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公开(公告)号：CN110394736A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910617204.2
申请日：2019-07-10
申请人： 三明学院
IPC分类号： B24B45/00
摘要： 本发明提供了一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方；本发明结构简单，操作便捷，能够实现砂轮片的拆装和转运。
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公开(公告)号：CN210307287U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921067099.1
申请日：2019-07-10
申请人： 三明学院
摘要： 本实用新型提供了一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置，包括机器视觉、位置传感器和大功率气动扳手，其特征在于：包括中空箱体，所述中空箱体正面设置有一圆盘，所述中空箱体正面中部开设有第一通孔，所述圆盘上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述中空箱体内中部固定设置用于拆卸砂轮锯主轴螺母的所述大功率气动扳手，所述大功率气动扳手的套筒前端部依次穿过第一通孔和第二通孔；所述中空箱体上面设置有支撑座，所述支撑座上端设置有用于定位砂轮片的所述机器视觉，所述支撑座正面设置有所述位置传感器；本实用新型结构简单，操作便捷，能够通过机械结构将砂轮锯主轴上的固定螺母、垫片和砂轮片进行拆装。
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公开(公告)号：CN210588761U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921067980.1
申请日：2019-07-10
申请人： 三明学院
摘要： 本实用新型涉及一种砂轮片拆装一体装置，包括机架、支撑板、砂轮片拆装机构；所述机架固定，所述机架上安装所述支撑板，所述支撑板上安装有自动更换砂轮片抓手，所述支撑板的下表面安装所述砂轮片拆装机构，所述支撑板的竖直部分与所述自动更换砂轮片抓手的安装箱体的后侧面之间设置第一伸缩气缸；所述支撑板的下表面开设有移动槽，所述砂轮片拆装机构的上表面上设置有移动滑块，所述移动滑块安装在所述移动槽内，所述砂轮片拆装机构和所述支撑板之间安装有第二伸缩气缸；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN210476557U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921067050.6
申请日：2019-07-10
申请人： 三明学院
摘要： 本实用新型涉及一种自动更换砂轮片的抓手，包括机器视觉定位模块，还包括安装箱体、安装筒、砂轮片吸取模块、固定法兰夹取模块、固定螺母拆卸模块、机器视觉定位模块，所述安装筒安装在所述安装箱体的前侧面上，所述砂轮片吸取模块安装在所述安装筒的外侧壁上，所述固定法兰夹取模块安装在所述安装筒的外侧壁上；所述固定螺母拆卸模块设置在所述安装筒内，并固定在所述安装箱体内；所述机器视觉定位模块安装在所述安装箱体的顶部；快速拆卸固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN210307227U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921068529.1
申请日：2019-07-10
申请人： 三明学院
摘要： 本实用新型提供了一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现砂轮片的拆装和转运。
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公开(公告)号：CN213106324U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021564509.6
申请日：2020-07-31
申请人： 三明学院
摘要： 本实用新型涉及砂轮片更换机构技术领域，具体为一种基于深度学习的柔性高精度砂轮片更换机构，包括更换装置和紧固机构，所述更换装置包括滑动槽，所述滑动槽的顶端连接有驱动块，所述驱动块的顶端连接有第一连杆，所述第一连杆的右端连接有第二连杆，所述驱动块的侧面连接有液压推杆，所述第二连杆的底端连接有夹持机构，所述夹持机构包括安装座，所述安装座的内部连接有夹持杆，所述夹持杆贯穿在活动槽的内部。本实用新型使其在进行夹持时更加便捷，通过夹持进行安装，使得安装的精准度更高，安装过程更加的简单，便捷，轻轻了工作人员的劳动负担，操作简单，不需要逐一对每个点进行固定，降低了工作难度。
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公开(公告)号：CN213106195U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021566782.2
申请日：2020-07-31
申请人： 三明学院
摘要： 本实用新型涉及砂轮片技术领域，具体为基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，包括装置外壳、第一电机、第二电机和砂轮切割机，所述第二电机输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁套设有移动板，所述移动板外壁固定连接第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧内部连接有伸缩杆，所述伸缩杆外壁套设有伸缩座。本实用新型通过设置第二电机输出端的螺纹丝杆，可当第二电机启动时，带动螺纹丝杆进行转动，使得移动板进行移动，当移动板进行移动时，通过第一支撑弹簧一端的夹持板，可对砂轮切割机进行夹持固定，防止砂轮切割机在更换内部的砂轮片时，导致砂轮切割机晃动，使得更换存在误差，影响工作效率。
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公开(公告)号：CN210504659U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921067473.8
申请日：2019-07-10
申请人： 三明学院
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型涉及一种砂轮传送装置，包括机器视觉定位模块，还包括纵向移动模块、横向移动模块和砂轮吸附模块；所述横向移动模块包括导轨、移动基座，所述移动基座安装在所述导轨上，所述纵向移动模块安装在所述移动基座的侧面上，所述纵向移动模块包括伸缩气缸、提升座，所述伸缩气缸安装在所述移动基座的上部，所述提升座的顶部连接顶升盖，所述顶升盖连接所述伸缩气缸的活塞杆；所述砂轮吸附模块包括吸盘安装架和吸盘，所述吸盘安装架安装在所述提升座的顶部侧面上；将更换下来的砂轮进行转运，提高了转运的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN210418378U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921068393.4
申请日：2019-07-10
申请人： 三明学院
摘要： 本实用新型提供了一种大型砂轮切割机砂轮片更换运送装置，包括一移动底板，其特征在于：所述移动底板上设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴穿过所述移动底板，所述驱动电机输出轴末端设置有一齿轮，所述移动底板下方设置有传动运输机构，所述传动运输机构配合所述齿轮带动所述移动底板前后运动；所述移动底板上设置有支撑柱，所述支撑柱上横向垂直设置有一连接杆，所述连接杆末端竖向垂直设置有伸缩气缸；所述伸缩气缸伸缩杆末端设置有一连接块，所述连接块下方设置有用于更换砂轮片的吸持装置；本实用新型结构简单，操作便捷，能够通过机械结构对新旧砂轮片进行转运，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210418377U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921067755.8
申请日：2019-07-10
申请人： 三明学院
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型提供了一种砂轮片框架转移装置，包括支架，其特征在于：所述支架末端下方连接固定有工字钢，所述工字钢下方嵌入一U形框架，所述U形框架后竖板背部设置有带有减速器的减速电机，所述减速电机的输出轴穿过U形框架且设置于所述工字钢下方，所述减速电机的输出轴上设置有在所述工字钢下横板下表面左右运动的第一导向轮和第二导向轮，所述工字钢下横板的下表面前后两端均设置有用于限位所述第一导向轮和所述第二导向轮的第一限位板；所述U形框架两竖板内上端对应设置有所述第一导向轮和所述第二导向轮带动左右运动的从动件；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现新旧砂轮片的转运操作。
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