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公开(公告)号：CN106393143A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611033962.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J13/08
Abstract: 本发明实施例提供一种模式切换系统及方法，所述系统包括机器人及至少一标签，所述机器人包括控制器和设置在所述机器人机身上的标签识别器；所述标签识别器，用于识别预设范围内的标签所对应的电子编码；所述控制器，用于根据所述标签识别器识别出的电子编码，确定所述机器人的服务模式，并控制所述机器人进入所述服务模式。本发明实施例提供的模式切换系统及方法，通过设置携带有电子编码的标签，使机器人在到达所述标签预设范围内时，能够识别所述电子编码，根据识别出的电子编码确定机器人的服务模式，并控制机器人进入相应的服务模式，从而利用同一个机器人进行不同的服务，提高了机器人的利用率，降低了使用成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106335071A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611000091.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC classification number: B25J13/088 , B25J9/1671 , B25J11/0005
Abstract: 本申请公开了一种机器人和机器人控制方法,该机器人包括：机身主体、头部组件、位置检测器以及控制器；其中，头部组件与机身主体可转动连接；位置检测器用于检测交互对象所在的方位；控制器用于控制头部组件转动，使头部组件面向交互对象所在的方位。通过该方案，使得机器人的头部组件可以根据交互对象的位置变化而转动至相应的方向，扩展了机器人的人机交互性能。
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公开(公告)号：CN106123919A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610421922.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明实施例提供一种避障检测系统，包括上位机、分别与上位机连接的待检测避障传感器和电动马达、基板；基板包括相互正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有第一滑块，第二导轨上设置有第二滑块，第一滑块上设置有障碍物，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接。上位机控制电动马达的转速以调整障碍物与待检测避障传感器的水平距离和垂直距离，并计算每次调整后待检测避障传感器与障碍物间的第一距离和偏移角度；待检测避障传感器检测每次调整后待检测避障传感器与障碍物间的第二距离；上位机根据对应的各第一距离和各第二距离，确定待检测避障传感器的避障范围，从而简单方便地实现了避障范围的准确检测。
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公开(公告)号：CN106113054A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610543504.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于机器人的服务处理方法，该方法包括：接收用户触发的服务测试请求，服务测试请求中包括服务类型；获取与服务类型对应的各测试题目；通过语音和/或屏幕展示的方式，依次向用户发送各测试题目；接收用户针对各测试题目的答复信息；根据各答复信息，确定用户对服务类型的态度倾向；将态度倾向和机器人的当前位置发送至服务终端。通过机器人完成用户的服务测试过程，从而使得服务人员的服务过程更加有效、更具有针对性，可以提高服务的处理效率。
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公开(公告)号：CN105959318A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610544075.5
申请日：2016-07-12
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC classification number: H04L65/40 , G07C11/00 , G07C2011/04
Abstract: 本发明实施例提供一种基于机器人的服务处理方法，包括：接收用户的身份信息和用户选择的服务业务类型；根据服务业务类型对应的排队队列的号码分配情况，为用户分配排队号码；根据服务业务类型，提示用户需要准备的资料；验证用户准备的资料是否合格；若用户准备的资料合格，则将表征资料合格的提示信息和用户的排队号码发送至叫号平台，以使叫号平台根据用户的排队号码和提示信息确定下一个叫号的排队号码。叫号平台能够根据各用户的排队号码以及各用户对资料的准备情况调整叫号顺序，从而在多个用户排队等待服务时，能够及时根据用户对资料的准备情况作出及时的服务顺序调整，有利于提高服务的处理效率。
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公开(公告)号：CN105956871A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610239154.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建
CPC classification number: G06Q30/0201 , G06Q30/0255 , G06Q30/0271 , G06Q30/0281 , G06Q50/12
Abstract: 本发明提供一种服务信息处理方法和系统，该系统包括：第一服务终端设备、第二服务终端设备；第一服务终端用于接收用户信息，根据用户信息确定用户对应的服务类别，为用户分配房间号；第一服务终端还用于将用户信息、服务类别发送至与房间号对应的第二服务终端设备中；设置在房间内的第二服务终端用于为用户推送与服务类别对应的服务信息。通过基于用户信息对用户进行服务类别的确定，使得基于该服务类别的服务信息推送更加满足用户的个性化服务需求。
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公开(公告)号：CN105933801A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610390158.3
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建
IPC: H04Q5/24
CPC classification number: H04Q5/24
Abstract: 本发明提供一种通话设备和呼叫系统，该通话设备包括：处理器、以及分别与所述处理器电性连接的语音装置和收发器；所述语音装置用于获取用户发出的第一音频信号；所述处理器用于将所述第一音频信号转换为第一数字信号，并将所述第一数字信号发送给所述收发器；所述收发器用于将接收到的所述第一数字信号发送给终端，以使所述终端将所述第一数字信号转换为第二音频信号，并播放所述第二音频信号，使得用户与服务人员之间可以通过该通话设备和终端进行语音通信，从而更加快捷方便的为用户提供更多的服务。
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公开(公告)号：CN105912001A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610517585.3
申请日：2016-07-04
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0227
Abstract: 本发明实施例提供一种机器人，包括：控制器、距离地面预设高度的底盘和避障装置；避障装置包括：可按压结构、与可按压结构对应设置的开关电路，开关电路中包括开关；开关电路的输出端与控制器连接，控制器和开关电路设置在机器人的内部容腔中；可按压结构未被按下时开关电路处于断开状态；可按压结构被按下时开关电路处于导通状态，开关电路向控制器输出预设控制信号；底盘的外壁上间隔设置有多个凹槽，每个凹槽用于容纳一个可按压结构，可按压结构的侧表面凸出于底盘的外壁的侧表面。通过在机器人的底盘上设置上述避障装置，可以方便、准确地检测到距离地面较低的障碍物。
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公开(公告)号：CN108303980A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810037612.6
申请日：2018-01-16
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人实现虚拟墙图层的系统，包括机器人控制系统，所述机器人控制系统包括激光传感器、里程计、存储预设地图的地图数据库、人机交互模块以及导航模块，所述人机交互模块提供操作界面以及接收在所述预设地图界面上输入的虚拟墙数据，所述导航模块接收到所述人机交互模块发来的虚拟墙数据后根据预设算法生成虚拟墙点集并根据所述虚拟墙点集生成虚拟墙图层和将所述虚拟墙点集设置为障碍物点。本发明同时还提供了一种基于机器人实现虚拟墙图层的方法。本发明在场景应用中通过增加虚拟墙图层的方法，利用图层概念和增加虚拟墙图层，既实现了虚拟障碍物的添加，又不会增加人为的工作量，同时也方便了数据共享。
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公开(公告)号：CN107601202A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711097363.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及一种电梯空间检测方法，包括如下步骤：S1.识别预先设置在电梯装置内的标识；S2.判断所述标识所占据区域是否为空，如果所述标识所占据区域为空，则所述区域可被自主移动装置占用。本发明同时还公开了一种电梯空间检测装置。本发明提出一种低成本的判断电梯空间是否足够自主移动装置占用的检测方法及装置，实现当无人或者人少情况下自主移动装置可以使用该电梯，实现解决自主移动装置与人员共同使用电梯,提高闲时电梯的使用效率，不用单独开辟自主移动装置专用电梯，节约改造电梯成本。
