公开(公告)号：CN104943764A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510302520.2

申请日：2015-06-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵颖 ,  杨健 ,  陈萌 ,  邵济明 ,  陈宝东

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种伸缩式翻滚机器人，包括：一个中心节点组件、若干伸缩杆组件以及若干柔性脚组件，若干伸缩杆组件分别连在接中心节点组件与若干伸缩杆组件、相邻的若干伸缩杆组件之间，构成正多面体形状，若干柔性脚组件位于正多面体形状的各顶点，通过若干伸缩杆组件的伸缩实现伸缩式翻滚机器人的移动，以及调整中心节点组件的位置，使伸缩式翻滚机器人在移动过程中重心位置从一个稳定区域到另一个稳定区域。

公开(公告)号：CN104942820A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510302523.6

申请日：2015-06-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵颖 ,  韩亮亮 ,  陈萌 ,  邵济明 ,  唐平

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种空间仿人机器人手臂关节，包括关节驱动组件、关节传动组件和关节电气组件；关节驱动组件包括：锁紧螺母（11）、制动器转动盘（12）、制动器永磁体（13）、轴承压盖（14）、电机壳体（15）、轴承挡圈（16）、第一轴承（17）、传动轴（18）、电机转子（19）、电机定子（110）、第二轴承（111）、第一测角元件转子（112）、调整套筒（113）、电机卡片（114）、测角元件读书头（115）、第一连接键（116）、第二连接键（117）、压紧垫片（118）和轴套（119）。