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公开(公告)号：CN118533222A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410555128.8
申请日：2024-05-07
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明属于建筑物健康检测技术领域，公开了一种基于多参数综合评价的建筑物健康监测系统及方法，包括建筑物监测部，设置在建筑物墙面以及建筑物周围；建筑物健康综合评价部，与建筑物监测部通信连接，其中，建筑物监测部包括红外热成像仪、弱光相机、固定伸缩杆、CMOS像面二分区，组合镜头、激光器、基座、传感光纤、DVS一体化模块；建筑物健康综合评价部包括主机，通信单元与信号采集单元，通信单元接受来自系统光学系统的检测数据后，传送给主机，信号采集单元对DVS一体化设备转换的电信号进行高速采集，将采集到的信号传输至主机，主机基于对检测的数据进行分析和判断建筑物的健康状态。
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公开(公告)号：CN106203455B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201610825021.6
申请日：2016-09-14
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G06V10/44 , B65G47/04 , B65G47/248 , B65G47/82
摘要： 一种基于机器视觉的物料排正装置，用于将圆柱状的物料按照特定特征属性投放到包装盒中，其特征在于，包括：料斗单元；气缸单元；图像采集单元；翻转排正单元，用于将朝向不对的物料翻转排正，包括由第一电机、与该第一电机连接的第一齿轮以及与第一齿轮连接的夹具组成的翻转组件和由第二电机、与该第二电机连接的第二齿轮组成的移位组件，该移位单元用于转移排正后的物料；第二传送带；以及控制单元，控制图像采集单元、气缸单元、翻转排正单元的运行。本发明结构简单，专业性强，显示直观，易于操作，检测准确，提高了工作效率，适用于各种圆柱状物料的装配。
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公开(公告)号：CN114767177A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210389075.8
申请日：2022-04-13
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提出一种内窥镜手术活检钳装置，包括钳柄部、钳杆部、钳夹部和监控机构，钳柄部设于钳杆部的尾部，钳夹部设于钳杆部的头部，钳柄部通过钳杆部控制钳夹部进行钳夹动作，监控机构设置在是钳杆部上；钳杆部包括相对平移的上滑动板和下滑动板；监控机构包括摄像头、信号传输线、多光谱照明系统、光纤、信号处理板和显示设备，信号处理板分别与摄像头、多光谱照明系统、显示设备和控制系统连接。在本申请中,通过微型摄像头将图像无线传输给显示设备，可以实时进行保存图像作为后期检测结果的辅助依据，由于摄像头是镶嵌在活检钳的卡槽里，减小活检钳体积，避免了摄像头的松脱掉落，减轻了患者的痛感，更加的方便医生进行操作。
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公开(公告)号：CN114602149A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210387618.2
申请日：2022-04-13
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提出一种智能拾球车，包括移动车体和拾取装置，移动车体上设有视觉系统和驱动控制系统；视觉系统包括激光雷达和图像采集系统，驱动控制系统包括信号处理芯片和车轮驱动装置，车轮驱动装置控制移动车体进行移动，激光雷达和图像采集系统均与信号处理芯片信号连接，车轮驱动装置与信号处理芯片控制连接；拾取装置包括可开合式的转轴控制装置和拾球滚筒，拾球滚筒通过转轴控制装置旋转固定在移动车体上，拾球滚筒随移动车体的水平移动进行旋转移动。在本申请中,可开合式的转轴控制装置，将拾取装置和移动车体组合成一个整体，通过转轴控制装置实现智能拾球车的自动装卸功能，提高智能拾球车的灵活性和功能性。
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公开(公告)号：CN110722266B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910969016.6
申请日：2019-10-12
申请人： 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海淮科智能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种机械手流水线式工件三维扫描及增材修补装置，包括：检测加工环形轨道、检测机械手模块、增补机械手模块、水平直达轨道、卸料区、装料区、全向轮载物台、模式识别探测器、环形模式标记线、直线模式标记线、位姿调整模块和控制器。本发明的工作现场无需人工干预，各环节设备按照统一加工流程自动运转，实现高价值工件三维扫描和加工修补工作的进行，实现了修补流程连续化、自动化，并显著提高工作效率。本发明提出了一种机械手流水线式工件三维扫描及增材修补方法。
