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公开(公告)号：CN109940652A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910350781.X
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置的拆装装置，包括固定底座、活动底座、驱动件、固定臂、活动臂和抓手，其中，所述活动底座设于固定底座下方，所述驱动件安装在固定底座上，并用于连接驱动所述活动底座上下移动，所述固定臂设置在固定底座侧面并向外展开，所述活动臂设置活动底座上并向外展开，所述抓手呈L型，其中间弯折位置铰接所述固定臂向外展开的端部，一端与所述活动臂向外展开的端部活动连接，另一端向下弯曲。与现有技术相比，本发明的拆装装置可以替代人工实现定位张紧装置的拆装，解放了人力劳动，提高了生产率和角落夹板的粘结质量等。
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公开(公告)号：CN109940389A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910350130.0
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，包括：绝缘箱装配工位：用于将底层部件和上层部件装配形成绝缘箱；物料输送机构：用于输送底层部件至绝缘箱装配工位，以及送出从绝缘箱装配工位完成的绝缘箱；上层部件输送机构：包括设置在物料输送机构旁的上层部件输送线，以及承接所述上层部件输送线末端并用于将输送到位的上层部件翻转送至绝缘箱装配工位进行组装的上层部件翻转装置。与现有技术相比，本发明实现了多种箱型结构的绝缘箱的高可靠精准安装等。
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公开(公告)号：CN108380150A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810233255.0
申请日：2018-03-21
申请人： 上海交通大学 , 上海海冰新材料科技有限公司
IPC分类号： B01J19/00 , C08F112/08 , C08F2/01
摘要： 一种制备低分子量聚苯乙烯的多通道微反应器系统及方法，该系统包括：用于苯乙烯的储槽、用于引发剂的甲苯溶液的储槽和分别与之相连的微混合器、与微混合器的输出端依次相连的进口分布通道、带有换热单元的并行反应通道和出口集流通道，反应物首先经过微混合器，然后进入进口分布通道，通过一步分布模式或逐级分布的模式实现反应物在微通道内的分布，通过换热单元控制并行反应通道内的反应温度，在出口集流通道通过收集来自并行通道的聚苯乙烯反应液。本发明使反应时间缩短至5～30min，单体转化率在90％以上，分子量为1000～10000，分子量分布为1.1-2.5，产量可达10kg/天。
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公开(公告)号：CN108003337A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711231344.3
申请日：2017-11-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： C08G63/91 , C08G63/08 , C08G63/85 , C08G63/78 , C09D167/07
摘要： 本发明涉及涂料技术领域，提供了一种可紫外光固化的超支化星形聚合物及其制备方法和用途，所述可紫外光固化的超支化星形聚合物包括超支化聚合物内核与线性聚合物臂，所述超支化聚合物内核与线性聚合物臂通过化学键连接；所述超支化星形聚合物的端羟基修饰为含碳碳双键的基团。本发明的超支化星形聚合物，具有紫外光下快速固化的能力，在线性聚合物臂聚合度适宜的情况下，超支化星形聚合物结合了超支化聚合物与线性聚合物的优点，提高了涂料的流平性、固化速率、硬度、附着力和耐性等，鉴于其良好的附着力和生物降解性，有希望应用于汽车和医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103658984A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310647645.X
申请日：2013-12-04
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K26/16 , B23K26/21 , B23K26/142
CPC分类号： B23K26/1224 , B23K26/20 , B23K2101/18
摘要： 本发明提供一种激光焊接等离子体侧吸负压装置及激光焊接系统。本发明的侧吸负压装置，包括透镜模块和负压模块，所述透镜模块和所述负压模块连接，其中，所述透镜模块，用于固定透镜；所述负压模块，用于使焊缝上方形成负压环境；所述负压模块包括负压腔和与所述负压腔连通的抽气管，所述透镜模块设置在所述负压腔的上部，所述负压腔的下部可与待焊接构件接触，所述抽气管设置在所述负压腔的侧壁，通过抽气装置与所述抽气管连接可使所述负压腔内形成负压环境。与现有技术相比，本发明的负压腔缩小了焊件上方抽气腔室的体积，改善了腔室密封性设计，提高了抽气效率，从而提高负压腔的真空度，抑制激光焊接产生等离子体的效果更佳。
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公开(公告)号：CN102642085A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210095327.2
申请日：2012-04-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种激光焊接等离子体侧吸负压装置，可安装于任何一个激光焊接枪头，所述负压腔装置与所述激光焊接枪头相固定，与待焊接工件之间可作相对运动，所述负压腔装置置于所述待焊工件表面焊接熔池区域上方，用于快速抽气，以在所述固定于激光枪头的封闭腔内产生低于大气常压的局部负压，使得焊接熔池周围形成负压环境。本发明可有效的抑制高功率激光深熔焊接时产生的等离子体和消除因小孔效应导致的焊缝深层气孔，且工件大小不受限制，使用灵活方便、稳定性好，焊接质量较高、焊接过程稳定性增加。
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公开(公告)号：CN101700596B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910309341.6
申请日：2009-11-05
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种移动焊接机器人焊前自寻迹的方法，包括步骤如下：移动焊接机器人以≤180°的角度前行，由焊接坡口的特征模型搜寻到焊缝；结合移动焊接机器人本体的姿态和焊缝坡口上的畸变特征，得到移动焊接机器人的初始切入角，当初始切入角较小时，直接进行基于最小二乘法的精确位姿调整；当初始切入角较大时，选择进行差位调整或者过位调整，然后再进行基于最小二乘法的精确位姿调整，直至使移动焊接机器人本体与焊缝平行，焊枪位于焊缝中心。本发明使焊枪与焊缝之间形成了闭环与反馈关系，每次调整后都使焊枪回到焊缝中心；基于最小二乘法得到的切入角更准确；实现了移动焊接机器人在切入角0°-180°范围内任意角度任意焊接方向焊前自寻迹的位姿调整。
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公开(公告)号：CN101738110B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010300534.8
申请日：2010-01-21
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机械技术领域的偏转翅片两侧偏移展开的套管换热器，包括：外管、内管和若干个肋片，外管套接于内管，肋片设置于外管和内管之间的环隙中，肋片包括：支撑片和偏转翅片，支撑片的两端分别与外管内壁和内管外壁相连，支撑片沿外管内壁的径向设置，偏转翅片的一端和内管外壁相连，另一端沿外管内壁的径向呈5°~20°方向向两侧偏移设置。肋片做内外管支撑的同时，又为内管增加换热面积。不仅减少了肋片向外管的传热，同时让流过的媒质能够减少或破坏边界层，增加扰动，从而提高了换热效率，整个装置换热面积大，体积小，结构简单并且耗费材料少。
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公开(公告)号：CN101738110A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010300534.8
申请日：2010-01-21
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机械技术领域的偏转翅片两侧偏移展开的套管换热器，包括：外管、内管和若干个肋片，外管套接于内管，肋片设置于外管和内管之间的环隙中，肋片包括：支撑片和偏转翅片，支撑片的两端分别与外管内壁和内管外壁相连，支撑片沿外管内壁的径向设置，偏转翅片的一端和内管外壁相连，另一端沿外管内壁的径向呈5°~20°方向向两侧偏移设置。肋片做内外管支撑的同时，又为内管增加换热面积。不仅减少了肋片向外管的传热，同时让流过的媒质能够减少或破坏边界层，增加扰动，从而提高了换热效率，整个装置换热面积大，体积小，结构简单并且耗费材料少。
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