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公开(公告)号：CN106857473A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710231456.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 厦门南羽科技有限公司
CPC classification number: A01M7/0042 , B64D1/18
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种模块化药舱及植保无人机，该模块化药舱包括多个子药舱，多个子药舱之间可拆卸地连接，每个子药舱包括药舱体，所述药舱体包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面呈相对设置，第一表面上设有第一通孔，第二表面上设有出水口，该药舱体还包括第三表面和第四表面，第三表面和第四表面呈相对设置，第三表面上设有多个凸块，第四表面上设有与多个凸块对应的凹槽，不同的子药舱之间通过多个凸块和凹槽之间的配合插接，其中一个子药舱的第一表面上还设有入水口，所述入水口供药液注入。可根据不同植保无人机负载情况确定子药舱的个数，从而使得工作更加方便，节约了工作成本。
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公开(公告)号：CN105720515A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610075774.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行清障无人机，它包括无人机本体和遥控装置，无人机本体上载有电传导机构、电热切割机构、遥控电切电路及异物捕获机构，异物捕获机构设于无人机本体的前本体之最前端，遥控电切电路设于无人机本体的后本体，电热切割机构设于无人机本体的前本体，电传导机构设于后本体与前本体之间并电接该遥控电切电路和电热切割机构，通过遥控装置控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热切割机构，电热切割机构电致发热熔断异物；它具有如下优点：用于高空清障，清障时无需停电，保障电力可靠运行，不受导线距离的限制，节约人力、物力和清障工时。
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公开(公告)号：CN104503465A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410854244.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器对斜山坡输电线路进行巡视的方法，是基于电源模块、主处理模块、旋翼电机拖动模块、姿态检测模块、无线视频模块、数据存储模块、GPS定位模块、无线遥控模块和远程控制器所构成的飞行器系统实现的；所述主处理模块读取数据存储模块内的杆塔信息，结合GPS定位模块确定目标杆塔的位置，结合姿态检测模块中的大气压传感器控制飞行器完成斜山坡上杆塔的巡视作业。本发明解决了因地形复杂等因素造成的人力巡视障碍，巡视人员可以在山脚下等简单地形处完成复杂地势中的杆塔线路巡视，保证在高质量地完成巡视任务的前提下，实现人力物力的较少投入，大大提高了线路运维人员的工作效率，保证了电网的可靠性。
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公开(公告)号：CN108750111A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810928348.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 厦门南羽科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种相机供电系统及航测无人机，涉及无人机领域。相机供电系统应用于航测无人机，相机供电系统包括：飞控、快拍控制器、假电池和相机，飞控分别与快拍控制器和假电池电性连接，快拍控制器和假电池均与相机电性连接，快拍控制器用于对相机进行拍照控制，假电池用于对相机供电。本发明提供的相机供电系统及航测无人机解决了航测无人机受单反相机电池续航的影响而导致航测无人机实际飞行作业范围受限的问题。
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公开(公告)号：CN108386696A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810404026.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 厦门南羽科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种相机挂架及载体装置，涉及无人机领域。在本发明中，相机挂架包括固定组件、连接组件及悬挂件，固定组件与连接组件的一端连接，连接组件远离固定组件的一端与悬挂件倾斜连接，悬挂件用于固定相机。在本发明中，固定组件通过连接组件与悬挂件连接，悬挂件用来固定相机，连接组件与固定组向倾斜设置能够减小相机挂架的占用空间，提高相机挂架的利用率。
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公开(公告)号：CN105762696B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610075727.5
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行无人机的高空清障方法，该方法包括：步骤1，由遥控装置控制无人机到达指定位置并停留；步骤2，由遥控装置控制无人机上的遥控电切电路接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热丝，电热丝电致发热，开始预热；步骤3，通过异物捕获机构将异物捕获，且异物落入捕获口中；步骤4，当电热丝的温度到达异物的熔融温度，异物在电热丝的V字开口处开始熔融，并在异物表面熔融出线槽轨道；步骤5，异物顺着该线槽轨道逐渐熔融滑入V型切割区域的尖夹角处，直至将异物熔断。它具有如下优点：清障时无需停电，保障电力可靠运行，安全性高，实现远距离异物处理，节约人力、物力，清障操作方便，清障效率高，速度快。
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公开(公告)号：CN106628106A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710130102.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 厦门南羽科技有限公司
CPC classification number: B64C1/00 , B64C1/061 , B64C2201/021
Abstract: 本发明提供了一种固定翼无人机框架及固定翼无人机，涉及无人机技术领域，所述固定翼无人机框架，包括机体承重架，所述机体承重架内置于固定翼无人机的机体内，且所述机体承重架的结构强度大于所述机体的结构强度；所述机体承重架与所述机体的机翼加强杆连接固定。因为固定翼无人机在长时间飞行或者降落时，机翼与机身的连接位置受力较大，而又因为其材料的原因导致机翼容易发生断裂，所以将结构强度较高的机体承重架连接固定在机翼加强杆上，用来增加固定翼无人机机体的结构强度。
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公开(公告)号：CN104536460A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410853826.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器对凹山坡输电线路进行巡视的方法，是基于电源模块、主处理模块、旋翼电机拖动模块、姿态检测模块、无线视频模块、数据存储模块、GPS定位模块、无线遥控模块和远程控制器所构成的飞行器系统实现的；所述主处理模块读取数据存储模块内的杆塔信息，结合GPS定位模块确定目标杆塔的位置，结合姿态检测模块中的大气压传感器控制飞行器完成凹山坡上杆塔的巡视作业。本发明解决了因地形复杂等因素造成的人力巡视障碍，巡视人员可以在山脚下等简单地形处完成复杂地势中的杆塔线路巡视，保证在高质量地完成巡视任务的前提下，实现人力物力的较少投入，大大提高了线路运维人员的工作效率，保证了电网的可靠性。
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公开(公告)号：CN104535054A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410854001.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
Inventor： 黄炜宏
IPC: G01C17/38
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种无人机的磁罗盘绳索校准方法，是在基于上轴承固定件、上轴承、下轴承、上悬挂件、下悬挂件和重心底座所构成的装置上进行的；所述上悬挂件和下悬挂件将无人机水平悬挂用于对无人机的磁罗盘进行水平校准，上悬挂件和下悬挂件将无人机垂直悬挂用于对无人机的磁罗盘进行垂直校准。本发明实现了无人机的磁罗盘的校准，该方法，操作简单无需对无人机的惯性测量单元进行拆装就能对无人机的磁罗盘进行校准。
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公开(公告)号：CN209719947U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920436535.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 福建电力职业技术学院 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机飞控舱模块化快速拆装结构，包括空舱和飞控盒，所述空舱内卡接有飞控盒，本实用新型飞控盒顶部设有两个GPS座，外侧面设有天线座，飞控盒两侧设有滑轨，在前面板中开设有电源插头及信号插头，在无人机机身开设有可以放置飞控盒的空舱，空舱内设有电源插口、信号插口及滑槽，飞控盒和空舱通过滑轨与滑槽来实现快速安装与分离，电源插头与信号插头自动对准配合电源插口与信号插口，无需繁琐的操作，通过飞控舱模块化，实现无人机可搭配多种飞控系统，增加无人机的可侧重应用范围；而其插拔分离式设计，可实现快速安装和更换，为快速连续执行无人机飞行任务缩短时间，节约成本，提高经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
