反射式微动检测系统、自动化设备、工业机器人

    公开(公告)号:CN106643833A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611218922.5

    申请日:2016-12-26

    IPC分类号: G01D5/28 G01D5/30

    摘要: 反射式微动检测系统,其特征在于:包括传感器、激光器(S9)、反光镜(S8);反光镜(S8)与待测物(S7)固定连接;激光器(S9)发射的一个光束激光经由反光镜(S8)反射后经由传感器的、透明窗口(S2)同时投射到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上,待测物(S7)靠近或远离传感器时激光光斑移动,被传感器输出发生变化。自动化设备、工业机器人,具有所述的传感器。本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条反射式微动检测系统设计新思路。

    一种多处理器复位控制电路

    公开(公告)号:CN205910667U

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201620559099.3

    申请日:2016-06-08

    IPC分类号: G06F1/24

    摘要: 本实用新型公开了一种多处理器复位控制电路,旨在为了克服现有技术中的主MCU和从MCU复位控制电路方案的上述不足之处,提供具有较高可靠性且提供不同复位方式的一种多处理器复位控制电路。它包括主MCU、从MCU、数据选择器、看门狗芯片,所述数据选择器分别与主MCU、从MCU和看门狗芯片连接,所述看门狗电路用于检测从MCU运行状态并且在从MCU异常时想从MCU发送复位信号。本实用新型具有实现高可靠的主MCU对从MCU复位控制;提供多种复位方式满足不同工作需求;可通过仿真器强制复位从MCU等优点。

    一种板卡滑动连接结构

    公开(公告)号:CN205828789U

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201620554287.7

    申请日:2016-06-08

    摘要: 本实用新型公开了一种板卡滑动连接结构,旨在克服现有技术中的远程终端模块的上述不足,提供能够应用于远程终端模块密集安装,且易于拆卸维护的一种板卡滑动连接结构。它包括PCB主板、插头、插座和壳体,所述PCB主板的一侧设置插座,PCB主板另一端设置有条形缺口,所述的条形缺口设置有滑动支架,插头设置在滑动支架上,插头和PCB主板之间通过折叠的柔性PCB板连接,所述插头和插座的方向相反,且插头的滑动方向和插座的插入方向位于同一直线上,壳体罩设在主PCB板上。本实用新型具有实现远程终端模块密集安装的快速拆装;简化了密集安装情况下远程终端模块维护难度等有点。