绳头穿过堵漏压块的绳孔并环绕管道,再穿过锁紧机构中的钢丝绳锁紧器的锁紧器绳孔,预拉伸之后嵌入锁紧机构中的钢丝绳压块的钢丝绳压槽内。本发明具有堵漏迅速、节约节成、不用停产、成本低、可做临时处理,也可作永久性堵漏措施等优点。