一种基于超声波的室内惯导建图方法和系统

    公开(公告)号:CN114577206B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202210220368.3

    申请日:2022-03-08

    IPC分类号: G01C21/16 G01C21/00 G01C21/20

    摘要: 本发明实施例公开了一种基于超声波的室内惯导建图方法和系统。该方法包括:获取人每一步的惯导数据、超声波数据和海拔高度数据;根据每一步的惯导数据和海拔高度数据确定对应脚步的落点位置,并将各个落点位置连线得到参考轨迹;根据参考轨迹和每一步的超声波数据确定各初始超声地图点;其中,每个初始超声地图点对应一特征数据;并将每个初始超声地图点的特征数据记录并存储;获取当前脚步对应的当前初始超声地图点以及对应的当前特征数据;将当前特征数据与记录存储的所有特征数据进行比对,如果满足预设条件,则采用粒子滤波算法将当前初始超声地图点与各具有相类似特征的初始超声地图点融合。通过该方法可以实现室内地图的构建。

    一种三氧化二镍掺杂碳纳米管催化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN116603529A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310366172.X

    申请日:2023-04-07

    IPC分类号: B01J23/755 B01J37/34 C01B3/04

    摘要: 一种三氧化二镍掺杂碳纳米管催化剂的制备方法,步骤包括:首先将碳纳米管超声20‑40分钟,然后加入至浓硫酸和浓硝酸组成的混合溶液中,超声搅拌反应3‑5小时;然后向步骤(1)超声后的反应物中加入过氧化氢与高锰酸钾,继续搅拌1‑3小时,过滤,冻干过夜后取出;将步骤(2)处理氧化的碳纳米管在超声中分散20‑40分钟,然后加入六水合硝酸镍的水溶液,再超声20‑40分钟,然后加入氢氧化钠的次氯酸钠溶液,搅拌1‑3小时,得到黑色类胶体悬浊液,过滤、干燥获得碳纳米掺杂三氧化二镍催化剂;本申请具有能够增加电子传导的能力从而提升催化效率,并且可以有效减少纳米粒子的团聚的优点。

    一种红外图像生成方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN116503494A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310496326.7

    申请日:2023-04-27

    IPC分类号: G06T7/90 G06V20/70

    摘要: 本发明公开了一种红外图像生成方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括:根据红外热成像传感器采集的原始热成像信号,确定探测区域内的温度区域,以及各温度区域温度的量化数值;根据各温度区域温度的量化数值、温度等级数量以及预设的颜色体系,确定温度等级和颜色体系的映射关系;根据各温度区域温度的量化数值,以及温度等级和颜色体系的映射关系,进行色彩映射,生成候选红外图像,并基于预设的物体识别模型,确定候选红外图像的标注信息;根据目标展示图层、目标显示物体类别以及标注信息,对候选红外图像进行处理,生成目标红外图像。本发明的技术方案,可以更全面提取信号中的可用信息,生成精确有效的红外图像。

    一种采用布拉格光栅光纤在体表测量脉搏波的放大装置及其应用

    公开(公告)号:CN116269250A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310158316.2

    申请日:2023-02-10

    IPC分类号: A61B5/02

    摘要: 一种采用布拉格光栅光纤在体表测量脉搏波的放大装置及其应用,该装置包括支撑支架,架设于支撑支架上的转动轮,所述的转动轮与支撑支架之间设置有转动轴,所述的转动轴能带动所述的转动轮周向转动;所述的转动轮沿周向缠绕有含有光纤布拉格光栅的光纤,所述的光纤的一端固定于夹持平台、另一端拉紧延伸;所述的转动轮上设置有探针,探针的一端连接于转动轮上、另一端用于与待测脉搏点位抵靠接触,所述的转动轮与支撑支架之间还设置有扭簧,所述的扭簧用于驱动转动轮转动后的复位;本申请通过改变震动的传导方向,使得脉搏信号的变化得以转化成为光纤沿轴向的应变变化,从而可以达到放大信号。