城市路段交通流平均速度获取方法

    公开(公告)号:CN1937001A

    公开(公告)日:2007-03-28

    申请号:CN200610117274.4

    申请日:2006-10-19

    Inventor: 李志鹏 刘允才

    Abstract: 一种城市路段交通流平均速度获取方法,属于智能交通技术领域。本发明包括:1)建立路口编号-路段名对应表;2)错误数据的判别与处理;3)路段平均速度获取:平均路段行驶时间为平均行使时间与平均等待时间之和,采用路段长度减去平均意义下交叉路口车辆排队长度的方法获得车辆行驶长度;将城市道路划分为快速路、主干路、次干路和支路,通过实地检测的办法得到不同道路等级的期望车速,通过车辆平均行驶长度除以道路等级的期望车速得到平均行驶时间;根据排队论M/M/1的理论,获取平均等待时间;最后根据道路长度、平均行驶时间和平均等待时间获得道路平均速度。本发明具有计算简便,运算速度快,可靠性高等优点。

    车辆跟驰驾驶的速度差-间距控制方法

    公开(公告)号:CN1876461A

    公开(公告)日:2006-12-13

    申请号:CN200610028642.8

    申请日:2006-07-06

    Inventor: 李志鹏 刘允才

    Abstract: 一种用于车辆工程技术领域的车辆跟驰驾驶的速度差-间距控制方法。具体步骤如下:(1)交通情形设定;(2)选取参数值;(3)获取所有车辆的初始状态,(4)考察t>0时车辆队列的运动状态,所述的加速度控制方法,其运动方程:an(t)=k[V(Δxn(t))-vn]+λΘ(Δv)Δv(1+tanh(C1(Δxn(t)-lc)-C2))3+λΘ(-Δv)Δv(1-tanh(C1(Δxn(t)-lc)-C2))3,其中:n=1,…,N;V(x)为优化速度函数;λ为正常数,表示驾驶员为适应当前交通状况而进行的调节系数。k为驾驶员敏感系数,lc为车辆的平均长度,本发明设定lc为5m,k=0.85s-1,V1=6.75m/s,V2=7.91m/s,C1=0.13m-1,和C2=1.57。本发明避免运动过程中出现车速度为负(车辆碰撞)的现象,因此在取到符合实际的车辆延迟时间和启动波速值同时不会出现车速为负的现象。

    一种无硫磷有机钼配合物及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN111909210B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202010758868.3

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明提供了一种无硫磷有机钼配合物及其制备方法和应用,所述配合物的制备方法为:通过有机配体与钼源化合物反应制备得到,所述钼源化合物为六价钼的乙酰丙酮配合物。所得配合物具有以下式I或式II的结构简式:该配合物用做润滑油脂的抗磨减摩添加剂,具有较好的油溶性和摩擦学性能,还可以与润滑油添加剂进行复配达到协同增效作用,且不含硫磷元素,绿色环保,工艺简单,具有较好的应用前景。

    超宽带雷达目标回波信号模拟方法及模拟器

    公开(公告)号:CN111474525A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010298842.5

    申请日:2020-04-16

    Inventor: 舒汀 李志鹏

    Abstract: 本发明涉及一种基于动态可重构DRFM的超宽带雷达目标回波信号模拟方法及模拟器,属于雷达技术领域。采用了本发明的方法及模拟器,由于其通过动态估计实现了对子信道的动态配置,因此无需对超宽带雷达发射信号进行全信道处理,优化了硬件资源的动态利用,进而可在现有的硬件平台基础上,通过幅相补偿技术,对不同的应用场景进行高保真动态重构,由此实现面向超宽带雷达的基于动态可重构DRFM的超宽带雷达目标回波模拟,且本发明的实现方法简便,应用范围广泛,实现成本也相对低廉。

    高水解稳定性有机硼酸铵盐极压抗磨添加剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN103113959B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201310035158.8

    申请日:2013-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种高水解稳定性有机硼酸铵盐极压抗磨添加剂及其制备方法;所述添加剂结构式如(I)所示,本发明还涉及一种前述添加剂的制备方法,包括如下步骤:采用烷基苯、溴、硼酸三丁酯和烷基胺为原料制得添加剂;本发明制得的添加剂可以单独添加到润滑油中使用,获得良好的抗磨及抗极压性能的润滑体系,使得润滑油的PB值提高30%~110%,磨斑直径减小30%~50%;本发明制得的添加剂还可以与其他的润滑油添加剂复合使用,达到协同增效作用;本发明制备的添加剂有良好的抗磨、极压性能,同时还具有抗腐蚀、抗氧化等性能,具有较好的应用前景。

    羟烷基化杂环硼酸酯及其制备方法、用途

    公开(公告)号:CN103601748A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310489488.4

    申请日:2013-10-17

    Abstract: 本发明涉及一种羟烷基化杂环硼酸酯及其制备方法、用途;所述添加剂的结构式如式(I)或(II)所示;本发明还涉及前述的羟烷基化杂环硼酸酯润滑添加剂的制备方法,所述方法包括如下步骤:步骤一,在有机溶剂和催化剂的条件下,杂环化合物和烷基环氧化物反应,生成化合物A;步骤二,在有机溶剂和催化剂的条件下,化合物B与化合物A、或含杂环醇进行反应,即可;本发明还涉及前述羟烷基化杂环硼酸酯的用途。

    城市交叉路口远程监控及车流识别检测方法

    公开(公告)号:CN1937000A

    公开(公告)日:2007-03-28

    申请号:CN200610117273.X

    申请日:2006-10-19

    Inventor: 李志鹏 刘允才

    Abstract: 一种城市交叉路口远程监控及车流识别检测方法,属于智能交通技术领域。本发明采用典型的套接字客户机/服务器结构,它由服务器端得监控现场的视频数据处理模块、视频数据与交通流量发送模块和客户端得视频数据接收播放模块组成。视频数据处理模块主要实现视频数据的实时采集和动态存储、车流量的动态检测、视频图像的实时播放以及视频文件的播放控制。视频数据发送模块负责对视频压缩卡的网络发送进行管理,并通过计算机网络中组播发送视频流。视频数据接收播放模块接收视频流加以保存并实时播放实现,最终达到对城市交叉路口远程监控及车流识别检测的目的。

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