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公开(公告)号：CN112255729A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011203354.8
申请日：2020-11-02
申请人： 上海电缆研究所有限公司 , 上海理工大学 , 上海工程技术大学 , 上海赛克力光电缆有限责任公司
IPC分类号： G02B6/25
摘要： 本申请公开了一种夹紧装置、光纤切割装置及光纤切割方法，涉及光纤切割相关技术领域，夹紧装置包括活动组件和固定组件，活动组件配置有与光纤部分外表面接触并能够钩住光纤的钩部；固定组件与活动组件相隔预设距离，且配置有朝向活动组件的倾斜面；光纤悬垂述钩部与倾斜面之间，活动组件向靠近固定组件的方向移动至预设位置后，活动组件的钩部钩住光纤，且倾斜面与光纤暴露于钩部之外的外表面线性接触并与钩部共同限制光纤移动。本申请中利用钩部和倾斜面共同限定出用于容纳光纤的空间，并将光纤限制在该空间内，且夹紧装置夹紧光纤前不需校准，只需根据光纤的直径设定好预设位置即可，简化了操作步骤。
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公开(公告)号：CN110954026A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911133344.9
申请日：2019-11-19
申请人： 上海理工大学 , 上海瑞纽机械股份有限公司
IPC分类号： G01B11/245
摘要： 本发明涉及一种测量钢轨几何轮廓的在线检测装置，检测平台上通过液压可升降辊道线滚轮和支撑钢轨的辊道线滚轮配合，可以实时支撑调平被测钢轨；激光轮廓传感器模块通过机械传动模块驱动在走行平台上沿着被测钢轨长度方向运动，用于对钢轨几何轮廓进行扫描，并将钢轨轮廓转换成二维坐标数据，激光轮廓传感器模块中的安装座套接在被测钢轨外，安装座上通过安装定位环连接四个激光轮廓仪，左右两侧的激光轮廓仪安装有摆动电机上，可以针对钢轨端面进行端面测量，进而实现轨端与轨底的垂直度测量；所述安装定位环连接旋转电机，在旋转电机带动下，调整四个激光轮廓仪扫描的空间圆周位置，实现实时的调整对被测钢轨无盲区扫描。
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公开(公告)号：CN110595386A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910969866.6
申请日：2019-10-12
申请人： 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海淮科智能科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提出了一种环形辅助补光装置，包括驱动旋转单元、旋转部、补光灯、感光元器件和控制器；驱动旋转单元的输出端固定置物台；旋转部套设在驱动旋转单元的输出轴上；补光灯安装在旋转部上；感光元器件检测并传输环境光强度信号至控制器，控制器调节补光灯的亮度。本发明可实现对环境光强度进行自动补偿，使相机采集到的包含调制信息的结构光强均匀、相机曝光范围合理。本发明还提出了一种三维扫描仪。
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公开(公告)号：CN110584854A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910930855.7
申请日：2019-09-29
IPC分类号： A61F5/00
摘要： 本发明提供了一种磁控收缩的全封闭减肥胶囊，属于医疗器械领域。本发明提供的磁控收缩的全封闭减肥胶囊包括：外囊膜，为密闭膜，外囊膜内部与外部相隔绝；内囊膜，设置在外囊膜内部，并与外囊膜内表面之间形成空腔，具有贯穿孔，干冰，设置在空腔中，用于受热升华后成为气态二氧化碳使减肥胶囊膨胀；吸收液袋，设置在内囊膜中；以及磁铁，固定设置在吸收液袋上，其中，外囊膜具有弹性，吸收液袋包括吸收液袋本体；以及吸收液，用于吸收气态二氧化碳使减肥胶囊体积减小。本发明提供的减肥胶囊具有安全可靠，不会引起人体不适与情绪上的尴尬，无需外科手术取出减肥胶囊，不会对身体产生伤害。
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公开(公告)号：CN110553603A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910963626.5
申请日：2019-10-11
申请人： 上海理工大学 , 上海淮科智能科技有限公司 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种钢轨轴向测量定位指示用的辅助校准装置，其技术方案要点是：一种钢轨轴向测量定位指示用的辅助校准装置，包括设置于钢轨上端面或下端面的校准板，校准板表面设有两条呈交叉设置的沟槽线，两条沟槽线相对于钢轨呈对称设置，校准板背离钢轨的表面设有第一刻度线，还包括两分设于钢轨两侧并用于固定校准板的相对于钢轨位置的左卡接侧板、右卡接侧板，左卡接侧板与右卡接侧板夹持校准板，左卡接侧板与右卡接侧板之间设有两个保持左卡接侧板及右卡接侧板固定于钢轨侧壁的磁力卡扣，其中左卡接侧板和\或右卡接侧板侧壁设有与第一刻度线对应的第二刻度线。本发明能够实现钢轨底面或顶面轴向位置的激光轮廓仪测量数据的定位指示工作。
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