公开(公告)号：CN116867723B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202180093816.1

申请日：2021-02-16

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 熊谷诚一 ,  村上浩章 ,  堀淳二 ,  川合由美子

IPC: B66B29/06

Abstract: 提供能够在梳齿与夹板碰撞之前判定多个梳齿与多个夹板之间的位置关系的状态的乘客输送机的点检装置。乘客输送机的点检装置具有：数据取得部，其取得表面数据；数据提取部，其从由所述数据取得部取得的表面数据中，提取表示所述多个梳齿的形状的多维向量数据即梳形状数据和表示所述多个夹板的形状的多维向量数据即夹板形状数据；互相关函数计算部，其计算由所述数据提取部提取出的梳形状数据与夹板形状数据的互相关函数；相对关系评价部，其根据由所述互相关函数计算部计算出的互相关函数，评价所述多个梳齿与所述多个夹板之间的相对关系；以及状态判定部，其根据由所述相对关系评价部评价出的相对关系，判定所述多个梳齿与所述多个夹板之间的位置关系的状态。

公开(公告)号：CN114728756B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201980102328.5

申请日：2019-11-27

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 安井琢也 ,  平井敬秀 ,  汤村敬 ,  志贺谕 ,  熊谷诚一 ,  工藤成华

IPC: B66B1/16

Abstract: 提供更加不易妨碍利用者的乘降的电梯的点检系统、电梯的点检装置以及自主移动体。点检系统(1)的自主移动体(16)具备地坎检测部(18)。地坎检测部(18)设置于自主移动体(16)。自主移动体(16)在乘降电梯(2)的轿厢(10)时经过电梯(2)的门的地坎之上。地坎检测部(18)在自主移动体(16)经过地坎之上时，对地坎的长度方向上的多个部分的一部分或全部的状态进行点检。地坎检测部(18)对地坎的多个部分中被点检的部分进行判定。

公开(公告)号：CN114040883B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201980097895.6

申请日：2019-08-29

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 志贺谕 ,  熊谷诚一

IPC: B66B5/00 ,  B66B17/20

Abstract: 提供移动辅助装置的点检指示装置，能够抑制维护人员无用地访问现场。移动辅助装置的点检指示装置具有：发送部，其向设置有移动辅助装置的机器人发送信息；接收部，其从所述机器人接收信息；控制判定部，其使所述发送部向所述机器人发送用于确认所述移动辅助装置的状况的动作指令的信息；以及确认结果判定部，其在所述机器人根据来自所述控制判定部的动作指令的信息确认所述移动辅助装置的状况并发送表示该状况的确认结果的信息，且所述接收部接收到表示所述移动辅助装置的状况的确认结果的信息时，根据所述接收部接收到的信息判定所述移动辅助装置的状况。